Módulo Mecanizado por Control Numérico (CNC). Primer curso del ciclo formativo de grado medio de Formación Profesional Técnico en Mecanizado

Máster Universitario en Formación del Profesorado de ESO, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Tecnología (M090

Herramienta de modelado de entornos virtuales inteligentes

[ES] A lo largo de esta memoria se va a seguir el proceso de diseño de una aplicación de escritorio que permita realizar un modelo para entornos virtuales inteligentes. Está destinada, específicamente, para complementar al framework JaCalIVE de desarrollo de sistemas multiagente. Se empieza explicando y estudiando esta herramienta, comprendiendo los aspectos más básicos para determinar lo necesario, y así crear una herramienta que pueda servir de base. Se detallará cada una de las fases de análisis mediante la propuesta de casos de uso, estructuras del modelo de datos y el diseño de la interfaz.[EN] This document will go through the design of a desktop application for creating models for intelligent virtual environments. It is specifically intended to complement the JaCalIVE multiagent systems development framework. The process begins by explaining and studying this tool, understanding the most basic aspects to determine what is necessary, and thus create a tool that may serve as a starting point. Each of the analysis phases will be detailed through use cases, data model structures and interface design.Sastre Garrido, A. (2019). Herramienta de modelado de entornos virtuales inteligentes. http://hdl.handle.net/10251/128596TFG

Aprendizaje basado en ambientes simulados para la enseñanza de la ingeniería

La simulación es una de las herramientas de soporte de decisiones más valiosa, que ha sido utilizada por los ingenieros para el desarrollo y aplicación del conocimiento tecnológico, ya que con la simulación se pueden optimizar adecuadamente los recursos de la naturaleza en beneficio de la humanidad. En este sentido, cualquier decisión que se tome tiene una repercusión lo suficientemente importante como para no tomarla de manera superficial, sino con profundo análisis de la situación. El objetivo principal de este trabajo es mostrar que se logra obtener las competencias que se requieren mediante un laboratorio virtual igual como si se estuviese en un laboratorio presencial

Propuesta de nuevos modelos dinámicos de cables de elevación para simulación en tiempo real.

RESUMEN La evolución y abaratamiento de los costes de los equipos informáticos y, en especial, de los procesadores gráficos, han potenciado el uso de las herramientas de entrenamiento basadas en simulación, aplicadas al ámbito civil. Sin embargo, a pesar de los avances que se han producido en el modelado dinámico, existen carencias importantes en los modelos de cables y polipastos utilizados para los simuladores de entrenamiento de grúas otras máquinas de elevación. En primer lugar, no existe ningún trabajo que determine de forma clara cómo simular un polipasto que considere tanto la oscilación del cable coo el sistema de poleas. En segundo lugar, diversos autores muestran la aparición de problemas de inestabilidad numérica en la simulación de cables de elevación. En tercer lugar, a pesar de la diversidad de modelos existentes de cables y poleas, resulta difícil encontrar modelos suficientemente flexibles para todo el rango de situaciones que requieren las simulaciones iteractivas en tiempo real. El objetivo principal de esta investigación es conseguir modelos dinámicos de sistemas de elevación basados en las propiedades ísicas de los cables y las poleas para la simulación interactiva en tiempo real. Para alcanzar este objetivo se recurrirá a una metodología de modelado consistente en el desarrollo de un modelo abstracto delsistema, que permitirá construir modelos dinámicos adecuados para la simulación interactiva. La principal contribución de este trabajo es el desarrollo de un modelo de polipasto adecuado para aplicaciones de simulación pra entrenamiento, que contempla la interacción entre el cable y las poleas, la oscilación transversal del cable o la variación de la longitud de éste. El modelo desarrollado permite además la interacción con otros objetos del entorno virtual, por medio de fuerzas y de colisiones. Por medio de la modularización del sistema, se definirán diferentes modelos dinámicos para cada subsistema y se combinarán por medio del modelo abstracto. Esto permitirá integrar cualquiera de estos modelos en el modelo dinámico de polipasto, e incluso intercambiar los modelos en tiempo de ejecución, ampliando el rango de validez del modelo obtenido y mejorando la estabilidad numérica en situaciones de tensión elevada. Los modelos desarrollados se implementarán, junto con aplicaciones de demostración, desarrollando aquellas técnicas que puedan ser necesarias para su incorporación a un entorno virtual. Las principales propiedades de los modelos se analizarán por medio de experimentos numéricos y se validará su comportamiento. ___The evolution and lower costs of computers and especially of graphics processors, have boosted the use of training tools based on simulation, applied to the civil sphere. However, despite the advances that have occurred in the dynamic modeling, there are major shortcomings in the models of cables and pulleys used for the training simulators of cranes and other lifting machinery. First, there is no work to identify clearly how to simulate a hoist to consider both the oscillation of the cable pulley system. Secondly, several authors show the emergence of instability in the numerical simulation of lifting cables. Thirdly, despite the diversity of existing models of pulleys and cables, it is difficult to find models flexible enough for the whole range of situations that require real-time interactive simulations. The main objective of this research is to obtain dynamic models of systems based on raising the physical properties of cables and pulleys to simulate interactively in real time. To achieve this goal we draw a consistent modeling methodology to develop an abstract model of the system, which will build dynamic models suitable for interactive simulation. The main contribution of this work is to develop a model suitable for hoist applications of simulation for training, which involves the interaction between the cable and pulleys, the transverse oscillation of the cable or the variation of the length of it. The model also allows the interaction with other objects in the virtual environment by means of forces and collisions. Through the modularization of the system, different dynamic models are defined for each subsystem and will be combined using the abstract model. This will integrate any of these models in the dynamic model of hoist, and even exchange models at runtime, extending the range of validity of the model and obtained better numerical stability in situations of high tension. The models developed will be implemented, together with demo applications, developing those techniques that may be necessary for joining a virtual environment. The main properties of the samples are analyzed by numerical experiments and validate their behavior

