A short curriculum of the robotics and technology of computer lab

Our research Lab is directed by Prof. Anton Civit. It is an interdisciplinary group of 23 researchers that carry out their teaching and researching labor at the Escuela Politécnica Superior (Higher Polytechnic School) and the Escuela de Ingeniería Informática (Computer Engineering School). The main research fields are: a) Industrial and mobile Robotics, b) Neuro-inspired processing using electronic spikes, c) Embedded and real-time systems, d) Parallel and massive processing computer architecture, d) Information Technologies for rehabilitation, handicapped and elder people, e) Web accessibility and usability In this paper, the Lab history is presented and its main publications and research projects over the last few years are summarized.Nuestro grupo de investigación está liderado por el profesor Civit. Somos un grupo multidisciplinar de 23 investigadores que realizan su labor docente e investigadora en la Escuela Politécnica Superior y en Escuela de Ingeniería Informática. Las principales líneas de investigaciones son: a) Robótica industrial y móvil. b) Procesamiento neuro-inspirado basado en pulsos electrónicos. c) Sistemas empotrados y de tiempo real. d) Arquitecturas paralelas y de procesamiento masivo. e) Tecnología de la información aplicada a la discapacidad, rehabilitación y a las personas mayores. f) Usabilidad y accesibilidad Web. En este artículo se reseña la historia del grupo y se resumen las principales publicaciones y proyectos que ha conseguido en los últimos años

Systematic gripper arrangement for a handling device in lightweight production processes

Handhabungsgeräte sind ein integraler Bestandteil automatisierter Produktionsprozesse. Dennoch werden sie in der Regel als nicht wertschöpfend angesehen, weshalb ihre Planung und Projektierung mit geringem Zeit- und Personalaufwand so effektiv wie möglich sein sollte. Gleichzeitig bleiben sie ein wichtiger Teil der Prozesskette und müssen in diesem Zusammenhang bestimmte Bedingungen erfüllen. Um ihre Funktionalität zu gewährleisten und wenig Zeit in die Projektierung zu investieren, sind Handhabungsgeräte oft überdimensioniert. Insbesondere bei flachen Teilen führt dies zu schweren Handhabungslösungen, bei denen das Gewicht des Handhabungsobjekts und des Handhabungsgerätes in einem Missverhältnis zueinander stehen. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Projektierung von Handhabungsgeräten so weit wie möglich zu automatisieren. Dieser Prozess wird am Beispiel der Prozesskette zur Herstellung von Leichtbauteilen mit den Verfahren „sheet molding compound“ (SMC) und „resin transfer molding“ (RTM) dargestellt. In einem ersten Schritt wird ein modulares Handhabungsgerät entwickelt und aufgebaut, das eine große Anzahl von Greiferanordnung ermöglicht. Mit diesem Handhabungsgerät kann dann die resultierende Durchbiegung von flachen Bauteilen mit verschiedenen Greiferanordnungen gemessen werden. Um sicherzustellen, dass es nicht immer notwendig ist die Durchbiegungen zu messen, wird mit ABAQUS ein Modell aufgebaut, das eine Simulation der Durchbiegung ermöglicht. Anhand dieses Simulationsmodells wird eine Designlogik für die Anordnung der Greifer entwickelt. Diese Designlogik arbeitet in zwei Schritten und basiert auf dem Ansatz des „growing neural gas“ (GNG), das durch die Implementierung zusätzlicher Regeln an das Problem angepasst wird. Zuerst wird eine erste Greiferkonfiguration basierend auf der Geometrie des Objekts erstellt, die dann durch einen iterativen Prozess aus Simulation und Anpassung verbessert wird. Da die Herstellung von Leichtbauteilen oft mehr als nur einen Zuschnitt erfordert, werden am Ende systematisch verschiedene Lösungen für die verschiedenen Zuschnitte zu einer Greiferanordnung zusammengefasst und ein Verfahren gezeigt, wie dies ,mit dem zuvor entwickelten modularen Handhabungsgerät realisiert, werden kann

Special Topics in Information Technology

This open access book presents outstanding doctoral dissertations in Information Technology from the Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Italy. Information Technology has always been highly interdisciplinary, as many aspects have to be considered in IT systems. The doctoral studies program in IT at Politecnico di Milano emphasizes this interdisciplinary nature, which is becoming more and more important in recent technological advances, in collaborative projects, and in the education of young researchers. Accordingly, the focus of advanced research is on pursuing a rigorous approach to specific research topics starting from a broad background in various areas of Information Technology, especially Computer Science and Engineering, Electronics, Systems and Control, and Telecommunications. Each year, more than 50 PhDs graduate from the program. This book gathers the outcomes of the best theses defended in 2021-22 and selected for the IT PhD Award. Each of the authors provides a chapter summarizing his/her findings, including an introduction, description of methods, main achievements and future work on the topic. Hence, the book provides a cutting-edge overview of the latest research trends in Information Technology at Politecnico di Milano, presented in an easy-to-read format that will also appeal to non-specialists

Special Topics in Information Technology

This open access book presents outstanding doctoral dissertations in Information Technology from the Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Italy. Information Technology has always been highly interdisciplinary, as many aspects have to be considered in IT systems. The doctoral studies program in IT at Politecnico di Milano emphasizes this interdisciplinary nature, which is becoming more and more important in recent technological advances, in collaborative projects, and in the education of young researchers. Accordingly, the focus of advanced research is on pursuing a rigorous approach to specific research topics starting from a broad background in various areas of Information Technology, especially Computer Science and Engineering, Electronics, Systems and Control, and Telecommunications. Each year, more than 50 PhDs graduate from the program. This book gathers the outcomes of the best theses defended in 2021-22 and selected for the IT PhD Award. Each of the authors provides a chapter summarizing his/her findings, including an introduction, description of methods, main achievements and future work on the topic. Hence, the book provides a cutting-edge overview of the latest research trends in Information Technology at Politecnico di Milano, presented in an easy-to-read format that will also appeal to non-specialists

Technology 2001: The Second National Technology Transfer Conference and Exposition, volume 2

Proceedings of the workshop are presented. The mission of the conference was to transfer advanced technologies developed by the Federal government, its contractors, and other high-tech organizations to U.S. industries for their use in developing new or improved products and processes. Volume two presents papers on the following topics: materials science, robotics, test and measurement, advanced manufacturing, artificial intelligence, biotechnology, electronics, and software engineering

Technology 2000, volume 1

The purpose of the conference was to increase awareness of existing NASA developed technologies that are available for immediate use in the development of new products and processes, and to lay the groundwork for the effective utilization of emerging technologies. There were sessions on the following: Computer technology and software engineering; Human factors engineering and life sciences; Information and data management; Material sciences; Manufacturing and fabrication technology; Power, energy, and control systems; Robotics; Sensors and measurement technology; Artificial intelligence; Environmental technology; Optics and communications; and Superconductivity