Aprendizaje y compartición de conocimientos entre sistemas inteligentes autónomos

La línea de investigación se orienta a definir un marco teórico e experimental que modelice la compartición de conocimientos entre sistemas autónomos con la incorporación de un ciclo de vida de aprendizaje compuesto de distintos layers que acompañan el aprendizaje y compartición de conocimiento entre Sistemas Inteligentes Autonomos (SIAs) de robots. Se enfoca en plantear un modelo que facilite a SIAs interoperar en ambientes distribuidos, compartiendo desde las teorías del creador, las teorías que se generan como producto de su entrenamiento y las que surgen de la interacción entre con el ambiente de su mundo de actuación y otros SIAs. Se consideran de la Ingeniería del Software los conceptos de ciclo de vida, arquitecturas y modelos. Desde la perspectiva de la Ingeniería del Conocimiento, la modelización de conocimiento a través de una ontología preliminar que represente al SIA para su actuación aprendizaje y compartición de conocimientos.Eje: Nuevas Tecnologías en desarrollo de Sistemas de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están constituidos por uno o mas sistemas electromecánicos administrados por una arquitectura de control. Los robots autónomos, a su vez, son aquellos que tienen la capacidad percibir información del entorno y actuar en base a la misma, sin supervisión directa de otros interlocutores. Por su parte, los robots móviles son aquellos que tienen la capacidad de moverse en su entorno. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). Este proyecto consta de dos etapas diferenciables: I) organización del Laboratorio de Sistemas Embebidos y Robótica; y II) caracterización de arquitecturas de control basadas en sistemas embebidos para que un RAM pueda desplazarse de forma autónoma evitando colisiones.Eje: Innovación en sistemas de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están constituidos por uno o mas sistemas electromecánicos administrados por una arquitectura de control. Los robots autónomos, a su vez, son aquellos que tienen la capacidad percibir información del entorno y actuar en base a la misma, sin supervisión directa de otros interlocutores. Por su parte, los robots móviles son aquellos que tienen la capacidad de moverse en su entorno. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). Este proyecto consta de dos etapas diferenciables: I) organización del Laboratorio de Sistemas Embebidos y Robótica; y II) caracterización de arquitecturas de control basadas en sistemas embebidos para que un RAM pueda desplazarse de forma autónoma evitando colisiones.Eje: Innovación en sistemas de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están constituidos por uno o mas sistemas electromecánicos administrados por una arquitectura de control. Los robots autónomos, a su vez, son aquellos que tienen la capacidad percibir información del entorno y actuar en base a la misma, sin supervisión directa de otros interlocutores. Por su parte, los robots móviles son aquellos que tienen la capacidad de moverse en su entorno. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). Este proyecto consta de dos etapas diferenciables: I) organización del Laboratorio de Sistemas Embebidos y Robótica; y II) caracterización de arquitecturas de control basadas en sistemas embebidos para que un RAM pueda desplazarse de forma autónoma evitando colisiones.Eje: Innovación en sistemas de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aprendizaje y compartición de conocimientos entre sistemas inteligentes autónomos

La línea de investigación se orienta a definir un marco teórico e experimental que modelice la compartición de conocimientos entre sistemas autónomos con la incorporación de un ciclo de vida de aprendizaje compuesto de distintos layers que acompañan el aprendizaje y compartición de conocimiento entre Sistemas Inteligentes Autonomos (SIAs) de robots. Se enfoca en plantear un modelo que facilite a SIAs interoperar en ambientes distribuidos, compartiendo desde las teorías del creador, las teorías que se generan como producto de su entrenamiento y las que surgen de la interacción entre con el ambiente de su mundo de actuación y otros SIAs. Se consideran de la Ingeniería del Software los conceptos de ciclo de vida, arquitecturas y modelos. Desde la perspectiva de la Ingeniería del Conocimiento, la modelización de conocimiento a través de una ontología preliminar que represente al SIA para su actuación aprendizaje y compartición de conocimientos.Eje: Nuevas Tecnologías en desarrollo de Sistemas de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Algoritmos de control de robots autónomos móviles didácticos sobre Sistemas Embebidos

En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, así como las actividades de formación de recursos humanos del proyecto de investigación que se está desarrollando en busca de ampliar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y específicas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de un RAM. A diferencia de proyectos anteriores del grupo de trabajo, en los cuales el foco estuvo sobre hardware, en este nuevo proyecto el análisis se centra en el software, particularmente en el diseño e implementación de los algoritmos de control correspondientes.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Avances en el proyecto arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

En este proyecto se busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). En este trabajo se presentan actividades, logros y objetivos alcanzados a la fecha con relación esta investigación.Eje: Innovación en Sistemas de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Avances en el proyecto arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

En este proyecto se busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). En este trabajo se presentan actividades, logros y objetivos alcanzados a la fecha con relación esta investigación.Eje: Innovación en Sistemas de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Algoritmos de control de robots autónomos móviles didácticos sobre Sistemas Embebidos

En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, así como las actividades de formación de recursos humanos del proyecto de investigación que se está desarrollando en busca de ampliar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y específicas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de un RAM. A diferencia de proyectos anteriores del grupo de trabajo, en los cuales el foco estuvo sobre hardware, en este nuevo proyecto el análisis se centra en el software, particularmente en el diseño e implementación de los algoritmos de control correspondientes.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Avances en el proyecto arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

En este proyecto se busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). En este trabajo se presentan actividades, logros y objetivos alcanzados a la fecha con relación esta investigación.Eje: Innovación en Sistemas de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI