Enabling dynamic and intelligent workflows for HPC, data analytics, and AI convergence

The evolution of High-Performance Computing (HPC) platforms enables the design and execution of progressively larger and more complex workflow applications in these systems. The complexity comes not only from the number of elements that compose the workflows but also from the type of computations they perform. While traditional HPC workflows target simulations and modelling of physical phenomena, current needs require in addition data analytics (DA) and artificial intelligence (AI) tasks. However, the development of these workflows is hampered by the lack of proper programming models and environments that support the integration of HPC, DA, and AI, as well as the lack of tools to easily deploy and execute the workflows in HPC systems. To progress in this direction, this paper presents use cases where complex workflows are required and investigates the main issues to be addressed for the HPC/DA/AI convergence. Based on this study, the paper identifies the challenges of a new workflow platform to manage complex workflows. Finally, it proposes a development approach for such a workflow platform addressing these challenges in two directions: first, by defining a software stack that provides the functionalities to manage these complex workflows; and second, by proposing the HPC Workflow as a Service (HPCWaaS) paradigm, which leverages the software stack to facilitate the reusability of complex workflows in federated HPC infrastructures. Proposals presented in this work are subject to study and development as part of the EuroHPC eFlows4HPC project.This work has received funding from the European High-Performance Computing Joint Undertaking (JU) under grant agreement No 955558. The JU receives support from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme and Spain, Germany, France, Italy, Poland, Switzerland and Norway. In Spain, it has received complementary funding from MCIN/AEI/10.13039/501100011033, Spain and the European Union NextGenerationEU/PRTR (contracts PCI2021-121957, PCI2021-121931, PCI2021-121944, and PCI2021-121927). In Germany, it has received complementary funding from the German Federal Ministry of Education and Research (contracts 16HPC016K, 6GPC016K, 16HPC017 and 16HPC018). In France, it has received financial support from Caisse des dépôts et consignations (CDC) under the action PIA ADEIP (project Calculateurs). In Italy, it has been preliminary approved for complimentary funding by Ministero dello Sviluppo Economico (MiSE) (ref. project prop. 2659). In Norway, it has received complementary funding from the Norwegian Research Council, Norway under project number 323825. In Switzerland, it has been preliminary approved for complimentary funding by the State Secretariat for Education, Research, and Innovation (SERI), Norway. In Poland, it is partially supported by the National Centre for Research and Development under decision DWM/EuroHPCJU/4/2021. The authors also acknowledge financial support by MCIN/AEI /10.13039/501100011033, Spain through the “Severo Ochoa Programme for Centres of Excellence in R&D” under Grant CEX2018-000797-S, the Spanish Government, Spain (contract PID2019-107255 GB) and by Generalitat de Catalunya, Spain (contract 2017-SGR-01414). Anna Queralt is a Serra Húnter Fellow.With funding from the Spanish government through the ‘Severo Ochoa Centre of Excellence’ accreditation (CEX2018-000797-S)

INDIGO-DataCloud: A data and computing platform to facilitate seamless access to e-infrastructures

This paper describes the achievements of the H2020 project INDIGO-DataCloud. The project has provided e-infrastructures with tools, applications and cloud framework enhancements to manage the demanding requirements of scientific communities, either locally or through enhanced interfaces. The middleware developed allows to federate hybrid resources, to easily write, port and run scientific applications to the cloud. In particular, we have extended existing PaaS (Platform as a Service) solutions, allowing public and private e-infrastructures, including those provided by EGI, EUDAT, and Helix Nebula, to integrate their existing services and make them available through AAI services compliant with GEANT interfederation policies, thus guaranteeing transparency and trust in the provisioning of such services. Our middleware facilitates the execution of applications using containers on Cloud and Grid based infrastructures, as well as on HPC clusters. Our developments are freely downloadable as open source components, and are already being integrated into many scientific applications

Deployment and Operation of Complex Software in Heterogeneous Execution Environments

