Computer vision methods for unconstrained gesture recognition in the context of sign language annotation

Cette thèse porte sur l'étude des méthodes de vision par ordinateur pour la reconnaissance de gestes naturels dans le contexte de l'annotation de la Langue des Signes. La langue des signes (LS) est une langue gestuelle développée par les sourds pour communiquer. Un énoncé en LS consiste en une séquence de signes réalisés par les mains, accompagnés d'expressions du visage et de mouvements du haut du corps, permettant de transmettre des informations en parallèles dans le discours. Même si les signes sont définis dans des dictionnaires, on trouve une très grande variabilité liée au contexte lors de leur réalisation. De plus, les signes sont souvent séparés par des mouvements de co-articulation. Cette extrême variabilité et l'effet de co-articulation représentent un problème important dans les recherches en traitement automatique de la LS. Il est donc nécessaire d'avoir de nombreuses vidéos annotées en LS, si l'on veut étudier cette langue et utiliser des méthodes d'apprentissage automatique. Les annotations de vidéo en LS sont réalisées manuellement par des linguistes ou experts en LS, ce qui est source d'erreur, non reproductible et extrêmement chronophage. De plus, la qualité des annotations dépend des connaissances en LS de l'annotateur. L'association de l'expertise de l'annotateur aux traitements automatiques facilite cette tâche et représente un gain de temps et de robustesse. Le but de nos recherches est d'étudier des méthodes de traitement d'images afin d'assister l'annotation des corpus vidéo: suivi des composantes corporelles, segmentation des mains, segmentation temporelle, reconnaissance de gloses. Au cours de cette thèse nous avons étudié un ensemble de méthodes permettant de réaliser l'annotation en glose. Dans un premier temps, nous cherchons à détecter les limites de début et fin de signe. Cette méthode d'annotation nécessite plusieurs traitements de bas niveau afin de segmenter les signes et d'extraire les caractéristiques de mouvement et de forme de la main. D'abord nous proposons une méthode de suivi des composantes corporelles robuste aux occultations basée sur le filtrage particulaire. Ensuite, un algorithme de segmentation des mains est développé afin d'extraire la région des mains même quand elles se trouvent devant le visage. Puis, les caractéristiques de mouvement sont utilisées pour réaliser une première segmentation temporelle des signes qui est par la suite améliorée grâce à l'utilisation de caractéristiques de forme. En effet celles-ci permettent de supprimer les limites de segmentation détectées en milieu des signes. Une fois les signes segmentés, on procède à l'extraction de caractéristiques visuelles pour leur reconnaissance en termes de gloses à l'aide de modèles phonologiques. Nous avons évalué nos algorithmes à l'aide de corpus internationaux, afin de montrer leur avantages et limitations. L'évaluation montre la robustesse de nos méthodes par rapport à la dynamique et le grand nombre d'occultations entre les différents membres. L'annotation résultante est indépendante de l'annotateur et représente un gain de robustese important.This PhD thesis concerns the study of computer vision methods for the automatic recognition of unconstrained gestures in the context of sign language annotation. Sign Language (SL) is a visual-gestural language developed by deaf communities. Continuous SL consists on a sequence of signs performed one after another involving manual and non-manual features conveying simultaneous information. Even though standard signs are defined in dictionaries, we find a huge variability caused by the context-dependency of signs. In addition signs are often linked by movement epenthesis which consists on the meaningless gesture between signs. The huge variability and the co-articulation effect represent a challenging problem during automatic SL processing. It is necessary to have numerous annotated video corpus in order to train statistical machine translators and study this language. Generally the annotation of SL video corpus is manually performed by linguists or computer scientists experienced in SL. However manual annotation is error-prone, unreproducible and time consuming. In addition de quality of the results depends on the SL annotators knowledge. Associating annotator knowledge to image processing techniques facilitates the annotation task increasing robustness and speeding up the required time. The goal of this research concerns on the study and development of image processing technique in order to assist the annotation of SL video corpus: body tracking, hand segmentation, temporal segmentation, gloss recognition. Along this PhD thesis we address the problem of gloss annotation of SL video corpus. First of all we intend to detect the limits corresponding to the beginning and end of a sign. This annotation method requires several low level approaches for performing temporal segmentation and for extracting motion and hand shape features. First we propose a particle filter based approach for robustly tracking hand and face robust to occlusions. Then a segmentation method for extracting hand when it is in front of the face has been developed. Motion is used for segmenting signs and later hand shape is used to improve the results. Indeed hand shape allows to delete limits detected in the middle of a sign. Once signs have been segmented we proceed to the gloss recognition using lexical description of signs. We have evaluated our algorithms using international corpus, in order to show their advantages and limitations. The evaluation has shown the robustness of the proposed methods with respect to high dynamics and numerous occlusions between body parts. Resulting annotation is independent on the annotator and represents a gain on annotation consistency

