Étude d'un réseau de capteur UWB pour la localisation et la communication dans un environnement minier

Le jour n'est peut-être pas très loin où une mine pourra compter sur un système de communication sans fil pour échanger des données, transmettre des informations ou localiser des travailleurs dans le cas d'une activité normale ou en cas d'urgence. Au point de vue de la sécurité, un système de communications sans fil aurait l'avantage de localiser en temps réel un travailleur ou un engin. Les travailleurs se déplacent sans cesse dans une mine. Avec une technologie sans fil permanente, on pourrait localiser les personnes de manière relativement précise. Même en cas d'éboulement, avec une technologie adaptée, il serait possible de savoir où se trouve la personne en détresse. Notre travail de recherche s'inscrit dans la perspective du développement d'un réseau de capteurs ultra large bande (UWB) pour deux applications : l'aide à la radiolocalisation et l'extension du réseau de capteurs sans fil dans la mine. Cette étude est focalisée sur trois aspects. La première partie de notre étude consiste à étudier tous les problèmes reliés à la radiolocalisation dans la mine. Vue l'importance de cette application, nous avons mis en oeuvre un réseau de capteurs en tenant compte d'un futur déploiement dans la mine. La technologie utilisée repose sur la technologie ultra large bande. Comme il n'existe pas de travaux qui traitent ce genre de problèmes, nous avons commencé notre étude par une caractérisation du canal UWB dans les mines souterraines. Pour atteindre ces objectifs, plusieurs campagnes de mesure sur site (mine expérimentale) ont été menées. Nous sommes parvenus à une modélisation du canal de propagation et à avancer des recommandations pour aider au dimensionnement d'un réseau de capteurs dans ce type d'environnement. Dans la première partie, le but est d'étudier le problème de radiolocalisation avec les réseaux de capteurs. Notre scénario proposé serait de placer des capteurs sur chaque agent (mineur, engin). On suppose que chaque noeud (agent) qui circule à travers un réseau d'ancre maillé (déjà déployé), va extraire des informations de distance (en utilisant le critère de temps d'arrivée), ensuite il va utiliser un algorithme de positionnement distribué afin de déterminer sa propre position. Lors de cette partie nous avons aussi étudié quelques estimateurs cohérents et non-cohérents du temps d'arrivée. La caractérisation de l'erreur de mesure utilisant le temps d'arrivée dans un environnement minier a été aussi évaluée. Enfin, dans la dernière partie, nous avons analysé par simulations un déploiement d'un réseau de capteurs UWB ad hoc dans la mine. Nous avons choisi d'adopter une approche théorique afin d'évaluer les performances de cette configuration. Une conception intercouche pour un routage optimal a été étudiée. Nous avons utilisé la couche physique/réseau afin de minimiser l'énergie consommée lors de l'acheminement du données

The influence of induced mutagenesis on reproductive behavior of Drosophila subobscura and the role of sexual selection in relationto the level of mutational load

Prema teorijskim očekivanjima seksualna selekcija može smanjivati mutaciona opterećenja u populacijama. Mužjaci koji su boljeg genetičkog kvaliteta bi trebalo da budu uspešniji u parenju u poređenju sa mužjacima lošijeg genetičkog kvaliteta. Na taj način ženke, prilikom izbora partnera za parenje, mogu da eliminišu one mužjake koji nose štetne alele, i da smanje mogućnost prenošenja štetnih alela u sledeću generaciju. Seksualna selekcija će redukovati mutaciona opterećenja i povećavati adaptivnu vrednost populacije, ako je većina mutacija štetna i za adaptivnu vrednost i za osobine koje utiču na uspešnost mužjaka u parenju. Istraživanja poslednjih godina su dala rezultate koji idu u prilog ovoj teoriji, ali i oprečne rezultate. Ovakva kontradiktornost proizilazi iz kompleksnosti problematike usled različitih reproduktivnih strategija vrsta, kao i različitih reproduktivnih strategija mužjaka i ženki. Takođe, osobine koje utiču na komponente adaptivne vrednosti, kao i na uspešnost u parenju, su veoma složene, pod determinacijom velikog broja gena, i u čijoj osnovi leže kompleksne genske interakcije. Iako se kao osobine koje su cilj seksualne selekcije najčešće analiziraju sekundarne polne karakteristike, i mnoge druge osobine određuju atraktivnost mužjaka. To su i morfološke, fiziološke, ponašajne i druge osobine koje utiču na uspešnost u parenju, a mogu se nazvati osobinama koje su zavisne od opšteg stanja mužjaka (eng. condition-dependent traits)...According to theoretical predictions sexual selection can reduce mutational load in populations. Males of good genetic quality should be more successful in matings, compared to the males of low genetic quality. In this way females, through the choice of mating partners, can eliminate males carriers of deleterious alleles, and reduce transmission of deleterious alleles to the next generation. Sexual selection will purge mutational load and increase fitness if most mutations were deleterious to both nonsexual fitness and condition-dependent traits affecting mating success. Studies in recent years have yielded results that support this theory, but opposite results are obtained, as well. This contradiction arises from different reproductive strategies of species, and different reproductive strategies of males and females. Traits that affect fitness components, as well as mating success, are under polygenic determination, with very complex gene interactions. Although secondary sexual traits were usually analyzed as target of sexual selection, many other traits can determine male attractiveness. Traits such as morphological, physiological, behavior and other, affecting mating success, can be termed as condition-dependent traits. In order to test this hypothesis, that sexual selection can reduce mutational load, two experimental groups were formed from the same population genetic pool of Drosophila subobscura, which differed in the level of mutational load. Mutations were induced in one group, using 30Gy ionizing radiation. The effect of sexual selection in reduction of mutational load was measured through different components of male mating behavior (courtship occurrence, courtship latency, courtship intensity, mating occurrence,latency to mating and duration of mating)...

Protecting Contextual Information in WSNs: Source- and Receiver-Location Privacy Solutions

La privacidad es un derecho fundamental recogido por numerosas leyes y tratados entre los que destaca la Declaración Universal de los Derechos Humanos de las Naciones Unidas. Sin embargo, este derecho fundamental se ha visto vulnerado en numerosas ocasiones a lo largo de la historia; y el desarrollo de la tecnología, en especial la mejora de los sistemas de recolección, analisis y diseminación de información, han tenido gran parte de culpa. En la actualidad nos encontramos en un punto en el que el desarrollo y despliegue de sistemas ubicuos, encabezados por las redes inalámbricas de sensores, puede llegar a suponer un riesgo de privacidad sin precedentes dada su capacidad para recolectar información en cantidades y situaciones hasta el momento insospechadas. Existe, por tanto, una urgente necesidad de desarrollar mecanismos capaces de velar por nuestra información más sensible. Es precisamente éste uno de los objetivos principales de la presente tesis doctoral: facilitar la integración de las redes inalámbricas de sensores en nuestro día a día sin que éstas supongan un grave riesgo de privacidad. Esta tesis se centra en un problema de privacidad particular que viene derivado de la naturaleza inalámbrica de las comunicaciones y de la necesidad imperiosa de ahorrar energía que existe en estas redes de recursos restringidos. Para las redes de sensores, las comunicaciones suponen un gran porcentaje del presupuesto energético y, por ello, los protocolos de encaminamiento empleados tienden a minimizarlas, utilizando protocolos de camino óptimo. Aprovechándose de esta situación, un observador podría, mediante técnicas de análisis de tráfico no demasiado sofisticadas, y sin necesidad de descifrar el contenido de los paquete, determinar el origen y el destino de las comunicaciones. Esto supone, al igual que en los sistemas de comunicación tradicionales, un grave riesgo para la privacidad. Dado que el problema de la privacidad de localización en redes de sensores se reduce a una cuestión de análisis de tráfico, parece razonable pensar que las soluciones desarrolladas a tal fin en redes de computadores pueden ser de utilida. Sin embargo, esta hipótesis ha sido rechazada en varias ocasiones con argumentos vagos al respecto de las limitaciones computacionales y energéticas de las redes de sensores. Nosotros consideramos que esto no es motivo suficiente para descartar estas soluciones ya que, a pesar de la tendencia actual, en el futuro podríamos tener nodos sensores de gran capacidad. Por ello, uno de los objetivos de esta tesis ha sido realizar un análisis exhaustivo sobre la aplicabilidad de estas soluciones al ámbito de las redes de sensores, centrándonos no sólo en los requisitos computacionales sino también en las propiedades de anonimato que se persiguen, en los modelos de atacante y en las posibles limitaciones que podrían derivarse de su aplicación. Por otra parte, se ha realizado un amplio análisis de las soluciones de privacidad de localización existentes para redes de sensores. Este análisis no se ha centrado únicamente en estudiar las técnicas de protección de empleadas sino que además se ha esforzado en destacar las ventajas e inconvenientes de las distintas soluciones. Esto ha permitido desarrollar una completa taxonomía en varios niveles basada en los recursos que se desean proteger, los modelos de adversario a los que hacer frente y las principales características o técnicas empleadas por las diferentes soluciones. Además, a partir de esto se han detectado una serie de problemas abiertos y puntos de mejora del estado del arte actual, que se han plasmado en dos nuevas soluciones; una de las soluciones se ha centrado en la protección de la localización del origen de datos, mientras que la otra se ha enfocado a la protección de la estación base. Ambas soluciones tienen en cuenta atacantes con un rango de escucha parcial y capaces de desplazarse en el terreno para observar las comunicaciones en diferentes zonas de la red. La primera de las soluciones desarrolladas parte de la observación de que los mecanismos actuales se basan principalmente en el envío de paquetes siguiendo caminos aleatorios sin ningún conocimiento acerca de si estos caminos son realmente efectivos para hacer frente a un atacante local. La idea detrás de CALP es aprovechar la capacidad que tienen las redes de sensores para sentir lo que pasa en su entorno para desarrollar mecanismos de protección más inteligentes utilizando información acerca del atacante. De esta forma, se consigue reducir drásticamente el consumo energético de la solución y al mismo tiempo se reduce el retraso de las comunicaciones, ya que el mecanismo sólo se activa ante la presencia de un atacante. Aunque esta idea se ha aplicado únicamente a la protección de los nodos origen de datos, sus características indican que también sería posible aplicarla con éxito a la protección de la estación base. La segunda solución surge tras observar que las soluciones para proteger la estación base son demasiado costosas a nivel energético o, en su defecto, revelan información sobre su localización. Además, hasta la fecha ninguna solución había tenido en cuenta que si un atacante obtiene las tablas de rutas de un nodo obtiene información sobre la estación base. Nuestra solución, HISP-NC, se basa en dos mecanismos complementarios que, por un lado, hacen frente a ataques de análisis de tráfico y, por otro lado, protegen frente al nuevo modelo de atacante desarrollado. El primer mecanismo se basa en la homogeneización del tráfico en el entorno del camino y el segundo en la perturbación de la tabla de rutas, de manera que se dificulta el ataque al tiempo que se asegura la llegada de datos a la estación base

