29 research outputs found
Примена виртуелних светова у истраживању теорије агената и инжењерском образовању
The focus of this doctoral dissertation is on exploring the potentials of virtual worlds, for
applications in research and education. Regarding this, there are two central aspects that are
explored in the dissertation. The first one considers the concept of autonomous agents, and agent
theory in general, in the context of virtual worlds. The second aspect is related to the educational
applications of virtual worlds, while especially focusing on the concept of virtual laboratories. An
introduction to basic terminology related to the subject is given at the start of the dissertation. After
that, a thorough analysis of the role of agents in virtual worlds is presented. This, among others,
includes the analysis of the techniques that shape the agent’s behavior. The development of the
virtual gamified educational system, specially dedicated to agents is then presented in the
dissertation, along with a thorough description. While, in the end, analysis of the concept of virtual
laboratories in STE (Science, Technology, and Engineering) disciplines is performed, and existing
solutions are evaluated according to the criteria defined in the dissertation.Фокус ове докторске дисертације је на истраживању потенцијала виртуелних светова за
примене у истраживањима и образовању. У вези са тим, постоје два главна аспекта која су
обрађена у дисертацији. Први аспект се тиче концепта аутономних агената, као и теорије
агената у целини, а у контексту виртуелних светова. Други аспект је везан за примену
виртуелних светова у образовању, при чему је посебан акценат стављен на виртуелне
лабораторије. На почетку дисертације је дат кратак увод који се тиче терминологије и
појединих појмова везаних за област којом се ова дисертција бави. Након тога је
представљена систематична и темељна анализа улоге агената у виртуелним световима.
Између осталог, ово укључује и анализу техника потребних за обликовање понашања
агената. Потом је у дисертацији детаљно представљен развој оригиналног виртуелног
образовног система посвећеног агентима. На крају, анализиран је концепт виртуелних
лабораторија у НТИ (наука, технологија, инжењерство) дисциплинама и извршена је
евалуација постојећих решења у складу са критеријумима који су дефинисани у дисертацији
Modelling and use of SysML behaviour models for achieving dynamic use cases of technical products in different VR-systems
Digital methods and models help the product designers in performing early evaluations on a product that eventually help to gain understanding about a product’s behaviour and its interactions with neighbouring systems in its later life-phases. Virtual Reality (VR) is a technology that can facilitate the early evaluation process by showing later life situations of a product as early as at the design stage. However, the application of VR in the industry is currently limited due to high model preparation effort and poor reusability of already prepared models. Therefore, this thesis pursues towards the development of a method that can facilitate the early evaluations of the product in VR and thus, facilitate the use of VR in the product development process. This method aims at achieving generic behavioural descriptions for use in VR that can be reused as well to form dynamic use cases of a product in different VR-systems. The focus lies on reducing the overall preparation effort of VR-models and on achieving high reusability of already created models. The core components of the thesis consist of the use of Model Based Systems Engineering (MBSE) to develop generic behavioural model descriptions, their use in building different use cases of a product in one VR-system and their reuse in different VR-systems as well. The Systems Modeling Language (SysML) is used to describe the behavioural models, the modelling process is described systematically and is also summarized in the form of general-purpose guidelines for later use. Furthermore, a dedicated physics engine is used to perform the physical calculations on virtual objects in VR and is integrated with the SysML. These SysML behaviour models together with the physics engine are used to achieve a real-time product use case simulation inside VR. The same SysML behaviour models are used across different VR-systems to achieve real-time simulations and to validate their reuse. Two VR prototypes are developed to demonstrate the effectivity and use of the presented method. Finally, one of the prototypes is put to the empirical evaluation performed with the help of experts from academia as well as the industry.Digitale Methode und Modellen ermöglichen den Produktdesignern eine frühzeitige Evaluierung des Produkts, damit sie das Verhalten des Produkts und seine Interaktionen mit benachbarten Systemen in seinen späteren Lebensphasen besser verstehen können. Virtual Reality (VR) ist eine Technologie, die zum frühen Evaluierungsprozess beitragen kann, indem spätere Lebenssituationen eines Produkts schon in der Entwurfsphase