Control y medida de nivel de líquido por medio de un sensor de presión diferencial

En la industria se observa la necesidad de automatizar y controlar el nivel de gases, vapores y líquidos los cuales pueden ser agresivos, no agresivos y peligrosos, así también cada uno de estos con sus respectivos niveles de viscosidad y densidad. En los sistemas de control automático, es de vital importancia que los dispositivos que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecución en industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, entre otras. Esta es la razón por la cual se debe utilizar un sensor de presión diferencial en la medida de nivel de líquidos en los sistemas hidráulicos

Integración de sensores a bordo del robot mini-humanoide Bioloid

En este proyecto se ha desarrollado el pie robótico ROBfoot para ser integrado en plataformas robóticas mini-humanoides. El proyecto nace en la línea de investigación de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid persiguiendo aumentar las capacidades de las plataformas robóticas mini-humanoides que disponen. El pie robótico tiene la capacidad reconocer el entorno, procesar información y establecer comunicación con el controlador principal de la plataforma robótica mini-humanoide. Para ello se incorpora un completo sistema de sensorización y se integra un microcontrolador que desempeña la función de controlador del pie robótico, analizando la información de los sensores y comunicandose con el controlador de la plataforma mini-humanoide. El robot mini-humanoide con el pie robótico instalado aumenta su versatilidad al ser posible la programación de nuevas habilidades antes impracticables. Se persigue dotar de la habilidad de ascender y descender por una escalera de manera autónoma y el pie robótico debe tener la capacidad detectar y posicionar los escalones de dicha escalera. Se persigue no obstante el diseño de un pie robótico completo y funcional que sea apto para desempeñar otras funciones y de servir en investigaciones de robótica humanoide. El pie robótico desarrollado ha sido empleado en el concurso nacional de robots mini-humanoides CEABOT donde su funcionamiento ha sido verificado y su utilidad confirmada.ROBfoot, the robotic foot designed for mini-humanoid robots has been developed in this project The project arises inside the mini-humanoids investigation group of Carlos III University of Madrid Robotics Association in order to increase the mini-humanoid robots’ capabilities they posses. The robotic foot recognises the enviroment, processes the information and stablishes communication with the mini-humanoid robot’s main controller. To accomplish this, a complete sensor system is embodied and a microcontroller which acts as the robotic foot’s controller, analyzing information and communicating with the mini-humanoid’s main controller, is integrated. The mini-humanoid robot increases its versatility with the robotic foot installed as new habilities, which their establishment where impossible before, can be programmed. It is pursued to grant the hability to automously climb a stair, so the robotic foot must have the capability to detect the steps of a stair. However, it is intended to design a complete and functional robotic foot able to perform other functions and be useful in humanoid robotics investigations. The robotic foot was used in the national mini-humanoid robotics championship CEABOT where its functioning was verified and its serviceability confirmed.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic

Desarrollo e implementación de una estructura dual para emulación de sistemas de conversión basados en energías renovables

En este trabajo se presentan resultados preliminares de un banco de prueba para la emulación dual de un par motriz y un par resistente sobre un eje solidario. El sistema tiene por objetivo representar puntos de funcionamiento programables en el plano par-velocidad de acuerdo con modelos prestablecidos en donde un eje actúa como fuente de energía (conversor primario) y el otro como sumidero (carga mecánica). Ambos puertos mecánicos son implementados a través de dos máquinas de inducción jaula de ardilla alimentadas a partir de variadores electrónicos (VFD) de uso industrial. La conexión compartida del bus de tensión continua de ambos variadores disminuye al mínimo el consumo de energía y por lo tanto los requerimientos para la instalación del sistema. A su vez, elimina la producción de grandes cantidades de calor, la instalación de bancos resistivos y de electrónica específica para la reinyección de potencia a la red. Se describe la estructura del sistema y su funcionalidad para el uso en el contexto de investigación y docencia. Asimismo, se presentan sus potencialidades para el estudio de estrategias de control de generación y emulación de cargas mecánicas en el contexto de las fuentes alternativas de energía.Facultad de Ingenierí

