23 research outputs found
ASD: çok amaçlı ayarlanabilir sınıflandırıcı devreler
Göknar, İzzet Cem (Dogus Author) -- Minaei, Shahram (Dogus Author) -- Yıldız, Merih (Dogus Author)Çalışmada, ayarlanabilir sınıflandırıcı devreleri ve uygulama alanları incelenmiştir. AMS 0.35 μm CMOS prosesi ile, tasarlanan sınıflandırıcı bir tümdevrenin üretimi de yapılmıştır. Bu sınıflandırıcı devresinin kontrol parametrelerinin bulunmasını sağlayan öğrenme algoritmaları çeşitli uygulamalar için geliştirilmiştir. Sınıflandırma işlemleri geliştirilen algoritmalar ve üretilen devre ile İris ve Haberman veri kümelerine uygulanarak sonuçların uyum içinde olduğu gösterilmiştir.TÜBİTA
Lojik devre tasarımının bilgisayar destekli olarak uygulanmasının öğrenci başarısına etkisi
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.SAÜ, Sosyal Bilimler Enstitüsü Yüksek Lisans Tez ÖzetiTezin Başlığı: Lojik Devre Tasarımının Bilgisayar Destekli Olarak Uygulanmasının ÖğrenciBaşarısına EtkisiTezin Yazarı: Murat Büyükbayraktar Danışman: Prof. Dr. Aytekin ŞMANKabul Tarihi: 26 Haziran 2006 Sayfa Sayısı: viii (ön kısım) + 128 (tez) + 20 (ekler)Anabilimdalı: Bilgisayar ve Öğretim TeknolojileriÇalışmanın amacı, anaolog ve dijital elektronik devrelerini simüle etmek amacıylageliştirilmiş Proteus isimli sanal laboratuar programının, öğrencilerin DijitalElektronik atelyesi Lojik Devreler konusundaki ders başarılarına olan etkisinibelirlemektir.Sanal laboratuar uygulamalarının, öğrencilerin ders başarılarına olan etkisinibelirlemek için öntest-sontest kontrol gruplu deneysel model kullanılmıştır. Ayrıcaöğrencilerin uygulama ile ilgili düşüncelerini tespit etmek ve çeşitli kriterleraçısından uygulamanın etkisini görmek açısından bireysel görüşme ve gözlemtekniğinden de faydalanılmıştır.Araştırmada ölçme aracı olarak geliştirilen başarı testinin güvenirlik katsayısı 0,91olarak hesaplanmıştır. Araştırmada yer alan deney ve kontrol gruplarını, TuzlaTeknik Okulları 3.sınıf öğrencilerinden oluşan 37'şer kişilik toplam 74 öğrencioluşturmaktadır. Veriler SPSS 12.0 istatistik programıyla, p<0.05 güven aralığındabağımsız ve eşlenik t testi kullanılarak analiz edilmiştir.Araştırma sonucunda elde edilen bulgular doğrultusunda; bilgisayar ortamındauygulama yaptıktan sonra gerçek laboratuar ortamında gerçekleştirilen deneyselçalışmalarda, öğrencilerin daha başarılı bir performans sergileyerek ders başarılarınıartırdıkları tespit edilmiştir. Ayrıca öğrencilerle gerçekleştirilen bireysel görüşme veuygulama süresince yapılan gözlemler sonucunda, sanal laboratuar kullanımının,öğrencilerin derse karşı ilgi,özgüven,motivasyon gibi faktörleri olumlu yöndeetkilediği gözlenmiştir.Çalışma; mesleki ve teknik eğitimde sanal laboratuar kullanımının olumlu etkilerinibelirlerken, eğitimde bilgisayarın etkin ve verimli kullanılmasına ilişkin çeşitliöneriler de sunmaktadır.Anahtar kelimeler: Bilgisayar Destekli Eğitim, Sanal Laboratuvar,Lojik DevrelerSakarya University Insitute of Social Sciences Abstract of Master?sTitle of the Thesis:The Affects Logic Circuit Design as a Computer Based Application on toStudent?s SuccessAuthor:Murat Büyükbayraktar Supervisor:Prof. Dr. Aytekin ŞMANDate:26 Haziran 2006 Nu. of pages:viii (pre text) +128 (main body) +20 (appendices)Department: Computer Education and Instructional TechnologiesThe goal of this study is to measure the effects of the improved virtual labprogram named Proteus with the aim of stimulating analog and digital electroniccycles on the students? scholarly success on Logic cycles in Digital Electronicworkshop.Experimental model with the pre-test, post test control group is used in order todetermine the impact of virtual lab application on students? scholar success.Besides, it is benefited from that interview model and observation technique isused to take the students? feedback related with the application and to view theinfluences of the application in terms of several criteria. The reliability coefficientof the success test which is improved as a tool to measure in the