This open access book provides an overview of the work developed within the SODALITE project, which aims at facilitating the deployment and operation of distributed software on top of heterogeneous infrastructures, including cloud, HPC and edge resources. The experts participating in the project describe how SODALITE works and how it can be exploited by end users. While multiple languages and tools are available in the literature to support DevOps teams in the automation of deployment and operation steps, still these activities require specific know-how and skills that cannot be found in average teams. The SODALITE framework tackles this problem by offering modelling and smart editing features to allow those we call Application Ops Experts to work without knowing low level details about the adopted, potentially heterogeneous, infrastructures. The framework offers also mechanisms to verify the quality of the defined models, generate the corresponding executable infrastructural code, automatically wrap application components within proper execution containers, orchestrate all activities concerned with deployment and operation of all system components, and support on-the-fly self-adaptation and refactoring

Workflow models for heterogeneous distributed systems

The role of data in modern scientific workflows becomes more and more crucial. The unprecedented amount of data available in the digital era, combined with the recent advancements in Machine Learning and High-Performance Computing (HPC), let computers surpass human performances in a wide range of fields, such as Computer Vision, Natural Language Processing and Bioinformatics. However, a solid data management strategy becomes crucial for key aspects like performance optimisation, privacy preservation and security. Most modern programming paradigms for Big Data analysis adhere to the principle of data locality: moving computation closer to the data to remove transfer-related overheads and risks. Still, there are scenarios in which it is worth, or even unavoidable, to transfer data between different steps of a complex workflow. The contribution of this dissertation is twofold. First, it defines a novel methodology for distributed modular applications, allowing topology-aware scheduling and data management while separating business logic, data dependencies, parallel patterns and execution environments. In addition, it introduces computational notebooks as a high-level and user-friendly interface to this new kind of workflow, aiming to flatten the learning curve and improve the adoption of such methodology. Each of these contributions is accompanied by a full-fledged, Open Source implementation, which has been used for evaluation purposes and allows the interested reader to experience the related methodology first-hand. The validity of the proposed approaches has been demonstrated on a total of five real scientific applications in the domains of Deep Learning, Bioinformatics and Molecular Dynamics Simulation, executing them on large-scale mixed cloud-High-Performance Computing (HPC) infrastructures

Measuring Success for a Future Vision: Defining Impact in Science Gateways/Virtual Research Environments

Scholars worldwide leverage science gateways/VREs for a wide variety of research and education endeavors spanning diverse scientific fields. Evaluating the value of a given science gateway/VRE to its constituent community is critical in obtaining the financial and human resources necessary to sustain operations and increase adoption in the user community. In this paper, we feature a variety of exemplar science gateways/VREs and detail how they define impact in terms of e.g., their purpose, operation principles, and size of user base. Further, the exemplars recognize that their science gateways/VREs will continuously evolve with technological advancements and standards in cloud computing platforms, web service architectures, data management tools and cybersecurity. Correspondingly, we present a number of technology advances that could be incorporated in next-generation science gateways/VREs to enhance their scope and scale of their operations for greater success/impact. The exemplars are selected from owners of science gateways in the Science Gateways Community Institute (SGCI) clientele in the United States, and from the owners of VREs in the International Virtual Research Environment Interest Group (VRE-IG) of the Research Data Alliance. Thus, community-driven best practices and technology advances are compiled from diverse expert groups with an international perspective to envisage futuristic science gateway/VRE innovations