Estudio y diseño de un sensor resistivo textil en 3D para medir la respiración

Este trabajo consiste en el estudio, diseño, fabricación y medición de un sensor resistivo tridimensional en tejido plegable. Es un proyecto de investigación sobre el desarrollo de este tipo novedoso de sensores y sus aplicaciones centrándose en la medición de la respiración. Se incluyen estudios sobre los sensores y la tecnología Wearable a nivel general. Para después explicar la parte principal del proyecto que es el desarrollo, diseño y optimización del sensor para posteriormente hacer las mediciones y comprobaciones para estudiar su comportamiento y posibles uso

Diseño de un sistema de control mediante IoT para la propagación vegetativa de GUAYABO (PSIDIUM GUAJAVA L.) en el municipio de Vélez.

Controlar los factores ambientales, para la reproducción de material vegetal se está volviendo cotidiano, ya que estos ayudan a reproducir plántulas libres de enfermedades y con buenas características genéticas, los invernaderos facilitan el control de estos factores y ayudan a mejorar el tiempo de crecimiento de las plántulas. El control de factores como la humedad relativa y temperatura, se pueden realizar a través de sensores, así como el control de pH en el enraizamiento de las plántulas, todas estas variables se pueden caracterizar y crear modelos que ayuden en el crecimiento del material vegetativo del cultivo de la guayaba. Toda esta información se puede recoger a través de dispositivos de recepción inalámbrica con capacidad de procesamiento embebido, con sistemas de computación en una tarjeta simple (SBC single board computer) similar a Raspberry Pi o qualcomm dragon board, Orange pi pc, con ellos se pueden almacenar la información, para ser tratada por paginas especializadas que nos arrojan el comportamiento de las variables antes mencionadas. De esta forma podemos crear un modelo que ayude a los agrónomos para tener un control en la reproducción vegetativa de la guayaba, para así poder proliferar la zona con arbustos, que puedan cumplir con las expectativas de peso, color y sabor, que los productores buscan para la producción de bocadillo. Dado que la región en estos momentos no está cumpliendo con la cantidad requerida de guayaba para la producción del bocadillo, ya que muchas de las fábricas de bocadillos deben recurrir a comprar la materia prima de otras regiones u otros países, así como se justifica en el planteamiento del problema. Una vez identificados los procesos actuales de producción en la región con cultivadores, que posean en área de siembra más de tres hectáreas y que en ellos contengan factores tecnológicos inmersos, como medición de valores nutricionales de la planta o al menos densidades de siembra en el cultivo y que no sean cultivos silvopastoriles, se entrara a determinar la reproducción vegetativa que más pueda aportar a la cosecha en cantidad de fruto, y características nutricionales.Control environmental factors, for the reproduction of plant material is becoming daily, since these help to reproduce seedlings free of diseases and with good genetic characteristics, greenhouses facilitate the control of these factors and help to improve the growth time of the seedlings. The control of factors such as relative humidity and temperature, can be carried out through sensors, as well as the control of pH in the rooting of the seedlings, all these variables can be characterized and create models that help in the growth of the vegetative material of the cultivation of guava. All this information can be collected through wireless reception devices with embedded processing capacity, with computer systems on a simple card (SBC single board computer) similar to Raspberry Pi or qualcomm dragon board, Orange pi pc, with them you can store the information, to be treated by specialized pages that show us the behavior of the aforementioned variables. In this way we can create a model that helps agronomists to control the vegetative reproduction of guava, in order to proliferate the area with bushes, which can meet the expectations of weight, color and flavor, which producers seek. for the production of sandwich. Since the region at the moment is not complying with the required amount of guava for the production of the sandwich, since many of the sandwich factories must resort to buying the raw material from other regions or other countries, as is justified in the Problem Statement. Once the current production processes in the region with growers have been identified, who have more than three hectares in planting area and that contain immersed technological factors, such as measurement of the nutritional values ​​of the plant or at least planting densities in the crop and that are not silvopastoral crops, the vegetative reproduction that can contribute the most to the harvest in terms of fruit quantity and nutritional characteristics will be determined

