Depth Recovery with Rectification using Single-Lens Prism based Stereovision System

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Single-lens multi-ocular stereovision using prism

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Multiple View Image Rectification

International audienceThis paper presents an extension of image rectification methods for an arbitrary number of views with aligned camera center. This technique can be used for stereoscopic rendering to enhance the perception comfort or for depth from stereo. In this paper, we first expose that epipolar geometry is not suited to solve this problem. Then we propose a non linear method that includes all the images in the rectification process. Our method only requires point correspondences between the views and can handle images with different resolutions. The tests show that the method is robust to noise and and to sparse point correspondences among the view

Segment-based stereo matching algorithm with rectification for single-lens bi-prism stereovision system

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Réalité augmentée à partir d'une séquence vidéo en utilisant la stéréoscopie dense.

International audienceCet article s'intéresse à la réalité augmentée, c'est à dire à l'intégration d'objets virtuels générés par ordinateur dans une séquence d'images en gérant les occultations. L'occultation est l'un des problèmes cruciaux en réalité augmentée. Il consiste à tenir compte des interactions entre les éléments virtuels insérés et la scène réelle: les parties occultées de ces éléments doivent être déterminées. La méthode proposée repose sur le calcul des cartes de disparité en utilisant les techniques de mise en correspondance denses. Afin de retrouver des cartes de disparité denses, nous présentons dans cet article deux techniques d'appariement. La première est basée sur la programmation dynamique. Bien que cette méthode donne des résultats satisfaisants, elle reste néanmoins très gourmande en temps de calcul. Afin améliorer le temps de calcul ainsi que la qualité des résultats, nous proposons une autre méthode dite hybride basée sur l'approche multi résolution et la programmation dynamique. Les cartes de disparité ainsi obtenues sont appliqués en réalité augmentée afin d'intégrer de manière réaliste des objets virtuels générées par ordinateur dans une séquence d'images. La méthode d'augmentation proposée réduit considérablement l'intervention de l'utilisateur. L'applicabilité de la méthode est démontrée sur de nombreuses séquences d'images

Stereo Correspondence and Depth Recovery of Single-lens Bi-prism Based Stereovision System

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Depth recovery and parameter analysis using single-lens prism based stereovision system

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