Programming models to support data science workflows

Data Science workflows have become a must to progress in many scientific areas such as life, health, and earth sciences. In contrast to traditional HPC workflows, they are more heterogeneous; combining binary executions, MPI simulations, multi-threaded applications, custom analysis (possibly written in Java, Python, C/C++ or R), and real-time processing. Furthermore, in the past, field experts were capable of programming and running small simulations. However, nowadays, simulations requiring hundreds or thousands of cores are widely used and, to this point, efficiently programming them becomes a challenge even for computer sciences. Thus, programming languages and models make a considerable effort to ease the programmability while maintaining acceptable performance. This thesis contributes to the adaptation of High-Performance frameworks to support the needs and challenges of Data Science workflows by extending COMPSs, a mature, general-purpose, task-based, distributed programming model. First, we enhance our prototype to orchestrate different frameworks inside a single programming model so that non-expert users can build complex workflows where some steps require highly optimised state of the art frameworks. This extension includes the @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, and @MultiNode annotations for both Java and Python workflows. Second, we integrate container technologies to enable developers to easily port, distribute, and scale their applications to distributed computing platforms. This combination provides a straightforward methodology to parallelise applications from sequential codes along with efficient image management and application deployment that ease the packaging and distribution of applications. We distinguish between static, HPC, and dynamic container management and provide representative use cases for each scenario using Docker, Singularity, and Mesos. Third, we design, implement and integrate AutoParallel, a Python module to automatically find an appropriate task-based parallelisation of affine loop nests and execute them in parallel in a distributed computing infrastructure. It is based on sequential programming and requires one single annotation (the @parallel Python decorator) so that anyone with intermediate-level programming skills can scale up an application to hundreds of cores. Finally, we propose a way to extend task-based management systems to support continuous input and output data to enable the combination of task-based workflows and dataflows (Hybrid Workflows) using one single programming model. Hence, developers can build complex Data Science workflows with different approaches depending on the requirements without the effort of combining several frameworks at the same time. Also, to illustrate the capabilities of Hybrid Workflows, we have built a Distributed Stream Library that can be easily integrated with existing task-based frameworks to provide support for dataflows. The library provides a homogeneous, generic, and simple representation of object and file streams in both Java and Python; enabling complex workflows to handle any data type without dealing directly with the streaming back-end.Els fluxos de treball de Data Science s’han convertit en una necessitat per progressar en moltes àrees científiques com les ciències de la vida, la salut i la terra. A diferència dels fluxos de treball tradicionals per a la CAP, els fluxos de Data Science són més heterogenis; combinant l’execució de binaris, simulacions MPI, aplicacions multiprocés, anàlisi personalitzats (possiblement escrits en Java, Python, C / C ++ o R) i computacions en temps real. Mentre que en el passat els experts de cada camp eren capaços de programar i executar petites simulacions, avui dia, aquestes simulacions representen un repte fins i tot per als experts ja que requereixen centenars o milers de nuclis. Per aquesta raó, els llenguatges i models de programació actuals s’esforcen considerablement en incrementar la programabilitat mantenint un rendiment acceptable. Aquesta tesi contribueix a l’adaptació de models de programació per a la CAP per afrontar les necessitats i reptes dels fluxos de Data Science estenent COMPSs, un model de programació distribuïda madur, de propòsit general, i basat en tasques. En primer lloc, millorem el nostre prototip per orquestrar diferent programari per a que els usuaris no experts puguin crear fluxos complexos usant un únic model on alguns passos requereixin tecnologies altament optimitzades. Aquesta extensió inclou les anotacions de @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, i @MultiNode per a fluxos en Java i Python. En segon lloc, integrem tecnologies de contenidors per permetre als desenvolupadors portar, distribuir i escalar fàcilment les seves aplicacions en plataformes distribuïdes. A més d’una metodologia senzilla per