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Ătude d'un dĂ©phasage programmĂ© du cadre de lecture chez Escherichia coli
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothÚques de l'Université de Montréal
Méthode de synthÚse d'un contrÎleur logique à partir des spécifications algébriques
We present a synthesis method for the control of discrte event systems (DES). This method is an alternative to the supervisory contol theory (SCT). The method uses a control specification described in natural language and finishes with the implantation of control functions calculated in a logic controller, such as the Programmable Logic Controller (PLC).Nous présentons une méthode de synthÚse de la commande d'un systÚme à événements discrets (SED). Cette méthode est une alternative à la technique de synthÚse de la commande supervisée. La méthode part d'une spécification de la commande décrite en langage naturel et va jusqu'à l'implantation des fonctions de commande calculées dans un contrÎleur logique, tel que l'Automate Programmable Industriel 'API)
Effet des conditions de broyage sur les propriétés structurales et magnétiques des nanomatériaux FeAl élaborés par mécanosynthÚse
148 p. : ill. ; 30 cmDes poudres nanocristallines (Fe0.8Al0.2)100-xSix et (Fe0.75Al0.25)100-xSix ont Ă©tĂ© Ă©laborĂ©es par mĂ©canosynthĂšse Ă l'aide d'un vario-broyeur planĂ©taire innovant " pulverisette 4 " Ă haute Ă©nergie. La formation des composĂ©s ainsi que les propriĂ©tĂ©s physiques ont Ă©tĂ© Ă©tudiĂ©es en fonction du pourcentage de silicium, x, (x = 0, 5, 10, 15 et 20 at%) en utilisant les techniques de Diffraction des rayons X (DRX), Microscopie Electronique Ă Balayage (MEB), analyse des rayons X par Dispersion d'Energie (EDX) , Spectroscopie MĂssbauer et magnĂ©tomĂ©trie Ă Ă©chantillon vibrant (VSM). Les micrographies MEB des poudres des deux sĂ©ries montrent que leurs particules se prĂ©sentent sous forme d'agglomĂ©rats qui possĂšdent une forme lamellaire pour les alliages sans silicium puis prennent progressivement une forme arrondie accompagnĂ©s d'un affinement dans leurs tailles avec l'augmentation de pourcentage de Si. L'analyse EDX a montrĂ© que la composition finale de chaque Ă©chantillon est trĂšs proche de sa composition nominale ainsi que l'absence de contamination. L'affinement des spectres de DRX obtenus a rĂ©vĂ©lĂ© la formation de la solution solide dĂ©sordonnĂ©e monophasĂ© pour chaque Ă©chantillon des deux sĂ©ries, en raison de l'occupation alĂ©atoire des sites de la maille conventionnelle (cc) de Ă-Fe par les atomes d'Al et de Si. Cet affinement a aussi montrĂ© que l'augmentation de la teneur en Si dans les deux sĂ©ries d'alliages a pour effet de diminuer linĂ©airement le paramĂštre de maille. D'autre part, la taille moyenne des grains, (nm), dĂ©croĂźt pour les deux sĂ©ries mais d'une maniĂšre diffĂ©rente. L'analyse des spectres MĂssbauer, collectĂ©s Ă 300 K, correspondant aux Ă©chantillons des deux sĂ©ries (Fe0.8Al0.2)100-xSix et (Fe0.75Al0.25)100-xSix confirme les rĂ©sultats obtenus par la DRX pour ce qui concerne la formation de la solution solide FeAl et Fe(Al, Si) aprĂšs 72 h de broyage. De plus, elle a fournit des informations supplĂ©mentaires, que la DRX n'a pas pu rĂ©vĂ©ler, sur l'existence de diffĂ©rents environnements magnĂ©tiques pour les atomes de fer et la formation des phases non ferromagnĂ©tiques. Les courbes d'hystĂ©rĂ©sis, prises Ă 300 K, de tous les Ă©chantillons des deux sĂ©ries montrent que tous les alliages sont des matĂ©riaux magnĂ©tiques dou
DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS A LA ROBOTIQUE COOPERATIVE