research, iscalculated as 0, 91. The control group and the experiment group are constituted oftotally 74, 37- 37 grade students in Tuzla Technical Schools. The data wasanalyzed by using independent and conjugate t test in the trust gap of <0.05 withSPSS 12.0 statistical program.According to findings that are gained at the end of the research; after theapplication has been carried out in the computer environment, in the experimentalworks that are carried out in the real laboratory environment, it has beendetermined that they increased their scholarly success level by displaying moresuccessful performance. In addition to this, as a result of observations that tookplace during the application and individual interview, it is observed that using thiskind of virtual laboratory influences the factors such as students? interest to thesubject, self-confidence and motivation in the positive way.While this study defines the positive effects of using virtual laboratory inprofessional and technical education, it also offers several suggestions regardingthe active and productive usage of computer in education.Keywords: Computer Based Instruction,Virtual Lab, Logic Circuit
FPGA tabanlı uzaktan erişilebilir sayısal sistem laboratuar prototipi tasarımı
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.İnternet günlük yaşantımıza girdiğinden beri, uzaktan erişim ve kontrol üzerine yapılan çalışmalar ve bu yöndeki uygulamalar gün geçtikçe artmış ve gelişmiştir. Uzaktan erişim ve kontrol, ulaşmak istediğimiz kaynağı sanki ordaymışız gibi kullanmamıza imkan sağlayan bir uygulamadır. Bu doğrultuda gelişen ve yaygınlaşmaya başlayan çalışma alanlarından birisi de, son zamanlarda popüler hale gelen uzaktan erişim ve kontrol laboratuarlarıdır. Uzaktan erişim laboratuarları, internet aracılığı ile dünyanın herhangi bir yerinden laboratuar ortamındaki cihazlara erişimin sağlandığı, yazılımsal olarak deneylerin yapılabildiği, komut gönderilerek sonuç bilgisinin alınabildiği ve hatta laboratuar görüntüsünün canlı olarak görülebildiği uygulamalarıdır. Bu sayede, öğrenci fiziksel olarak laboratuara gelmeden evden, işten ya da internete erişebileceği herhangi bir ortamdan, Elektrik Elektronik Mühendisliği'nde temel teşkil eden lojik devre deneylerini, uzaktan erişim ile yazılımsal olarak yapabilir ve sonuçları bire bir gözleyebilir. Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) kullanılarak yapılan çalışmalar, bu laboratuarların avantajını genişleterek kullanım amaçlarını arttırmaktadır.Bu çalışma ile dijital tasarım deneylerinin uzaktan yapılabilmesi için FPGA tabanlı uzaktan erişilebilir bir sayısal sistem prototip tasarlanması amaçlanmıştır. Tasarlanan sistem içerisinde, modül olarak adlandırılan ve dijital tasarımlar içerisinde kullanılan üç farklı nesne oluşturulmuştur. Ayrıca, bu nesneler görsel bir ara yüz üzerinde simüle edilerek görsel bir çalışma ortamı meydana getirilmiştir. Kullanıcıların laboratuar ortamına erişimleri, internet aracılığı ile kullanıcı sınırlandırmalı uzak masa üstü bağlantısı kullanılarak sağlanmaktadır. Uzak laboratuar ortamında yer alan web kamera ile FPGA kitinin görüntüsü canlı olarak izlenebilmektedir. Ayrıca, programsal olarak sanal bir lojik analizör tasarımı yapılmış ve sistem üzerindeki sinyal durumları, sinyallerin periyot ve frekans sınırları grafiksel olarak kullanıcıların görselliğine sunulmuştur.Bu çalışma, 110E069 numaralı TÜBİTAK Projesi (Uzaktan Erişilebilir Donanım Üzerine Eğitim Amaçlı Mikro Bilgisayar Mimarisi ve Gömülü İşletim Sistemi Tasarımı) kapsamında desteklenmiştir.Since the internet took part our daily life, the studies on remote access and control applications has increased and developed day by day. Remote Access and control is an application that enables us to reach the source as though it. One of the growing and wide spreading areas on this direction is remote Access and control laboratories which recently became popular. These laboratories are applications that can be accessed to devices at laboratory environment form anywhere in the world via internet, can be done experiments with software, can be obtained knowledge of results by sending the command and can be seen live video stream of laboratory. In this way, students makes the logic circuit experiments which is one of the basics of the Electrical and Electronics Engineering by software without physically coming to the laboratory environment from home, work or anywhere accessing the internet and observe the results. These laboratories advantages extends and increases using Field Programmable Gate Arrays(FPGAs).In this study, a FPGA based remote accessible digital system prototype design have been aimed to design digital circuit experiments remotely. Three different objects called module have been created to use in digital design with this study. In addition, a visual environment have been constituted to simulate these objects. To Access the laboratory environment have been on remote desktop connection via internet. The live video stream of the FPGA board can be seen by a web camera at the remote laboratory environment. Also, a virtual logic analyzer have been designed programmatically and signal status on the system, signal period and frequency limits have been presented graphically and virtually to user.This study has been supported by TUBITAK with the 110E069 project number (The Microcomputer Architecture and Embedded Operating System Design on Reconfigurable Hardware which can be Accessed Remotely for Educational Purpose)
Kaos kaynaklı ve ADC tabanlı özgün gerçek rasgele sayı üreteçlerinin tasarım ve gerçeklenmesi
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu tezde yapılan çalışmalar üç ana kısımdan oluşmaktadır. Birinci aşamada, sürekli zamanlı kaotik sistemlerin (SZKS) devre gerçeklemelerinin hızlı ve kolay yapılabilmesi için yeni bir bilgisayar ve mikro denetleyici kontrollü kaotik devre deney seti (KDDS) tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. İkinci aşamada ADC tabanlı gerçek rasgele sayı üreteci (GRSÜ) tasarımlarının kolay, hızlı ve esnek yapılabilmesine olanak sağlayan yeni bir bilgisayar ve mikro denetleyici kontrollü bir platform (BMKP) tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Son aşamada ise gerçekleştirilen KDDS ve BMKP kullanılarak, uluslararası en üst düzey standart olan NIST800-22 testlerinin tamamından başarılıyla geçen yeni GRSÜ tasarım ve gerçeklemeleri yapılmıştır. Tezin birinci aşamasında ilk olarak GRSÜ tasarımları için entropi kaynağı olarak kullanılan referans kaotik sistemlerin analizleri yapılmıştır. İkinci olarak referans alınan kaotik sistemler analog devre elemanları ile modellenerek OrCAD-PSpice programında tasarlanan devrelerin faz portrelerine ait simülasyonlar yapılmıştır. Üçüncü olarak karmaşık ve uzun zaman alan kaotik devre gerçekleme işlemlerinin, kolay, hızlı ve esnek yapılabilmesi amacıyla, yeni bir KDDS tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Ardından referans alınan kaotik sistemlerin tasarlanan KDDS ile gerçek devreleri kurulmuş ve elde edilen gerçek devre osiloskop çıktıları, sistemlere ait Matlab, OrCAD-PSpice çıktıları ile karşılaştırılmıştır. İkinci aşamada ADC tabanlı olarak yapılacak olan GRSÜ tasarımlarında kullanılabilecek, yeni bir BMKP tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu sistemin özgün yönleri kaotik sistemlerin yanında sıcaklık, RF gibi farklı kaynakları da entropi kaynağı olarak kullanabilmesi, farklı entropi kaynaklarını karıştırarak kullanabilmesi, farklı son işlem algoritmalarının seçilebilmesi olarak sıralanabilir. Son aşamada, gerçekleştirilen KDDS ve BMKP kullanılarak, Rucklidge, Chen ve Zhongtang kaotik sistemleri tabanlı yeni GRSÜ tasarım ve gerçeklemeleri yapılmıştır. Gerçeklenen GRSÜ'ler, NIST800-22 testlerine tabi tutulmuştur. Chen ve Zhongtang kaotik sistemi tabanlı GRSÜ'ler tüm testlerden başarı ile geçmiştir. Anahtar kelimeler: Gerçek Rasgele Sayı Üreteci, İstatistiksel Rasgelelik Testleri, NIST Rasgelelik Testi, Kaos, Sürekli Zamanlı Kaotik Sistemler, Mikro denetleyicilerThe