Percepción de la dispersión de precios por el consumidor en entornos virtuales

El objetivo general de esta tesis doctoral tiene una doble vertiente: en primer lugar, conseguir una herramienta informática que permita la simulación y seguimiento del procesamiento de la información asociado a un episodio de decisión de compra; y, en segunda instancia, analizar el fenómeno de la percepción de precios en este tipo de contextos virtuales de decisión analizando las que se dan en el procesamiento de la información para distintas situaciones e dispersión de precios y también cuando los precios se expresan en diferentes unidades monetarias (pesetas versus euros). Con este objetivo, el punto de partida lo constituye el análisis del comportamiento del consumidor en general y en entornos virtuales en particular para, a continuación, presentar el marco teórico subyacente a la percepción de precios, como resultado de la revisión de las diversas propuestas y planteamientos en materia de percepción del consumidor en general y, más concretamente, de modelos y aportaciones teóricas relacionadas con la percepción de precios en particular. En este sentido, se analiza con un especial interés la cuestión inducida por la percepción de precios en el nuevo contexto del euro como nueva unidad monetaria y la problemática derivada de la adaptación a una nueva unidad monetaria. En base a tales fundamentos teóricos, se proponen las hipótesis de investigación, divididas en cinco bloques, a tenor de la formulación teórica. En este sentido, actúan como factores independientes o causas la dispersión de precios (alta versus baja) y la alteración de la unidad monetaria (pesetas versus euros) mientras que como elementos a explicar en función de estos se configuran el esfuerzo de búsqueda del consumidor, el esfuerzo de búsqueda de precios, el error de percepción cometido, la expresión del precio de referencia y el intervalo de precios aceptables por parte del consumidor. Una vez planteadas las hipótesis se desarrolla una completa y novedosa metodología de investigación basada en el diseño y elaboración de un programa informático que permite la simulación y seguimiento del proceso de decisión del consumidor. Dentro de este marco de desarrollo, se utiliza una metodología experimental reflejada en un estudio experimental 2x2 inter-sujetos, con objeto de analizar el impacto de la dispersión de precios y la unidad monetaria sobre las dimensiones del proceso de decisión del consumidor comentadas anteriormente. Como conclusiones del trabajo destacan la importancia y la utilidad de la herramienta informática de simulación de un entorno virtual de compra para el análisis del comportamiento del consumidor sobre la base de un estudio conceptual y aplicado en torno a cómo afectan dos factores a determinadas dimensiones de la percepción y del proceso de decisión. La aplicación de la herramienta informática permite identificar nuevos conceptos y abordar el análisis de los procesos cognitivos asociados a un episodio de decisión de forma dinámica y precisa. Se desarrollan hábitos de compra en el caso de una transición monetaria, motivados por un cambio en los sistemas de referencia del consumidor. A nivel de las dimensiones más "cognitivas", observamos que, en términos del error de percepción cometido por el consumidor se produce una infravaloración de la dispersión de precios. Además, el comprador es capaz de ir "ajustando" su precio de referencia a medida que evoluciona el proceso de decisión, lo que tiene una relación directa con el intervalo de precios aceptables. Se confirma, de este modo, la latitud de aceptación al precio en torno al precio de referencia; mientras que el rango de variación está condicionado por la interpretación que el consumidor haga de los precios en términos de dispersión y unidad monetaria. Finalmente, se constata el rápido proceso de adaptación al euro como nueva moneda, y de ahí se desprenden efectos interesantes en lo que se refiere a la expresión de los precios de referencia y el intervalo de precios aceptables