Les travaux dĂ©crits dans ce mĂ©moire rapportent une trajectoire scientifique dâune dizaine dâannĂ©es constamment guidĂ©e par le dĂ©sir dâĂ©tudier et de dĂ©velopper des modĂšles de rĂ©seaux de neurones artificiels en prise directe avec le monde rĂ©el. La premiĂšre partie de nos recherches sâest intĂ©ressĂ©e Ă lâapprentissage au sein de systĂšmes connexionnistes multi-rĂ©seaux. En droite ligne depuis le modĂšle de la Machine SĂ©quentielle Connexionniste (MSC, dĂ©veloppĂ©e durant la thĂšse de doctorat), qui met en jeu 2 rĂ©seaux multicouches, 6 MSCs sont mises en oeuvre qui permettent lâacquisition et le contrĂŽle de la marche chez un robot hexapode. Le paradigme utilisĂ© pour la distribution des informations nĂ©cessaires Ă chacun des modules connexionnistes est lâapprentissage par pĂ©nalitĂ©-rĂ©compense. Un robot hexapode a Ă©tĂ© construit qui valide les rĂ©sulats prĂ©alablement obtenus en simulation. Lâapprentissage par pĂ©nalitĂ©-rĂ©compense appartient Ă la classe des apprentissage par renforcement. La seconde partie de nos recherches sâest intĂ©ressĂ©e Ă Ă©tudier les interactions entre les rĂ©seaux de neurones artificiels et lâapprentissage par renforcement. Une implantation sur rĂ©seaux multicouches, puis sur cartes auto-organisatrices du Q-learning a Ă©tĂ© proposĂ©e. Nous obtenons ainsi des rĂ©ductions de la taille mĂ©moire requise et du nombre dâitĂ©rations dâapprentissage nĂ©cessaires qui autorisent une utilisation pratique. Nous avons ensuite dĂ©veloppĂ© des mĂ©canismes de distribution de lâapprentissage par renforcement, soit au sein dâun seul robot dotĂ© de plusieurs comportements, soit au sein dâun groupe de robots dans une tĂąche impliquant la coopĂ©ration. A la diffĂ©rence des courant de recherches actuels, qui pronent lâutilisation dâ a priori face Ă la combinatoire Ă©levĂ©e de lâespace de recherche, nous proposons lâemploi dâ a posteriori , lâutilisation du âlazy learningâ pour construire un modĂšle non explicite et le dĂ©veloppement dâoutils et mĂ©thodes dâaide Ă la conception des fonctions de renforcement. A moyen terme, lâobjectif de nos recherches est dâautomatiser la dĂ©composition dâun comportement robotique complexe en une succession de comportements Ă©lĂ©mentaires. Lâutilisation de marqueurs temporel et spatial est envisagĂ©e pour permettre le sĂ©quencement des cartes auto-organisatrices implantant les comportements Ă©lĂ©mentaires. Dans ce cas, la simple dĂ©finition de lâobjectif Ă atteindre suffirait alors Ă gĂ©nĂ©rer le comportement solution
Color quantization and image analysis
The aim of this paper is to provide an up-to-date review of the numerous aspects
and technics of color quantization used in image analysis. This synthesis is all the
more necessary that this field of study is in high expansion . In this article, we also
propose several criteria and study parameters linked to visual analysis in order to
improve the existing color quantization methods or to define new more accurate
methods.L'objectif de cet article est de faire une synthĂšse sur les multiples aspects et techniques de quantification couleur dĂ©veloppĂ©s en analyse d'image. Cette synthĂšse s'avĂšre d'autant plus nĂ©cessaire que cette voix de recherche est en plein essor et que de multiples techniques peuvent ĂȘtre utilisĂ©es. Cet article propose Ă©galement plusieurs critĂšres et paramĂštres d'Ă©tude, fondĂ©s sur l'analyse visuelle, afin d'amĂ©liorer les mĂ©thodes de quantification couleur existantes ou de dĂ©finir de nouvelles mĂ©thodes plus pertinentes
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