studies in this thesis consists of three main stages. At the first stage, a microcontroller and computer controlled chaotic circuit testing set (CCTS) for fast modelling of continuous-time chaotic systems (CTCS) has been designed and implemented. At the second stage, a microcontroller and computer controlled platform (MCCP) has been designed and implemented to design ADC based true random number generator (TRNG) fast and easily. At the last stage, new TRNGs pass the all of NIST-800-22 statistical tests, which is the highest international standards have been designed and implemented by using CCTS and MCCP for design of TRNG. At the first stage of the thesis, firstly reference chaotic systems used as entropy source of TRNG have been analyzed. Secondly, reference chaotic systems have been modeled by using analog circuit component and the phase portraits of chaotic electronic circuits modeled have been simulated in OrCAD-PSpice. Thirdly, a CCTS has been designed and implemented to make complex and extremely time-consuming process of chaotic circuit implementation fast and easily. After that, reference chaotic systems has been realized using CCTS and then oscilloscope outputs of real circuits have been compared with Mat lab, OrCAD-PSpice outputs. At the second stage, a MCCP has been designed and implemented to be used on design of ADC based TRNG fast and easily. The unique aspects of this system come from using chaotic system also different entropy sources such as radio frequency (RF), temperature as an entropy source, using different entropy sources by mixing each other, selecting different last processing algorithm. At the last stage, Rucklidge, Chen and Zhongtang chaotic systems based TRNGs have been designed and implemented using CCTS and MCCP. TRNGs realized has been subjected to NIST-800-22 statistical tests. Chen and Zhongtang chaotic system based TRNGs have passed successfully to NIST statistical tests. Keywords: True Random Number Generator, Statistical Randomness Tests, NIST Statistical Tests, Chaos, Continuous-time Chaotic Systems, Microcontrolle
Yeni bir kaos tabanlı rasgele sayı üretici kullanan banka şifrematik cihazı tasarımı ve uygulaması
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu tez çalışmasında, uluslararası en üst standart olan istatiksel NIST-800-22 rasgelelik testlerinden başarı ile geçirilen kaos tabanlı yeni bir Rasgele Sayı Üreteci(RSÜ) yardımı ile şifre üretme algoritması geliştirmek, donanım tabanlı şifrematik uygulaması yapmak ve örnek bir bankacılık sistemi arayüz programı üzerinde test etmek amaçlanmıştır. Rasgele sayı üretici tarafından oluşturulan bitler vasıtasıyla yeni bir şifre üretme algoritması geliştirilmiştir. Bu algoritma için gerekli olan dönüşüm tablosu hazırlanmıştır. Daha sonra bu algoritma ile öncelikle bilgisayar ortamında şifreler üretilmiştir. Ardından aynı şifrelerin elektronik devre ortamında gerçeklenmesi için, gerekli bitlerin bilgisayar ortamında kodlanması amaçlanmıştır. Sonrasında C dilinde mikrodenetleyicinin yazılımsal olarak programlanması yapılmıştır. Daha sonra bu programın mikrodenteleyici belleğine yüklenerek; LCD panel üzerinde şifrelerin görüntülenmesi amaçlanmıştır. Son olarak şifrematik cihazınca üretilen şifrelerin test edilmesi maksadıyla, örnek bir bankacılık sistemi kullanıcı arayüz programı tasarımı gerçekleştirilmiştir.This thesis study aims to develop a password generation algorithm with the help of a new chaos based Random Number Generator (RNG) that has successfully passed statistical NIST-800-22 randomness tests which are the internationally highest standard as well as to conduct a hardware based Authenticator application and to test it on a sample banking system interface program. A new password generation algorithm was developed via the bits generated by random number generator. Conversion table required for this algorithm was prepared. Following this, primarily passwords were generated on computer through this algorithm. Then, necessary bits were aimed to be coded on computer so as to realize the same passwords on electronic environment. Next, software programming of the microcontroller was carried out in C language. As the following step, this program was uploaded to the memory of the microcontroller and thus visualization of passwords on the LCD panel was purposed. Finally, in order to test passwords generated by authenticator device, a sample internet banking user interface program was designed
