Applied Mathematics to Mechanisms and Machines

This book brings together all 16 articles published in the Special Issue "Applied Mathematics to Mechanisms and Machines" of the MDPI Mathematics journal, in the section “Engineering Mathematics”. The subject matter covered by these works is varied, but they all have mechanisms as the object of study and mathematics as the basis of the methodology used. In fact, the synthesis, design and optimization of mechanisms, robotics, automotives, maintenance 4.0, machine vibrations, control, biomechanics and medical devices are among the topics covered in this book. This volume may be of interest to all who work in the field of mechanism and machine science and we hope that it will contribute to the development of both mechanical engineering and applied mathematics

Оценка точности восстановления координат при моделировании трехмерных объектов с использованием стереоизображений

Необходимость реконструкции трехмерных координат возникает в задачах распознавания, в которых требуется восстановить форму изображенного объекта. Один из способов решения задачи базируется на использовании модели системы технического зрения, описывающей формирование стереопары изображений. Параметры такой модели задаются матрицами преобразования однородных координат сцены. Для калибровки модели могут быть использованы тестовые стереоизображения, сделанные в разных ракурсах, для шести точек которых известны координаты соответствующих им точек сцены. Точность восстановления координат точек поверхности изображенного объекта (при условии удачного распознавания соответствующих им точек стереопары изображений) обуславливается, главным образом, точностью калибровки модели технического зрения. Оценка погрешностей позволяет построить тетраэдр, во внутренней области которого лежит точка поверхности трехмерного тела, соответствующая распознанной точке стереоизображения