Diseño, construcción y control de un sistema de almacenamiento de líquidos de segundo orden

En el entorno actual de industrialización de los procesos de producción se observa la constante implementación de sistemas de almacenamiento de líquidos de uso general o específico para todo tipo de industrial sea química, textil, metalúrgica, agrícola, etc. Allí nace la finalidad de este proyecto en el cual se construirá un prototipo de un sistema de segundo de orden en el cual se analizara y aplicara la teoría de control para hacer un sistema seguro, inteligente e independiente para optimizar recursos y uso de personal en dicho proceso. Se entregará un prototipo o plataforma base para futuros estudios o prácticas por parte de todo el personal vinculado al laboratorio de control o escuela de tecnología eléctrica

Evaluación de una red de alerta temprana mediante la utilización de redes de sensores inalámbricas WSN para la ayuda oportuna en incendios forestales

Tesis (Ingeniero en Telecomunicaciones)En la actualidad nuestro país experimenta temporadas de incendios forestales que han ido creciendo de manera exponencial a través de los años. Por lo que la cantidad de incendios forestales ha aumentado significativamente; en extensión y daños asociados a estos eventos, lo que conlleva a perdidas monetarias, medioambientales, inclusive de vidas. Por lo que la prevención de estos se ha transformado en un tema de discusión importante en la actualidad. Para esto se propone un método de prevención usando redes de sistemas inalámbricos sensores (WSN Wireless Sensor Network), dispositivos capaces medir parámetros críticos que cambian o interactúan a la hora de generarse un incendio forestal. Además se hará un análisis completo de las WSN, con sus características principales, también se analizaran métodos de optimización para las comunicaciones con lo que se finalizara con una propuesta que recopile un método eficaz para la prevención de incendios forestales en un área determinada.Currently, in our country, we are experimenting the season of forest fires that have been growing exponentially throughout the years. Why has the number of forest fires grown significantly; in extension and damages associated to these events, resulting in monetary, environmental lost and even death. Because the prevention of these has been transformed into a relevant subject of significant discussion. For this reason, a method of prevention has been suggested using wireless systems sensors (WSN Wireless Sensor Network), equipment with the capacity to measure critical parameters that change or interact at the time that a fire in the forest is generated. Also, there will be a complete analysis of the WSN, with its main characteristics, as well an analysis of optimized methods for the communications that would finalize the approach that assembles an effective method for the prevention of forest fires in a determined area

Implementación de un set de atenuadores y filtros de alta frecuencias utilizando tecnologia MMIC y Microstrip para el Laboratorio de Comunicaciones y Microondas en la FIE-ESPOCH.