a paral·lelitzar aplicacions a partir de codis seqüencials, aquesta combinació proporciona una gestió d’imatges i una implementació d’aplicacions eficients que faciliten l’empaquetat i la distribució d’aplicacions. Distingim entre la gestió de contenidors estàtica, CAP i dinàmica i proporcionem casos d’ús representatius per a cada escenari amb Docker, Singularity i Mesos. En tercer lloc, dissenyem, implementem i integrem AutoParallel, un mòdul de Python per determinar automàticament la paral·lelització basada en tasques de nius de bucles afins i executar-los en paral·lel en una infraestructura distribuïda. AutoParallel està basat en programació seqüencial, requereix una sola anotació (el decorador @parallel) i permet a un usuari intermig escalar una aplicació a centenars de nuclis. Finalment, proposem una forma d’estendre els sistemes basats en tasques per admetre dades d’entrada i sortida continus; permetent així la combinació de fluxos de treball i dades (Fluxos Híbrids) en un únic model. Conseqüentment, els desenvolupadors poden crear fluxos complexos seguint diferents patrons sense l’esforç de combinar diversos models al mateix temps. A més, per a il·lustrar les capacitats dels Fluxos Híbrids, hem creat una biblioteca (DistroStreamLib) que s’integra fàcilment amb els models basats en tasques per suportar fluxos de dades. La biblioteca proporciona una representació homogènia, genèrica i simple de seqüències contínues d’objectes i arxius en Java i Python; permetent gestionar qualsevol tipus de dades sense tractar directament amb el back-end de streaming.Los flujos de trabajo de Data Science se han convertido en una necesidad para progresar en muchas áreas científicas como las ciencias de la vida, la salud y la tierra. A diferencia de los flujos de trabajo tradicionales para la CAP, los flujos de Data Science son más heterogéneos; combinando la ejecución de binarios, simulaciones MPI, aplicaciones multiproceso, análisis personalizados (posiblemente escritos en Java, Python, C/C++ o R) y computaciones en tiempo real. Mientras que en el pasado los expertos de cada campo eran capaces de programar y ejecutar pequeñas simulaciones, hoy en día, estas simulaciones representan un desafío incluso para los expertos ya que requieren cientos o miles de núcleos. Por esta razón, los lenguajes y modelos de programación actuales se esfuerzan considerablemente en incrementar la programabilidad manteniendo un rendimiento aceptable. Esta tesis contribuye a la adaptación de modelos de programación para la CAP para afrontar las necesidades y desafíos de los flujos de Data Science extendiendo COMPSs, un modelo de programación distribuida maduro, de propósito general, y basado en tareas. En primer lugar, mejoramos nuestro prototipo para orquestar diferentes software para que los usuarios no expertos puedan crear flujos complejos usando un único modelo donde algunos pasos requieran tecnologías altamente optimizadas. Esta extensión incluye las anotaciones de @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, y @MultiNode para flujos en Java y Python. En segundo lugar, integramos tecnologías de contenedores para permitir a los desarrolladores portar, distribuir y escalar fácilmente sus aplicaciones en plataformas distribuidas. Además de una metodología sencilla para paralelizar aplicaciones a partir de códigos secuenciales, esta combinación proporciona una gestión de imágenes y una implementación de aplicaciones eficientes que facilitan el empaquetado y la distribución de aplicaciones. Distinguimos entre gestión de contenedores estática, CAP y dinámica y proporcionamos casos de uso representativos para cada escenario con Docker, Singularity y Mesos. En tercer lugar, diseñamos, implementamos e integramos AutoParallel, un módulo de Python para determinar automáticamente la paralelización basada en tareas de nidos de bucles afines y ejecutarlos en paralelo en una infraestructura distribuida. AutoParallel está basado en programación secuencial, requiere una sola anotación (el decorador @parallel) y permite a un usuario intermedio escalar una aplicación a cientos de núcleos. Finalmente, proponemos una forma de extender los sistemas basados en tareas para admitir datos de entrada y salida continuos; permitiendo así la combinación de flujos de trabajo y datos (Flujos Híbridos) en un único modelo. Consecuentemente, los desarrolladores pueden crear flujos complejos siguiendo diferentes patrones sin el esfuerzo de combinar varios modelos al mismo tiempo. Además, para ilustrar las capacidades de los Flujos Híbridos, hemos creado una biblioteca (DistroStreamLib) que se integra fácilmente a los modelos basados en tareas para soportar flujos de datos. La biblioteca proporciona una representación homogénea, genérica y simple de secuencias continuas de objetos y archivos en Java y Python; permitiendo manejar cualquier tipo de datos sin tratar directamente con el back-end de streaming