Synthetic Corpora: A Synergy of Linguistics and Computer Animation

Synthetic corpora enable the creation of computer-generated animations depicting sign language and are the complement of corpora containing videotaped exemplars. Any design for a synthetic corpus needs to accommodate linguistic processes as well as support the generation of believable, acceptable synthesized utterances. This paper explores one possibility for representing linguistic and extralinguistic processes that involve the face and reports on the outcomes of a user test evaluating the clarity of utterances synthesized by this approach

Computational Models for the Automatic Learning and Recognition of Irish Sign Language

This thesis presents a framework for the automatic recognition of Sign Language sentences. In previous sign language recognition works, the issues of; user independent recognition, movement epenthesis modeling and automatic or weakly supervised training have not been fully addressed in a single recognition framework. This work presents three main contributions in order to address these issues. The first contribution is a technique for user independent hand posture recognition. We present a novel eigenspace Size Function feature which is implemented to perform user independent recognition of sign language hand postures. The second contribution is a framework for the classification and spotting of spatiotemporal gestures which appear in sign language. We propose a Gesture Threshold Hidden Markov Model (GT-HMM) to classify gestures and to identify movement epenthesis without the need for explicit epenthesis training. The third contribution is a framework to train the hand posture and spatiotemporal models using only the weak supervision of sign language videos and their corresponding text translations. This is achieved through our proposed Multiple Instance Learning Density Matrix algorithm which automatically extracts isolated signs from full sentences using the weak and noisy supervision of text translations. The automatically extracted isolated samples are then utilised to train our spatiotemporal gesture and hand posture classifiers. The work we present in this thesis is an important and significant contribution to the area of natural sign language recognition as we propose a robust framework for training a recognition system without the need for manual labeling

Synthesizing mood-affected signed messages: Modifications to the parametric synthesis

This is the author’s version of a work that was accepted for publication in International Journal of Human-Computer Studies. Changes resulting from the publishing process, such as peer review, editing, corrections, structural formatting, and other quality control mechanisms may not be reflected in this document. Changes may have been made to this work since it was submitted for publication. A definitive version was subsequently published in International Journal of Human-Computer Studies,70, 4 (2012) DOI: 10.1016/j.ijhcs.2011.11.003This paper describes the first approach in synthesizing mood-affected signed contents. The research focuses on the modifications applied to a parametric sign language synthesizer (based on phonetic descriptions of the signs). We propose some modifications that will allow for the synthesis of different perceived frames of mind within synthetic signed messages. Three of these proposals focus on modifications to three different signs' phonologic parameters (the hand shape, the movement and the non-hand parameter). The other two proposals focus on the temporal aspect of the synthesis (sign speed and transition duration) and the representation of muscular tension through inverse kinematics procedures. These resulting variations have been evaluated by Spanish deaf signers, who have concluded that our system can generate the same signed message with three different frames of mind, which are correctly identified by Spanish Sign Language signers