Determinación del uso de las TIC para el desarrollo de microcurriculos en el programa de ingeniería mecatrónica

El trabajo propuesto presenta, a manera de diagnostico, el análisis de uso de las TIC en el desarrollo de algunos microcurrículos del programa Ingeniería Mecatrónica, empezando por la conceptualización de TIC, reconociendo los aspectos físicos de la red y su implementación en redes virtuales. Así mismo, se estudia como elemento principal todo lo relacionado con redes, sus formas de propagación y los métodos utilizados en la actualidad para transmitir información, de esta manera, determinar cuál es el camino más idóneo para la aplicación de TIC. Por último, se hace necesario el estudio del elemento sugerido para el manejo o definición de contenidos (Cloud), revisando sus características más importantes para determinar cuál es el esquema que mejor se enfoca a la realidad que se tiene en el programa académico

Modelado y simulación virtual de un diferencial mecánico en entorno VRML

Este proyecto describe el funcionamiento de un conjunto mecánico diferencial real, cedido por el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Carlos III de Madrid, mediante simulación virtual en entorno VRML (Virtual Reality Modeling Language). Además, a lo largo del proyecto, se describen temas tan importantes como la aplicación de las nuevas tecnologías a la enseñanza, y la realidad virtual como herramienta pedagógica. Así como una breve descripción de las transmisiones de ruedas dentadas y su aplicación al conjunto mecánico diferencial, tipos de diferenciales mecánicos y las mejoras que se están aplicando en la actualidad.Ingeniería Técnica en Mecánic

Estudio vibroacústico de un panel solar

Las solicitaciones a las que serán sometidas las estructuras espaciales durante su vida útil son, en general, muy inferiores a las que habrá de soportar durante la fase de lanzamiento. Es por eso que ésas son las cargas dimensionantes una vez que la estructura se ha optimizado y aligerado. Las cargas críticas durante el lanzamiento generalmente son de una de las siguientes clases: * Aquellas que provienen de las fuerzas de empuje de los motores y de presión del aire sobre la estructura externa del lanzador durante la fase atmosférica del lanzamiento. Estas cargas no sólo no serán constantes sino que no es posible determinar una función temporal que las describa siendo sólo posible dar una caracterización de las mismas. Son las que denominamos cargas acústicas. * Aquellas cargas de choque que aparecen en la estructura como consecuencia de la activación de los dispositivos pirotécnicos necesarios para el despliegue de la carga de pago. Durante la fase de lanzamiento, la carga de pago va alojada en la cofia del lanzador. Dadas las limitaciones de espacio impuestas por el reducido tamaño de la cofia, las partes protuberantes de la estructura deben ir plegadas y esto da lugar a una problemática interesante en sí misma al aparecer fenómenos cuya naturaleza es, en principio, ajena a la operación normal de la carga de pago durante su vida útil. El presente documento compara diversas metodologías entre sí para estudiar este problema y, finalmente, con datos experimentales obtenidos durante una campaña de ensayos en las instalaciones de IABG en Munich

Percepciones de los estudiantes de IX semestre de Medicina sobre el uso del curso virtual: “Cirugía II; anestesiología”