Programming models to support data science workflows

Data Science workflows have become a must to progress in many scientific areas such as life, health, and earth sciences. In contrast to traditional HPC workflows, they are more heterogeneous; combining binary executions, MPI simulations, multi-threaded applications, custom analysis (possibly written in Java, Python, C/C++ or R), and real-time processing. Furthermore, in the past, field experts were capable of programming and running small simulations. However, nowadays, simulations requiring hundreds or thousands of cores are widely used and, to this point, efficiently programming them becomes a challenge even for computer sciences. Thus, programming languages and models make a considerable effort to ease the programmability while maintaining acceptable performance. This thesis contributes to the adaptation of High-Performance frameworks to support the needs and challenges of Data Science workflows by extending COMPSs, a mature, general-purpose, task-based, distributed programming model. First, we enhance our prototype to orchestrate different frameworks inside a single programming model so that non-expert users can build complex workflows where some steps require highly optimised state of the art frameworks. This extension includes the @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, and @MultiNode annotations for both Java and Python workflows. Second, we integrate container technologies to enable developers to easily port, distribute, and scale their applications to distributed computing platforms. This combination provides a straightforward methodology to parallelise applications from sequential codes along with efficient image management and application deployment that ease the packaging and distribution of applications. We distinguish between static, HPC, and dynamic container management and provide representative use cases for each scenario using Docker, Singularity, and Mesos. Third, we design, implement and integrate AutoParallel, a Python module to automatically find an appropriate task-based parallelisation of affine loop nests and execute them in parallel in a distributed computing infrastructure. It is based on sequential programming and requires one single annotation (the @parallel Python decorator) so that anyone with intermediate-level programming skills can scale up an application to hundreds of cores. Finally, we propose a way to extend task-based management systems to support continuous input and output data to enable the combination of task-based workflows and dataflows (Hybrid Workflows) using one single programming model. Hence, developers can build complex Data Science workflows with different approaches depending on the requirements without the effort of combining several frameworks at the same time. Also, to illustrate the capabilities of Hybrid Workflows, we have built a Distributed Stream Library that can be easily integrated with existing task-based frameworks to provide support for dataflows. The library provides a homogeneous, generic, and simple representation of object and file streams in both Java and Python; enabling complex workflows to handle any data type without dealing directly with the streaming back-end.Els fluxos de treball de Data Science s’han convertit en una necessitat per progressar en moltes àrees científiques com les ciències de la vida, la salut i la terra. A diferència dels fluxos de treball tradicionals per a la CAP, els fluxos de Data Science són més heterogenis; combinant l’execució de binaris, simulacions MPI, aplicacions multiprocés, anàlisi personalitzats (possiblement escrits en Java, Python, C / C ++ o R) i computacions en temps real. Mentre que en el passat els experts de cada camp eren capaços de programar i executar petites simulacions, avui dia, aquestes simulacions representen un repte fins i tot per als experts ja que requereixen centenars o milers de nuclis. Per aquesta raó, els llenguatges i models de programació actuals s’esforcen considerablement en incrementar la programabilitat mantenint un rendiment acceptable. Aquesta tesi contribueix a l’adaptació de models de programació per a la CAP per afrontar les necessitats i reptes dels fluxos de Data Science estenent COMPSs, un model de programació distribuïda madur, de propòsit general, i basat en tasques. En primer lloc, millorem el nostre prototip per orquestrar diferent programari per a que els usuaris no experts puguin crear fluxos complexos usant un únic model on alguns passos requereixin tecnologies altament optimitzades. Aquesta extensió inclou les anotacions de @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, i @MultiNode per a fluxos en Java i Python. En segon lloc, integrem tecnologies de contenidors per permetre als desenvolupadors portar, distribuir i escalar fàcilment les seves aplicacions en plataformes distribuïdes. A més d’una metodologia senzilla per a paral·lelitzar aplicacions a partir de codis seqüencials, aquesta combinació proporciona una gestió d’imatges i una implementació d’aplicacions eficients que faciliten l’empaquetat i la distribució d’aplicacions. Distingim entre la gestió de contenidors estàtica, CAP i dinàmica i proporcionem casos d’ús representatius per a cada escenari amb Docker, Singularity i Mesos. En tercer lloc, dissenyem, implementem i integrem AutoParallel, un mòdul de Python per determinar automàticament la paral·lelització basada en tasques de nius de bucles afins i executar-los en paral·lel en una infraestructura distribuïda. AutoParallel està basat en programació seqüencial, requereix una