Data and methods for a visual understanding of sign languages

Signed languages are complete and natural languages used as the first or preferred mode of communication by millions of people worldwide. However, they, unfortunately, continue to be marginalized languages. Designing, building, and evaluating models that work on sign languages presents compelling research challenges and requires interdisciplinary and collaborative efforts. The recent advances in Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI) has the power to enable better accessibility to sign language users and narrow down the existing communication barrier between the Deaf community and non-sign language users. However, recent AI-powered technologies still do not account for sign language in their pipelines. This is mainly because sign languages are visual languages, that use manual and non-manual features to convey information, and do not have a standard written form. Thus, the goal of this thesis is to contribute to the development of new technologies that account for sign language by creating large-scale multimodal resources suitable for training modern data-hungry machine learning models and developing automatic systems that focus on computer vision tasks related to sign language that aims at learning better visual understanding of sign languages. Thus, in Part I, we introduce the How2Sign dataset, which is a large-scale collection of multimodal and multiview sign language videos in American Sign Language. In Part II, we contribute to the development of technologies that account for sign languages by presenting in Chapter 4 a framework called Spot-Align, based on sign spotting methods, to automatically annotate sign instances in continuous sign language. We further present the benefits of this framework and establish a baseline for the sign language recognition task on the How2Sign dataset. In addition to that, in Chapter 5 we benefit from the different annotations and modalities of the How2Sign to explore sign language video retrieval by learning cross-modal embeddings. Later in Chapter 6, we explore sign language video generation by applying Generative Adversarial Networks to the sign language domain and assess if and how well sign language users can understand automatically generated sign language videos by proposing an evaluation protocol based on How2Sign topics and English translationLes llengües de signes són llengües completes i naturals que utilitzen milions de persones de tot el món com mode de comunicació primer o preferit. Tanmateix, malauradament, continuen essent llengües marginades. Dissenyar, construir i avaluar tecnologies que funcionin amb les llengües de signes presenta reptes de recerca que requereixen d’esforços interdisciplinaris i col·laboratius. Els avenços recents en l’aprenentatge automàtic i la intel·ligència artificial (IA) poden millorar l’accessibilitat tecnològica dels signants, i alhora reduir la barrera de comunicació existent entre la comunitat sorda i les persones no-signants. Tanmateix, les tecnologies més modernes en IA encara no consideren les llengües de signes en les seves interfícies amb l’usuari. Això es deu principalment a que les llengües de signes són llenguatges visuals, que utilitzen característiques manuals i no manuals per transmetre informació, i no tenen una forma escrita estàndard. Els objectius principals d’aquesta tesi són la creació de recursos multimodals a gran escala adequats per entrenar models d’aprenentatge automàtic per a llengües de signes, i desenvolupar sistemes de visió per computador adreçats a una millor comprensió automàtica de les llengües de