SLAM map application for tracking lights on car dashboards

Recent studies conducted by some insurance companies highlighted that the most part of drivers do not know the meaning of the dashboard lights. This leads drivers to be dangerous for others and themselves. Hence, the need to provide drivers with tools that support them to always be aware of the state of their cars. This paper proposes a system for mobile devices that uses augmented reality to be able to give information on a particular dashboard lights. The system is implemented by combining the use of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) maps with central moment computation widely used in computer vision. Preliminary research results show that the proposed system achieves its goal enables a a real-time visual feedback

Desarrollo de módulo adaptador IoT para monitoreo y control de señales en sistemas que carecen de comunicación inalámbrica.

T3-2020En CETYS Universidad campus Mexicali, se trabaja en un proyecto de investigación que consiste en el desarrollo de un vehículo autónomo eléctrico para el transporte de la comunidad CETYS dentro del mismo campus. El cual ha tenido varias versiones de prototipos, que han provocado cambios a la arquitectura que se había planteado inicialmente, y con ello componentes se han removido y otros se agregaron, llegando a un punto en que se necesita un dispositivo que pueda comunicar el vehículo autónomo hacia al Internet y más específico aún a una nube, donde puede interactuar en ambas direcciones. Algunos de los dispositivos que integran el vehículo cuentan con módulos de comunicación W-Fi. El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un módulo adaptador para poder enviar información a una plataforma digital donde se pueda realizar un monitoreo e interacción de datos y comandos a larga distancia con múltiples dispositivos, sensores y actuadores, trabajando en la integración de diferentes protocolos de comunicación por medio de servicios de nube e Internet de las cosas. Para llegar a eso se utilizó una metodología de tres etapas, donde cada etapa aportará una o más características para Módulo Adaptador, además se obtendrán resultados que ayudarán a la siguiente etapa para la preparación de sus pruebas. En la primera etapa se enfoca en encontrar algún dispositivo ya interno del vehículo para funcionar como el módulo adaptador y el protocolo de comunicación alámbrico. En la segunda etapa su objetivo es especificar cuál es la nube que se utilizara, puede ser tanto privada, comercial o local, además de establecer el protocolo de comunicación de la capa de aplicación hacia la nube seleccionada. La última etapa se enfoca más en las pruebas ya con el dispositivo adaptador comunicándose con el resto de los dispositivos del vehículo y mando información a la nube para desplegarla en un tablero interactivo. Uno de los resultados de este trabajo fue un módulo adaptador conformado por dos dispositivos (ATmega 2560 y Wemo D1 mini) los cuales ya se encontraban dentro del vehículo. Adicionalmente a eso, se redujo el número de dispositivos que se requerían para su operación, la mejor nube que se probó fue una local. La información fue recolectada, enviada y desplegada correctamente en el tablero interactivo, con velocidades de transferencia aceptables para los requerimientos del proyecto.Maestri

Urban Informatics

This open access book is the first to systematically introduce the principles of urban informatics and its application to every aspect of the city that involves its functioning, control, management, and future planning. It introduces new models and tools being developed to understand and implement these technologies that enable cities to function more efficiently – to become ‘smart’ and ‘sustainable’. The smart city has quickly emerged as computers have become ever smaller to the point where they can be embedded into the very fabric of the city, as well as being central to new ways in which the population can communicate and act. When cities are wired in this way, they have the potential to become sentient and responsive, generating massive streams of ‘big’ data in real time as well as providing immense opportunities for extracting new forms of urban data through crowdsourcing. This book offers a comprehensive review of the methods that form the core of urban informatics from various kinds of urban remote sensing to new approaches to machine learning and statistical modelling. It provides a detailed technical introduction to the wide array of tools information scientists need to develop the key urban analytics that are fundamental to learning about the smart city, and it outlines ways in which these tools can be used to inform design and policy so that cities can become more efficient with a greater concern for environment and equity

Urban Informatics

This open access book is the first to systematically introduce the principles of urban informatics and its application to every aspect of the city that involves its functioning, control, management, and future planning. It introduces new models and tools being developed to understand and implement these technologies that enable cities to function more efficiently – to become ‘smart’ and ‘sustainable’. The smart city has quickly emerged as computers have become ever smaller to the point where they can be embedded into the very fabric of the city, as well as being central to new ways in which the population can communicate and act. When cities are wired in this way, they have the potential to become sentient and responsive, generating massive streams of ‘big’ data in real time as well as providing immense opportunities for extracting new forms of urban data through crowdsourcing. This book offers a comprehensive review of the methods that form the core of urban informatics from various kinds of urban remote sensing to new approaches to machine learning and statistical modelling. It provides a detailed technical introduction to the wide array of tools information scientists need to develop the key urban analytics that are fundamental to learning about the smart city, and it outlines ways in which these tools can be used to inform design and policy so that cities can become more efficient with a greater concern for environment and equity