sola anotació (el decorador @parallel) i permet a un usuari intermig escalar una aplicació a centenars de nuclis. Finalment, proposem una forma d’estendre els sistemes basats en tasques per admetre dades d’entrada i sortida continus; permetent així la combinació de fluxos de treball i dades (Fluxos Híbrids) en un únic model. Conseqüentment, els desenvolupadors poden crear fluxos complexos seguint diferents patrons sense l’esforç de combinar diversos models al mateix temps. A més, per a il·lustrar les capacitats dels Fluxos Híbrids, hem creat una biblioteca (DistroStreamLib) que s’integra fàcilment amb els models basats en tasques per suportar fluxos de dades. La biblioteca proporciona una representació homogènia, genèrica i simple de seqüències contínues d’objectes i arxius en Java i Python; permetent gestionar qualsevol tipus de dades sense tractar directament amb el back-end de streaming.Los flujos de trabajo de Data Science se han convertido en una necesidad para progresar en muchas áreas científicas como las ciencias de la vida, la salud y la tierra. A diferencia de los flujos de trabajo tradicionales para la CAP, los flujos de Data Science son más heterogéneos; combinando la ejecución de binarios, simulaciones MPI, aplicaciones multiproceso, análisis personalizados (posiblemente escritos en Java, Python, C/C++ o R) y computaciones en tiempo real. Mientras que en el pasado los expertos de cada campo eran capaces de programar y ejecutar pequeñas simulaciones, hoy en día, estas simulaciones representan un desafío incluso para los expertos ya que requieren cientos o miles de núcleos. Por esta razón, los lenguajes y modelos de programación actuales se esfuerzan considerablemente en incrementar la programabilidad manteniendo un rendimiento aceptable. Esta tesis contribuye a la adaptación de modelos de programación para la CAP para afrontar las necesidades y desafíos de los flujos de Data Science extendiendo COMPSs, un modelo de programación distribuida maduro, de propósito general, y basado en tareas. En primer lugar, mejoramos nuestro prototipo para orquestar diferentes software para que los usuarios no expertos puedan crear flujos complejos usando un único modelo donde algunos pasos requieran tecnologías altamente optimizadas. Esta extensión incluye las anotaciones de @binary, @OmpSs, @MPI, @COMPSs, y @MultiNode para flujos en Java y Python. En segundo lugar, integramos tecnologías de contenedores para permitir a los desarrolladores portar, distribuir y escalar fácilmente sus aplicaciones en plataformas distribuidas. Además de una metodología sencilla para paralelizar aplicaciones a partir de códigos secuenciales, esta combinación proporciona una gestión de imágenes y una implementación de aplicaciones eficientes que facilitan el empaquetado y la distribución de aplicaciones. Distinguimos entre gestión de contenedores estática, CAP y dinámica y proporcionamos casos de uso representativos para cada escenario con Docker, Singularity y Mesos. En tercer lugar, diseñamos, implementamos e integramos AutoParallel, un módulo de Python para determinar automáticamente la paralelización basada en tareas de nidos de bucles afines y ejecutarlos en paralelo en una infraestructura distribuida. AutoParallel está basado en programación secuencial, requiere una sola anotación (el decorador @parallel) y permite a un usuario intermedio escalar una aplicación a cientos de núcleos. Finalmente, proponemos una forma de extender los sistemas basados en tareas para admitir datos de entrada y salida continuos; permitiendo así la combinación de flujos de trabajo y datos (Flujos Híbridos) en un único modelo. Consecuentemente, los desarrolladores pueden crear flujos complejos siguiendo diferentes patrones sin el esfuerzo de combinar varios modelos al mismo tiempo. Además, para ilustrar las capacidades de los Flujos Híbridos, hemos creado una biblioteca (DistroStreamLib) que se integra fácilmente a los modelos basados en tareas para soportar flujos de datos. La biblioteca proporciona una representación homogénea, genérica y simple de secuencias continuas de objetos y archivos en Java y Python; permitiendo manejar cualquier tipo de datos sin tratar directamente con el back-end de streaming.Postprint (published version

Proyecto Docente e Investigador, Trabajo Original de Investigación y Presentación de la Defensa, preparado por Germán Moltó para concursar a la plaza de Catedrático de Universidad, concurso 082/22, plaza 6708, área de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial

Este documento contiene el proyecto docente e investigador del candidato Germán Moltó Martínez presentado como requisito para el concurso de acceso a plazas de Cuerpos Docentes Universitarios. Concretamente, el documento se centra en el concurso para la plaza 6708 de Catedrático de Universidad en el área de Ciencia de la Computación en el Departamento de Sistemas Informáticos y Computación de la Universitat Politécnica de València. La plaza está adscrita a la Escola Técnica Superior d'Enginyeria Informàtica y tiene como perfil las asignaturas "Infraestructuras de Cloud Público" y "Estructuras de Datos y Algoritmos".También se incluye el Historial Académico, Docente e Investigador, así como la presentación usada durante la defensa.Germán Moltó Martínez (2022). Proyecto Docente e Investigador, Trabajo Original de Investigación y Presentación de la Defensa, preparado por Germán Moltó para concursar a la plaza de Catedrático de Universidad, concurso 082/22, plaza 6708, área de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial. http://hdl.handle.net/10251/18903