signes. Així, a la Part I presentem la base de dades How2Sign, una gran col·lecció multimodal i multivista de vídeos de la llengua de signes nord-americana. A la Part II, contribuïm al desenvolupament de tecnologia per a llengües de signes, presentant al capítol 4 una solució per anotar signes automàticament anomenada Spot-Align, basada en mètodes de localització de signes en seqüències contínues de signes. Després, presentem els avantatges d’aquesta solució i proporcionem uns primers resultats per la tasca de reconeixement de la llengua de signes a la base de dades How2Sign. A continuació, al capítol 5 aprofitem de les anotacions i diverses modalitats de How2Sign per explorar la cerca de vídeos en llengua de signes a partir de l’entrenament d’incrustacions multimodals. Finalment, al capítol 6, explorem la generació de vídeos en llengua de signes aplicant xarxes adversàries generatives al domini de la llengua de signes. Avaluem fins a quin punt els signants poden entendre els vídeos generats automàticament, proposant un nou protocol d’avaluació basat en les categories dins de How2Sign i la traducció dels vídeos a l’anglès escritLas lenguas de signos son lenguas completas y naturales que utilizan millones de personas de todo el mundo como modo de comunicación primero o preferido. Sin embargo, desgraciadamente, siguen siendo lenguas marginadas. Diseñar, construir y evaluar tecnologías que funcionen con las lenguas de signos presenta retos de investigación que requieren esfuerzos interdisciplinares y colaborativos. Los avances recientes en el aprendizaje automático y la inteligencia artificial (IA) pueden mejorar la accesibilidad tecnológica de los signantes, al tiempo que reducir la barrera de comunicación existente entre la comunidad sorda y las personas no signantes. Sin embargo, las tecnologías más modernas en IA todavía no consideran las lenguas de signos en sus interfaces con el usuario. Esto se debe principalmente a que las lenguas de signos son lenguajes visuales, que utilizan características manuales y no manuales para transmitir información, y carecen de una forma escrita estándar. Los principales objetivos de esta tesis son la creación de recursos multimodales a gran escala adecuados para entrenar modelos de aprendizaje automático para lenguas de signos, y desarrollar sistemas de visión por computador dirigidos a una mejor comprensión automática de las lenguas de signos. Así, en la Parte I presentamos la base de datos How2Sign, una gran colección multimodal y multivista de vídeos de lenguaje la lengua de signos estadounidense. En la Part II, contribuimos al desarrollo de tecnología para lenguas de signos, presentando en el capítulo 4 una solución para anotar signos automáticamente llamada Spot-Align, basada en métodos de localización de signos en secuencias continuas de signos. Después, presentamos las ventajas de esta solución y proporcionamos unos primeros resultados por la tarea de reconocimiento de la lengua de signos en la base de datos How2Sign. A continuación, en el capítulo 5 aprovechamos de las anotaciones y diversas modalidades de How2Sign para explorar la búsqueda de vídeos en lengua de signos a partir del entrenamiento de incrustaciones multimodales. Finalmente, en el capítulo 6, exploramos la generación de vídeos en lengua de signos aplicando redes adversarias generativas al dominio de la lengua de signos. Evaluamos hasta qué punto los signantes pueden entender los vídeos generados automáticamente, proponiendo un nuevo protocolo de evaluación basado en las categorías dentro de How2Sign y la traducción de los vídeos al inglés escrito.Teoria del Senyal i Comunicacion