Kriptolojik uygulamalar için FPGA tabanlı yeni kaotik osilatörlerin ve gerçek rasgele sayı üreteçlerinin tasarımı ve gerçeklenmesi
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu tez çalışmasında, gerçek zamanlı, yüksek çalışma frekansı ve bit üretim hızına sahip Gerçek Rasgele Sayı Üreteçleri (GRSÜ), FPGA tabanlı kaotik osilatörler kullanılarak tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla tezin ilk aşamasında, çeşitli sistem parametrelerinin karşılaştırılması ve değerlendirilmesi amacıyla iki farklı kaotik sistem dört farklı nümerik diferansiyel denklem çözüm metodu ile modellenerek sistemlerin dinamik davranışları incelenmiş ve kaos analizleri yapılmıştır. İkinci aşamada, seçilen kaotik sistemler bir ECAD programında şematik giriş yapılarak analog devre elemanları ile modellenmiştir. Nümerik benzetim sonuçları ile ECAD benzetim sonuçları karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre analog elemanlar kullanılarak yapılan ECAD benzetimi ile Matlab destekli nümerik model sonuçları birbiri ile uyumlu değerler üretmiştir. Sonraki aşamada, kaotik sistemler dört farklı diferansiyel denklem çözüm metotlarından yararlanılarak, 32-bit IEEE 754-1985 kayan noktalı sayı standardında VHDL programlama dili ile FPGA üzerinde modellenmiştir. Tasarımlar Virtex–6 ailesi XC6VLX550T-2FF1759 çipi için Xilinx ISE Design Tools 14.2 benzetim programı kullanılarak sentezlenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre FPGA-tabanlı kaotik osilatörlerin maksimum çalışma frekansları yaklaşık olarak 390-464 MHz arasında değişmektedir. Buna göre kaotik osilatör ünitesi 1 milyon veriyi 46 ms gibi çok kısa bir sürede hesaplayabilmektedir. Bu aşamada, FPGA tabanlı ünitelerin ürettiği sonuçların doğruluğunu test etmek amacıyla RMSE yöntemi kullanılarak hassasiyet analizleri de yapılmıştır. Dördüncü aşamada, FPGA-tabanlı örnek kaotik sistemler kullanılarak GRSÜ tasarımı gerçekleştirilmiştir. Genel olarak iki farklı kaotik sistem, kaotik osilatör tasarımında dört ayrı algoritma ve kuantalama için üç değişik yöntem sunularak toplamda 24 farklı gerçek rasgele sayı üreteci ünitesi tasarlanmıştır. Tasarımlardan elde edilen sonuçlara göre, ünitelerin maksimum çalışma frekansları 339-401 MHz ve bit üretim hızları 53-132 Mbit/s arasında değişmektedir. Son aşamada, FPGA tabanlı GRSÜ'den elde edilen sayı dizileri FIPS-140-1 ve NIST-800-22 istatistiksel rasgelelik testleri kullanılarak test edilmiş ve tüm testlerden başarılı olmuştur.In this thesis, real-time True Random Number Generators (TRNGs) with high operating frequency and bit generation rate have been designed and implemented using FPGA-based chaotic oscillators. In the first stage, two separate chaotic systems have been determined and their dynamical behavioral and chaotic analysis have been investigated to compare various system parameters using by four diverse numerical differential equation solution methods. In the second stage, the chaotic systems have been modelled using analog components in an ECAD program. After that numerical and ECAD simulation results have been compared and the results obtained from each simulation proves that both approaches have produced compatible outcomes. In the next stage, the chaotic systems have been modelled in VHDL in 32-bit IEEE 754-1985 floating point number standard using by four diverse numerical differential equation solution methods. The designs have been synthesized for Virtex–6 using Xilinx ISE Design Tools 14.2. According to the syntheses results, the maximum operating frequency of the FPGA-based chaotic oscillators varies between 390 MHz and 464 MHz. Accordingly, the chaotic oscillator unit has been able to calculate 1 million data sets in 46 ms. In this stage, in order to test accuracy of results produced by FPGA-based units, the sensitivity analysis have been also performed by employing RMSE method. In the fourth stage, TRNG designs have been implemented using FPGA-based chaotic systems. 