Diseño y evaluación de un sistema vestible para captura de movimientos orientado a aplicaciones de evaluación ergonómica y monitorización de terapias de rehabilitación física

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster consiste en el desarrollo y posterior evaluación de varios sistemas integrados formados por dispositivos hardware vestibles y programas software a ejecutar en PC, cuya aplicación se centra en la valoración ergonómica y la rehabilitación. El trabajo constará de la realización de tres prototipos, con un mismo objetivo común: conformar la parte hardware del sistema, común a ambas aplicaciones. Primero se estudiará la necesidad de sistemas vestibles como alternativa a los sistemas tradicionales utilizados para estas aplicaciones, comúnmente basados en análisis por imagen. Se constatará la creciente aparición de estos sistemas que buscan ofrecer soluciones más baratas y precisas a los dispositivos de captura de movimientos para aplicaciones de evaluación ergonómica y rehabilitación, tanto tradicional como mediante juegos serios. Expondremos a continuación los requisitos de cada aplicación, el desarrollo de cada sistema electrónico y su implementación, procediendo a la descripción pormenorizada de los prototipos y ofreciendo los manuales de uso. Comprobaremos además la precisión y fiabilidad del sistema mediante una batería de pruebas tanto en entorno industrial (evaluación de puestos de trabajo) como médico (rehabilitación). Finalmente, abordaremos las conclusiones alcanzadas tras todo el proceso y plantearemos las posibles líneas futuras a seguir.Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería TelemáticaMáster en Investigación en Tecnologías de la Información y las Comunicacione

Rehabilitación motora con instrumentos musicales en entorno virtual

Las enfermedades cerebrovasculares representan una de las principales causas de muerte e invalidez en personas adultas. Por ello, es tan importante el diagnóstico y la aplicación de programas rehabilitación de forma temprana: el momento de inicio del tratamiento resulta determinante para alcanzar una mayor recuperación funcional. En primer lugar se realiza una revisión del conocimiento sobre las terapias para la neurorehabilitación. Dado que los métodos clásicos presentan sus limitaciones, en los últimos años se han desarrollado nuevas técnicas para conseguir protocolos de mayor efectividad. Fruto de esta investigación, aparece una nueva línea en la que se trata de explotar los beneficios derivados de la práctica musical para conseguir terapias de mayor utilidad. Se realiza un recorrido por dichos estudios, y finalmente se centra la atención en la rehabilitación con sistemas de Realidad Virtual, punto en el que convergen los juegos desarrollados para apoyo a la rehabilitación.Grado en Ingeniería de Tecnologías Específicas de Telecomunicació