El trabajo de Titulación “IMPLEMENTACIÓN DE UN SET DE ATENUADORES Y FILTROS DE ALTAS FRECUENCIAS UTILIZANDO TECNOLOGIA MMIC Y MICROSTRIP PARA EL LABORATORIO DE COMUNICACIONES Y MICROONDAS EN LA FIE-ESPOCH.”, es desarrollado con el objetivo de ser un aporte en el área de estudio para docentes y estudiantes de la materia de Alta Frecuencia de la Facultad de Ingeniería en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes. Este set está compuesto por cinco filtros pasabanda usando tecnología Microstrip que operan a frecuencias de 1 a 2 GHz, 2 a 4 GHz, 4 a 7 GHz, 7 a 9 GHz, y de 8.5 a 9.4 GHz, respectivamente excluyendo señales no situadas en estos rangos. Los filtros fueron diseñados en base de elementos conocidos y se simula en el software Ansoft Designer debido a que esta tecnología es muy adecuada cuando se requiere un filtro de pequeñas dimensiones a altas frecuencias y con las herramientas que ofrece AutoCAD se completó la implementación. Con el objetivo de evitar daños tanto en los circuitos integrados como en los equipos de medición de los laboratorios este set también estará conformado por la implementación de tres atenuadores con tecnología de Circuitos Integrados Monolíticos de Microondas (MMIC), es decir Atenuadores Fijos Lat , Pat y Yat de -10+. El substrato con el cual se implementó los filtros y las pistas de los Atenuadores es Roger - RO4003C™ obteniendo así óptimos resultados con menores pérdidas posibles y constantes dieléctrica homogéneas. A la S/E de cada filtro y atenuador se suelda conectores SMA hembra, con una impedancia característica de 50Ω, operando un rango de frecuencias de 0 a 12.4 GHz, es decir está dentro del rango establecido. Realizando todas las pruebas de laboratorio se determina el cumplimiento de las normas y especificaciones técnicas, es recomendable en la implementación utilizar un control numérico por computadora (CNC) para mejorar la impresión de las pistas en el material establecido.The present research work entitled: "IMPLEMENTATION OF A SET OF ATTENUATORS AND HIGH FREQUENCY FILTERS USING MMIC AND MICROSTRIP TECHNOLOGY FOR THE LABORATORY OF COMUNICATIONS AND MICROWAVE IN THE FACULTY OF COMPUTING AND ELECTRONICS (FIE)-ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO (ESPOCH).", it was developed with the aim of being a contribution in the study area for the High Frequency subject's professors and students of the Engineering in Electronics, Telecommunications and Networks Career. This set is compounded by five Band-pass filters using the Microstrip Technology that operated through frequencies of 1 to 2 GHz, 2 to 4 GHz, 4 to 7 GHz, 7 to 9 GHz and 8.5 to 9.4 GHz, respectively excluding signals not located in these ranges. The filters were designed in base of known elements and simulates in Ansoft Designer Software, because this technology is very suitable when a small-size filter at high frequencies is required and the AutoCAD tools, it was completed the implementation. With the objective to avoid damage as much as integrated circuits and equipment measuring of the laboratories, this set also will be acquiesced by the implementation of three attenuators with the technology of Monolithic Microwave Integrated Circuits (MMIC), that it to say the Fixed Attenuator Lat, Pat and Yat of -10+. The substratum which was implemented the filters and the attenuator tracks is Roger -R04003C™ obtaining optimal results with minimal losses and homogeneous dielectric constants. To the S/E of each Filter and Attenuator the female connectors SMA are weld, with a characteristic impedance of 50 'Q, operating a frequency range from O to 12.4 GHz, that is to say that is inside the establish range. Realizing all the laboratory tests that determined the fulfillment with the rules and technical specifications, it was recommended in the implementation use a computer numerical control (CNC) to improve the tracks print in the establish material

Análisis de vibraciones de una máquina de moldear arena en verde mediante sacudidas y prensado

En el proceso de producción de bañeras de fundición de la empresa ROCA S.A., se emplea un método predictivo que tiene en cuenta ciertas variables, como son la densidad de la arena de fundición, la composición de la misma, etc. Este método no funciona siempre de manera correcta, debido a que ciertas bañeras que cumplen los parámetros establecidos por la empresa resultan defectuosas al finalizar la producción. El proyecto se basa en el análisis de señales para ver cómo se comporta el proceso de fabricación y estudiarlo en detalle. Para la realización de este análisis de señales se utilizan los programas de Matlab contenidos en el libro Simon Braun, “Discover the signal processing. An interactive guide for engineers”. _____________________________________________________________________________________________________________________In the production process of cast iron baths from the company ROCA S.A., it´s used a predictive method that take into account some variable like the foundry sands density, it composition, etc. This method sometimes doesn´t work properly, due to the fact that some of the baths that meets the manufacturing parameters established by the company turn out to be defective after the production process. The project is based on signal analysis applied to the process, making it possible to see how the fabrication process behaves and study it in detail. For accomplishing this signal analysis, programs contained in the Simons Braun´s book “Discover the signal processing. An interactive guide for engineers” are used.Ingeniería Técnica en Mecánic