24 different TRNG units have been designed and implemented by employing two distinct chaotic systems, four different algorithms in the design of the chaotic oscillators and three diverse quantification methods. According to the results, operating frequency of the units varies between 339 MHz and 401 MHz and the bit-rates varies between 53 Mbit/s and 132 Mbit/s
Yüksek frekans akım transformatörsüz elektrocerrahi jeneratörü tasarımı ve gerçeklemesi
x, 32 sayfa29 cm. 1 CDÖZETBu tezde yüksek frekans akım (YFA) transformatörü kullanılmayan elektrocerrahi jeneratör (ECJ) tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır. ECJ’ler cerrahi operasyonlarda dokuların kesilmesi ve koterizasyonu işlemleri için kullanılırlar. Mevcut ECJ’lerde YFA katında kullanılan radyo frekans (RF) transformatörü ile yüksek frekans anahtarlaması yaparak çıkış gücü düzenlemesi yaparlar. Ancak, yüksek frekansla anahtarlama RF transformatörü çıkışında zıt elektromotor kuvveti etkileri ile oluşan yüksek genlikli ani gerilim değerlerine ve elektrocerrahi kesim kipi işleminde cihaz ucunda alev uzamalarına neden olmaktadır. Bu da cerrahi operasyonlarda istenilmeyen yanık veya doku hasarına neden olabilir. Bu tezde, YFA transformatörü kullanılmadan yüksek gerilimli doğru akım devresi ve anahtarlaması ile çalışan yeni bir ECJ cihazı tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır.ABSTRACTThe electrosurgical generators (ECJ) are used for cutting and cauterization of tissues in surgical operations. Available ECJs make high frequency switching to regulate the output power with the radio frequency (RF) transformer used in the high-frequency current (HFC) stage. However, this high-frequency switching causes not only high amplitude instantaneous voltage values owing to the effects of opposite electromotive force at the RF transformer output, but also flame elongation at the end of the device in electrosurgical cutting mode. These unwanted results may cause undesirable burns or tissue damage in surgical operations. In this thesis, a new ECJ device has been designed without using an HFC transformer via the developed high voltage direct current circuit. The developed ECJ has been implemented without RF transformer as the monopolar type ve the required direct current source design has been designed for HFC
Renk Kodları ile Direnç Okumanın Öğretiminde Simülasyon Kullanımının Öğrenme Üzerindeki Etkisi ve Öğrencilerin Görüşleri
DergiPark: 454318tredBu araştırmada renkkodları ile direnç okumanın öğretiminde simülasyon kullanımının öğrenmeüzerindeki etkisi ve öğrencilerin görüşleriincelenmiştir. Araştırmaya Fen Bilgisi Eğitimi Anabilim Dalı birincisınıfta öğrenim gören 60 öğrenci katılmıştır. Araştırmada tek örneklem son testyarı deneysel desen kullanılmıştır. 10 sorudan oluşan bilgi testi ve 2 sorudanoluşan görüşme formu kullanılarak veriler toplanmıştır. Toplanan veriler içerikanalizi yöntemi ile çözümlenmiştir. Araştırma sonucunda renk kodları ile dirençokumanın öğretiminde simülasyon kullanımının öğrenme üzerinde etkili olduğusaptanmıştır. Fen bilgisi öğrencilerinin simülasyon kullanımına yönelikgörüşlerinin genel olarak olumlu olduğu belirlenmiştir. Öğrencilerin simülasyonkullanımının avantajlarına yönelik görüşlerinin akılda kalıcılık, pratik yapma,görsel, eğlenceli, kolay ve anlamlı öğrenme, hızlı öğrenme, zamandan tasarrufsağlama, pratik kullanım, direnç okumada kolaylık sağlama kodlarındayoğunlaştığı; öğrencilerin simülasyon kullanımının dezavantajlarına yönelikgörüşlerinin ise kafa karıştırması, gerçeğini görme isteği, ezber gerektirmesi,uğraştırıcı olması ve uzun zaman alması kodlarında yoğunlaştığı belirlenmiştir.