Data and methods for a visual understanding of sign languages

Signed languages are complete and natural languages used as the first or preferred mode of communication by millions of people worldwide. However, they, unfortunately, continue to be marginalized languages. Designing, building, and evaluating models that work on sign languages presents compelling research challenges and requires interdisciplinary and collaborative efforts. The recent advances in Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI) has the power to enable better accessibility to sign language users and narrow down the existing communication barrier between the Deaf community and non-sign language users. However, recent AI-powered technologies still do not account for sign language in their pipelines. This is mainly because sign languages are visual languages, that use manual and non-manual features to convey information, and do not have a standard written form. Thus, the goal of this thesis is to contribute to the development of new technologies that account for sign language by creating large-scale multimodal resources suitable for training modern data-hungry machine learning models and developing automatic systems that focus on computer vision tasks related to sign language that aims at learning better visual understanding of sign languages. Thus, in Part I, we introduce the How2Sign dataset, which is a large-scale collection of multimodal and multiview sign language videos in American Sign Language. In Part II, we contribute to the development of technologies that account for sign languages by presenting in Chapter 4 a framework called Spot-Align, based on sign spotting methods, to automatically annotate sign instances in continuous sign language. We further present the benefits of this framework and establish a baseline for the sign language recognition task on the How2Sign dataset. In addition to that, in Chapter 5 we benefit from the different annotations and modalities of the How2Sign to explore sign language video retrieval by learning cross-modal embeddings. Later in Chapter 6, we explore sign language video generation by applying Generative Adversarial Networks to the sign language domain and assess if and how well sign language users can understand automatically generated sign language videos by proposing an evaluation protocol based on How2Sign topics and English translationLes llengües de signes són llengües completes i naturals que utilitzen milions de persones de tot el món com mode de comunicació primer o preferit. Tanmateix, malauradament, continuen essent llengües marginades. Dissenyar, construir i avaluar tecnologies que funcionin amb les llengües de signes presenta reptes de recerca que requereixen d’esforços interdisciplinaris i col·laboratius. Els avenços recents en l’aprenentatge automàtic i la intel·ligència artificial (IA) poden millorar l’accessibilitat tecnològica dels signants, i alhora reduir la barrera de comunicació existent entre la comunitat sorda i les persones no-signants. Tanmateix, les tecnologies més modernes en IA encara no consideren les llengües de signes en les seves interfícies amb l’usuari. Això es deu principalment a que les llengües de signes són llenguatges visuals, que utilitzen característiques manuals i no manuals per transmetre informació, i no tenen una forma escrita estàndard. Els objectius principals d’aquesta tesi són la creació de recursos multimodals a gran escala adequats per entrenar models d’aprenentatge automàtic per a llengües de signes, i desenvolupar sistemes de visió per computador adreçats a una millor comprensió automàtica de les llengües de signes. Així, a la Part I presentem la base de dades How2Sign, una gran col·lecció multimodal i multivista de vídeos de la llengua de signes nord-americana. A la Part II, contribuïm al desenvolupament de tecnologia per a llengües de signes, presentant al capítol 4 una solució per anotar signes automàticament anomenada Spot-Align, basada en mètodes de localització de signes en seqüències contínues de signes. Després, presentem els avantatges d’aquesta solució i proporcionem uns primers resultats per la tasca de reconeixement de la llengua de signes a la base de dades How2Sign. A continuació, al capítol 5 aprofitem de les anotacions i diverses modalitats de How2Sign per explorar la cerca de vídeos en llengua de signes a partir de l’entrenament d’incrustacions multimodals. Finalment, al capítol 6, explorem la generació de vídeos en llengua de signes aplicant xarxes adversàries generatives al domini de la llengua de signes. Avaluem fins a quin punt els signants poden entendre els vídeos generats automàticament, proposant un nou protocol d’avaluació basat en les categories dins de How2Sign i la traducció dels vídeos a l’anglès escritLas lenguas de signos son lenguas completas y naturales que utilizan millones de personas de todo el mundo como modo de comunicación primero o preferido. Sin embargo, desgraciadamente, siguen siendo lenguas marginadas. Diseñar, construir y evaluar tecnologías que funcionen con las lenguas de signos presenta retos de investigación que requieren esfuerzos interdisciplinares y colaborativos. Los avances recientes en el aprendizaje automático y la inteligencia artificial (IA) pueden mejorar la accesibilidad tecnológica de los signantes, al tiempo que reducir la barrera de comunicación existente entre la comunidad sorda y las personas no signantes. Sin embargo, las tecnologías más modernas en IA todavía no consideran las lenguas de signos en sus interfaces con el usuario. Esto se debe principalmente a que las lenguas de signos son lenguajes visuales, que utilizan características manuales y no manuales para transmitir información, y carecen de una forma escrita estándar. Los principales objetivos de esta tesis son la creación de recursos multimodales a gran escala adecuados para entrenar modelos de aprendizaje automático para lenguas de signos, y desarrollar sistemas de visión por computador dirigidos a una mejor comprensión automática de las lenguas de signos. Así, en la Parte I presentamos la base de datos How2Sign, una gran colección multimodal y multivista de vídeos de lenguaje la lengua de signos estadounidense. En la Part II, contribuimos al desarrollo de tecnología para lenguas de signos, presentando en el capítulo 4 una solución para anotar signos automáticamente llamada Spot-Align, basada en métodos de localización de signos en secuencias continuas de signos. Después, presentamos las ventajas de esta solución y proporcionamos unos primeros resultados por la tarea de reconocimiento de la lengua de signos en la base de datos How2Sign. A continuación, en el capítulo 5 aprovechamos de las anotaciones y diversas modalidades de How2Sign para explorar la búsqueda de vídeos en lengua de signos a partir del entrenamiento de incrustaciones multimodales. Finalmente, en el capítulo 6, exploramos la generación de vídeos en lengua de signos aplicando redes adversarias generativas al dominio de la lengua de signos. Evaluamos hasta qué punto los signantes pueden entender los vídeos generados automáticamente, proponiendo un nuevo protocolo de evaluación basado en las categorías dentro de How2Sign y la traducción de los vídeos al inglés escrito.Postprint (published version