First European Survey on Language Competences

The European Survey on Language Competences (ESLC), the first survey of its kind, is designed to collect information about the foreign language proficiency of students in the last year of lower secondary education (ISCED2) or the second year of upper secondary education (ISCED3) (UNESCO 1997) in participating countries or country communities (referred to herein as educational systems). The intention was ‘not only to undertake a survey of language competences but a survey that should be able to provide information about language learning, teaching methods and curricula.” (European Commission 2007a). As the European Commission (2005) states, ‘it is important for Member States to be able to contextualise the data‘, and thus the language tests should ‘be complemented by questionnaires to teachers and pupils to gather contextual information’

Abstracts on Radio Direction Finding (1899 - 1995)

The files on this record represent the various databases that originally composed the CD-ROM issue of "Abstracts on Radio Direction Finding" database, which is now part of the Dudley Knox Library's Abstracts and Selected Full Text Documents on Radio Direction Finding (1899 - 1995) Collection. (See Calhoun record https://calhoun.nps.edu/handle/10945/57364 for further information on this collection and the bibliography). Due to issues of technological obsolescence preventing current and future audiences from accessing the bibliography, DKL exported and converted into the three files on this record the various databases contained in the CD-ROM. The contents of these files are: 1) RDFA_CompleteBibliography_xls.zip [RDFA_CompleteBibliography.xls: Metadata for the complete bibliography, in Excel 97-2003 Workbook format; RDFA_Glossary.xls: Glossary of terms, in Excel 97-2003 Workbookformat; RDFA_Biographies.xls: Biographies of leading figures, in Excel 97-2003 Workbook format]; 2) RDFA_CompleteBibliography_csv.zip [RDFA_CompleteBibliography.TXT: Metadata for the complete bibliography, in CSV format; RDFA_Glossary.TXT: Glossary of terms, in CSV format; RDFA_Biographies.TXT: Biographies of leading figures, in CSV format]; 3) RDFA_CompleteBibliography.pdf: A human readable display of the bibliographic data, as a means of double-checking any possible deviations due to conversion

Efficient Decision Support Systems

This series is directed to diverse managerial professionals who are leading the transformation of individual domains by using expert information and domain knowledge to drive decision support systems (DSSs). The series offers a broad range of subjects addressed in specific areas such as health care, business management, banking, agriculture, environmental improvement, natural resource and spatial management, aviation administration, and hybrid applications of information technology aimed to interdisciplinary issues. This book series is composed of three volumes: Volume 1 consists of general concepts and methodology of DSSs; Volume 2 consists of applications of DSSs in the biomedical domain; Volume 3 consists of hybrid applications of DSSs in multidisciplinary domains. The book is shaped upon decision support strategies in the new infrastructure that assists the readers in full use of the creative technology to manipulate input data and to transform information into useful decisions for decision makers