Scara tipi robotun yapay sinir ağları ile eğitilmesi
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Anahtar kelimeler: SCARA robot, Robot dinamiği, Yörünge, Yapay sinir ağlarıVerimliliği arttırma ve kaliteyi iyileştirme ihtiyacından, hassas ve tekrarlanabilir işlerin kolaylıkla yapılabilmesi nedeniyle birçok alanda değişik robotlar kullanılmaktadır. Robotlar için ?bir operatörün çeşitli reflekslerini ve zekasını kullanışının basit bir uygulamasıdır? denilebilir.Bu çalışmada, dört serbestlik dereceli SCARA tipi robot kolunun yapay sinir ağı ile eğitilmesi konusu ele alınmıştır.İlk olarak modellenecek olan robotun YSA' nda kullanılacak yörünge ve Lagrange ? Euler dinamik denklemleri çıkarılmıştır. Robot, kübik yörüngelerle ifade edilen üç dönme ve doğrusal yörüngeye sahip bir öteleme hareketi yapmaktadır. Belirlenen zaman aralığı ve sınır şartları kullanılarak kübik ve doğrusal yörüngelerin katsayıları elde edilmiş ve bu sayede her bir eklem için konum denklemlerine ulaşılmıştır.Tork değerleri YSA' na giriş; konum değerleri ise çıkış olarak verilmiştir. Ağı eğitmek için 4:11:4 yapısında bir YSA mimarisi kullanılmaktadır. Robotun YSA' da eğitilmesi sonucu; performans grafiği ile her bir eklemin, konumlarının çıkış ve hata değerlerinin görülebildiği grafikler elde edilmiştir. YSA' nın hiç görmediği test setindeki değerler ağa gösterilmiştir ve ağın verdiği cevaplar incelenmiştir.Key Words: SCARA robot, Robot dynamics, Trajectory, Artificial neural networkRobot manipulators are used in various fields to enhance the effiency to need to get better quality to make works which are sensitive and repeatable easily for different requirements. We say that ?the simple applied for an operator which use different reflex and itelligence? for the robots.In this study the subject which SCARA manipulator which has four degrees of freedom is educated by using artificial neural network (ANN) is considered.Firstly Lagrange ? Euler dynamic and trajectory equations of the modelled robot are obtained for use in artificial neural network (ANN). The modelled robot has three rotary and one linear motion. The rotary motion is defined by cubic trajectory and linear motion has linear trajectory. The cubic and linear trajectory cefficients are acquired by using the boundary conditions in a particular time period and thus position equations are also carried out.Torque values are introduced to ANN as input and position values are obtained as output in a particular time period. The ANN architecture which has a structure at 4:11:4 used for educated by network. Performance graphic and graphics which shown position output and error values for each one link are acquired with the educated robot manipulator by working with ANN. The values at the test system which have never been seen by the ANN had been shown to the network and also the replies which were given by network had been analysed
Endüstriyel tesislerde güç kalitesinin izlenmesi, analizi ve uygun harmonik filtre seçimi
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Elektrik enerjisinin kalitesi, endüstriyel tesislerde kullanılan makinelerin hatasız ve verimli çalışması bakımından oldukça önemlidir. Gün geçtikçe ilerleyen teknoloji ile sistemdeki yükler çeşitlilik gösterse de sistemdeki yüklerin her zaman lineer olması istenir. Bununla beraber son yıllarda ilerleyen güç elektroniği teknolojisinin büyük etkisi ile sistemlerde akım ve gerilim karakteristiği doğrusal(lineer) olmayan yüklerde artış görülmektedir. Aynı kaynaktan beslenen, farklı tesislerde çalışan makinelerin oluşturmuş oldukları bozucu etkiler, çevrede bulunan diğer makineleri de etkilemekte, bu da makinelerin çalışmalarında uygun olmayan karakteristikler göstermelerine sebep olmaktadır. Sistemdeki bu lineer olmayan yükler, harmonikli akımlar ile gerilimlerin oluşmasına neden olmakta ve elektrik enerjisinin kalitesini bozan etkilerin başında bu harmonikler gelmektedir. Oluşan harmoniklerin, şebeke enerjisinin sinüsoidal formunu bozması sonucunda, çalışma özelliğinde frekansın etkili olduğu makine ve sistemler kararlı davranış sergileyememektedirler. Harmonik oluşumuna sebep olan endüstrideki başlıca