Automatic Sign Language Recognition from Image Data

Tato práce se zabývá problematikou automatického rozpoznávání znakového jazyka z obrazových dat. Práce představuje pět hlavních přínosů v oblasti tvorby systému pro rozpoznávání, tvorby korpusů, extrakci příznaků z rukou a obličeje s využitím metod pro sledování pozice a pohybu rukou (tracking) a modelování znaků s využitím menších fonetických jednotek (sub-units). Metody využité v rozpoznávacím systému byly využity i k tvorbě vyhledávacího nástroje "search by example", který dokáže vyhledávat ve videozáznamech podle obrázku ruky. Navržený systém pro automatické rozpoznávání znakového jazyka je založen na statistickém přístupu s využitím skrytých Markovových modelů, obsahuje moduly pro analýzu video dat, modelování znaků a dekódování. Systém je schopen rozpoznávat jak izolované, tak spojité promluvy. Veškeré experimenty a vyhodnocení byly provedeny s vlastními korpusy UWB-06-SLR-A a UWB-07-SLR-P, první z nich obsahuje 25 znaků, druhý 378. Základní extrakce příznaků z video dat byla provedena na nízkoúrovňových popisech obrazu. Lepších výsledků bylo dosaženo s příznaky získaných z popisů vyšší úrovně porozumění obsahu v obraze, které využívají sledování pozice rukou a metodu pro segmentaci rukou v době překryvu s obličejem. Navíc, využitá metoda dokáže interpolovat obrazy s obličejem v době překryvu a umožňuje tak využít metody pro extrakci příznaků z obličeje, které by během překryvu nefungovaly, jako např. metoda active appearance models (AAM). Bylo porovnáno několik různých metod pro extrakci příznaků z rukou, jako např. local binary patterns (LBP), histogram of oriented gradients (HOG), vysokoúrovnové lingvistické příznaky a nové navržená metoda hand shape radial distance function (hRDF). Bylo také zkoumáno využití menších fonetických jednotek, než jsou celé znaky, tzv. sub-units. Pro první krok tvorby těchto jednotek byl navržen iterativní algoritmus, který tyto jednotky automaticky vytváří analýzou existujících dat. Bylo ukázáno, že tento koncept je vhodný pro modelování a rozpoznávání znaků. Kromě systému pro rozpoznávání je v práci navržen a představen systém "search by example", který funguje jako vyhledávací systém pro videa se záznamy znakového jazyka a může být využit například v online slovnících znakového jazyka, kde je v současné době složité či nemožné v takovýchto datech vyhledávat. Tento nástroj využívá metody, které byly použity v rozpoznávacím systému. Výstupem tohoto vyhledávacího nástroje je seřazený seznam videí, které obsahují stejný nebo podobný tvar ruky, které zadal uživatel, např. přes webkameru.Katedra kybernetikyObhájenoThis thesis addresses several issues of automatic sign language recognition, namely the creation of vision based sign language recognition framework, sign language corpora creation, feature extraction, making use of novel hand tracking with face occlusion handling, data-driven creation of sub-units and "search by example" tool for searching in sign language corpora using hand images as a search query. The proposed sign language recognition framework, based on statistical approach incorporating hidden Markov models (HMM), consists of video analysis, sign modeling and decoding modules. The framework is able to recognize both isolated signs and continuous utterances from video data. All experiments and evaluations were performed on two own corpora, UWB-06-SLR-A and UWB-07-SLR-P, the first containing 25 signs and second 378. As a baseline feature descriptors, low level image features are used. It is shown that better performance is gained by higher level features that employ hand tracking, which resolve occlusions of hands and face. As a side effect, the occlusion handling method interpolates face area in the frames during the occlusion and allows to use face feature descriptors that fail in such a case, for instance features extracted from active appearance models (AAM) tracker. Several state-of-the-art appearance-based feature descriptors were compared for tracked hands, such as local binary patterns (LBP), histogram of oriented gradients (HOG), high-level linguistic features or newly proposed hand shape radial distance function (denoted as hRDF) that enhances the feature description of hand-shape like concave regions. The concept of sub-units, that uses HMM models based on linguistic units smaller than whole sign and covers inner structures of the signs, was investigated in the proposed iterative method that is a first required step for data-driven construction of sub-units, and shows that such a concept is suitable for sign modeling and recognition tasks. Except of experiments in the sign language recognition, additional tool \textit{search by example} was created and evaluated. This tool is a search engine for sign language videos. Such a system can be incorporated into an online sign language dictionary where it is difficult to search in the sign language data. This proposed tool employs several methods which were examined in the sign language recognition task and allows to search in the video corpora based on an user-given query that consists of one or multiple images of hands. As a result, an ordered list of videos that contain the same or similar hand configurations is returned

Neural Sign Reenactor: Deep Photorealistic Sign Language Retargeting

In this paper, we introduce a neural rendering pipeline for transferring the facial expressions, head pose, and body movements of one person in a source video to another in a target video. We apply our method to the challenging case of Sign Language videos: given a source video of a sign language user, we can faithfully transfer the performed manual (e.g., handshape, palm orientation, movement, location) and non-manual (e.g., eye gaze, facial expressions, mouth patterns, head, and body movements) signs to a target video in a photo-realistic manner. Our method can be used for Sign Language Anonymization, Sign Language Production (synthesis module), as well as for reenacting other types of full body activities (dancing, acting performance, exercising, etc.). We conduct detailed qualitative and quantitative evaluations and comparisons, which demonstrate the particularly promising and realistic results that we obtain and the advantages of our method over existing approaches.Comment: Accepted at AI4CC Workshop at CVPR 202