Este trabajo es el resultado de una investigación que tiene como objetivo conocer la percepción de los estudiantes de IX semestre de Medicina de la Universidad Nacional de Colombia acerca del uso del curso virtual: “Cirugía II; anestesiología”, como estrategia de enseñanza-aprendizaje de anestesia local, esta investigación es de tipo descriptivo transversal, y tiene como técnica de recolección de información la aplicación de una encuesta que permite reconocer la percepción de los estudiantes frente al uso del curso virtual, el análisis de la información se realizó a partir del enunciado de categorías y a través del software estadístico SPSS ®. La percepción de los estudiantes refleja favorabilidad y muestra como resultado gran éxito en su uso y aplicabilidad a pesar de las debilidades encontradas en su corto tiempo de implementación. El estudio concluye ofreciendo recomendaciones que permiten mejorar el curso y las percepciones de los estudiantes frente a éste. Palabras clave: Percepción, e-learning, b-learning, enseñanza-aprendizaje-evaluación, curso virtual, anestesia local, tecnologías de la información (TIC).Abstract: This work is the result of research that aims to know the perception of students of IX semester of Medicine of the National University of Colombia regarding use of the online course "Surgery II; anesthesiology "as a strategy for teaching and learning of local anesthesia, this research is cross descriptive, and has the technical data collection application of a survey that allows us to recognize the perception of students against the use of the virtual course, the data analysis was performed from the statement of categories and through the SPSS ® statistical software. The perception of students reflects favorability and shows great success resulted in its use and applicability despite the weaknesses found in its short implementation time. The study concludes by offering recommendations for improving the course and perceptions of students in front of it. Keywords: Perception, e-learning, b-learning, teaching-learning-assessment, virtual course, local anesthesia, information technology (TIC).Maestrí

Metodología para la determinación y asignación de incertidumbres a valores obtenidos mediante cálculos efectuados a partir de modelos MEF

La simulación es un método imprescindible en aquellos casos en los que las características del sistema que se pretende estudiar hacen inviable, por razones físicas o de coste, la experimentación directa sobre el mismo. Incluso en aquellos casos en los que es posible la experimentación directa, la simulación puede ofrecer ventajas tales como un coste inferior, tiempo, repeticiones y seguridad. La utilización de la simulación como una alternativa a los métodos experimentales clásicos en el diseño mecánico, requiere un adecuado control y conocimiento de las fuentes de error e incertidumbres influyentes en los resultados obtenidos, para conocer la exactitud y posibilidades de la herramienta que se está utilizando. La incertidumbre influye en la forma de decidir, planear y comportarnos en una gran variedad de campos del saber, desde la economía hasta la ingeniería. Disminuir la incertidumbre ha sido y sigue siendo una ardua tarea que compromete tiempo y recursos. Los esfuerzos en idear métodos para reducir el impacto de las incertidumbres en cualquier campo, han estado siempre entre los objetivos de la investigación. En la presente tesis se recoge una nueva metodología práctica para poder determinar y asignar incertidumbres a valores obtenidos mediante cálculos efectuados a partir de modelos MEF. El objetivo de esta metodología es comenzar a sustituir la experimentación en prototipos físicos por “ensayos virtuales” sobre los modelos numéricos de esos prototipos físicos, con el consiguiente ahorro de costes. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Simulation is an indispensable method in cases where, due to the characteristics of the system under investigation, is unfeasible, for physical reasons or cost, direct experimentation on it. Even in those cases where direct experimentation is possible, the simulation can give advantages such as lower cost, time, repetitions and security. The use of simulation as alternative to classical experimental methods in mechanical design requires adequate knowledge and control of the error and uncertainty sources with more influence in the results obtained to determine the accuracy and capabilities of the tool. Uncertainty affects the way you decide, plan and behave in a variety of fields, from economics to engineering. Reducing uncertainty has been and remains an arduous task that involves time and resources. Efforts to develop methods to reduce the impact of uncertainties in any field have always been among the targets of the investigation. This thesis outlines a new practical methodology to determine and assign uncertainty to values obtained by calculations from FEM models, which aims to start replacing physical prototypes experimenting with "virtual testing" on the virtual prototypes, resulting in cost savings