yükler; güç elektroniği elemanları, motor sürücüleri, kesintisiz güç kaynakları, eviriciler ve yüksek güçlü asenkron motorlar şeklinde sıralanabilir. Harmonikler; sistemlerde ek enerji kayıplarına, ısınmalara, yalıtım hatalarına ve elektronik elemanlardaki ömür kısalmasına neden olmaktadır. Bu nedenle, harmoniklerin oluşmadan veya oluştuktan sonra giderilmesi önem taşımaktadır. Yapılan çalışmada; yük karakteristiği değişken olan çeşitli endüstriyel tesislerden, yüksek örnekleme frekanslarında toplanan akım ve gerilim verileri kullanılarak güç kalitesi parametrelerinden olan harmonik analizi yapılmıştır. Veri toplama işlemi için akım ve gerilim transduserlerinden alınan elektriksel sinyaller, bir veri toplama kartı ile bilgisayara aktarılmıştır. Güç kalitesi izleme ve veri kaydı için LabVIEW tabanlı görsel bir kullanıcı ara yüzü tasarlanmıştır. Tasarlanan program ile her bir faza ait akım ve gerilimlere ilişkin dalga form biçimleri, fazör diyagramları, toplam harmonik bozulma seviyesi ile güç parametrelerinin değişimleri gerçek zamanlı olarak görüntülenebilmekte, ayrıca program ile kaçıncı harmonik seviyesine kadar inceleme yapılacaksa örnekleme frekansı değiştirilerek, verilerin kaydedilmesi işlemi de gerçekleştirilmektedir. Farklı endüstriyel tesislerin değişik çalışma koşullarına ait yük durumlarındaki harmonik analizi için toplanan veriler MATLAB ortamında analiz edilmiştir. Akım ve gerilim şeklindeki zaman tanım bölgesi sinyalleri, frekans tanım bölgesinde analiz edilerek frekans-genlik ve faz bilgileri çıkartılmış, baskın harmonikler için filtre tavsiyelerinde bulunulmuştur. Ayrıca harmonikler için yapay sinir ağı tabanlı akıllı bir izleme sistemi yaklaşımı da oluşturulmuştur.The quality of electric energy used in industrial institutions plays a very important role in terms of having the electrical equipments work properly and efficiently. By the technology which is being developed days by days the loads of the system gain a number of varieties. The institutions want these loads to be linear. However, by the impact of a semiconductor technology, it is observed that there has been an increase in loads that are non-linear. Nonlinear loads are the loads that have non-linear current and voltage characteristics. The damaging effects of machines which work in different institutions and have the same resources affect the other machines. Thus, this causes a number of characteristics which are not appropriate for the machines in the institutions. The loads and the system, cause harmonic currents and voltage. This harmonics are the primary damaging effects which destruct the quality of the electric energy. Harmonics give harm to the sinusoid formation of the mains energy. As a result, the electrical equipments cannot work properly. Industrial loads that cause harmonic formation such as electronic power elements, drivers, uninterruptible power supplies, inverters and high powered induction machines can be numbered. These harmonics also may be produce energy losses, heating and isolation problems and they shorten life of electronic elements. Therefore it is necessary to suppress of these harmonic effects before occurrence and afterwards. In this study a harmonic analysis has been realized from parameters which are gathered from high sample frequencies from various industrial institutions which have a variable load characteristic in order to gather data, electric signals gathered from current and voltage transducers were loaded on a computer by a data acquisition card. In order to monitor the power quality and record the data a visual user which has a LabVIEWTM data base was designed. The software helps to monitor the waveform, total harmonic distortion level and changes in power parameters. The data gathered for a harmonic analysis which belongs to different working conditions, different industrial institutions were analyzed by MATLAB. The signals of time domain were analyzed in the frequency domain and the phase data output was taken, for the dominant harmonics, filtration has been suggested. Also, an artificial neural network based intelligent monitoring system has been designed for harmonics