angezeigt werden können. Die Anwendung von VR in der Industrie ist jedoch derzeit aufgrund des hohen Modellaufbereitungsaufwands und der limitierten Wiederverwendbarkeit vorhandener Modelle begrenzt. Daher befasst sich diese Arbeit mit der Entwicklung einer Methode, die die frühzeitige Evaluierung des Produkts innerhalb von VR und die Verwendung von VR im Produktentwicklungsprozess erleichtern kann. Diese Methode befasst sich mit dem Prozess der Entwicklung allgemeiner Verhaltensbeschreibungen zur Verwendung in VR, die auch wiederverwendet werden können, um dynamische Anwendungsfälle eines Produkts in den verschiedenen VR-Systemen abzubilden. Der Fokus liegt auf der Reduzierung des gesamten Aufbereitungsaufwands von VR-Modellen und auf das Verwirklichen einer hohen Wiederverwendbarkeit bereits vorhandener Modelle. Die Kernkomponenten der Arbeit bestehen in der Verwendung von Model Based Systems Engineering (MBSE) zur Entwicklung allgemeingültiger Verhaltensmodellbeschreibungen, ihrer Verwendung beim Erstellen verschiedener Anwendungsfälle eines Produkts in einem VR-System und ihrer Wiederverwendung in den verschiedenen VR-Systemen. Die Systems Modeling Language (SysML) wird zur Beschreibung der Verhaltensmodelle verwendet, der Modellierungsprozess wird systematisch beschrieben und auch in Form allgemeiner Anwendungsrichtlinien für die spätere Verwendung zusammengefasst. Darüber hinaus wird eine dedizierte Physik-Engine verwendet, um die physikalischen Berechnungen für virtuelle Objekte in VR durchzuführen, welche auch mit SysML integriert ist. Diese SysML-Verhaltensmodelle zusammen mit der Physik-Engine bilden eine echtzeitfähige Produktanwendungssimulation in VR. Dieselben SysML-Verhaltensmodelle werden für verschiedene VR-Systeme verwendet, um Echtzeitsimulationen abzubilden und ihre Wiederverwendung zu validieren. Zwei VR-Prototypen wurden entwickelt, um die Wirksamkeit und Verwendung der vorgestellten Methoden zu demonstrieren. Schließlich wurde einer der Prototypen einer empirischen Untersuchung unterzogen, die mithilfe von Experten aus Wissenschaft und Industrie durchgeführt wurde
How can multi-user virtual environments be designed for vocational education and training?
Polytechnics in New Zealand and abroad are mainly concerned with vocational education and training (VET); it is their mission to have graduates work ready. However, this is challenging for economic and practical reasons. Employers may not be able to accept liability particularly when the workplace is dangerous. Virtual environments that simulate these contexts have been successfully designed for gaming, but can such environments be systematically designed for VET?
An authentic, vocational situation can be designed and coded into a multi-user virtual environment (MUVE) to provide a simulated, immersive, vocational learning experience for a number of students. Using an avatar, each student can share their social presence in the MUVE, including voice communication and spatial movement. Within a MUVE, a student is able to practise without physical risk. In this way, MUVE-based learning could provide an opportunity to develop more work-ready graduates. However, there is little research into the design of MUVEs for VET. In addition, such virtual learning environments must continue to be updated and redesigned to fit the continual development of the vocation and the technology platforms. Therefore, there is a need for interdisciplinary educational and informatics research into the processes of designing MUVEs to fit education and training.
While a number of MUVEs have been created and their implementation has been researched and documented, the processes of their design have not been studied. For example, for children in middle school in the United States, the River City MUVE and its following generation EcoMUVE (Dede, Grotzer, Kamarainen, & Metcalf, 2017a) adopted design based research (DBR) to produce, at large scale, a MUVE that simulated an authentic situation. These and other studies of MUVEs have only gathered evidence from implementing the interventions, but have not presented any findings in relation to the design and coding processes. In addition, while specific theoretical perspectives were included for some MUVEs, the way in which educational theory informed the design and development of the MUVEs have not been studied or described.
The research presented in this thesis addresses the need to understand how educational theory can become intrinsic to the design and development of MUVEs and how it informs the design and development of the software for VET. Two case studies of MUVE design processes are presented in this thesis. Both vocational contexts involve some danger and risk: (1) temporary traffic management (TTM) and (2) communication on a ship’s bridge.
The three phase study was informed by two theoretical frameworks; the legitimate peripheral participation theory (LPP) (Lave & Wenger, 1991) and the technological and pedagogical content knowledge framework (TPACK) (Mishra & Koehler, 2006). The first case study is of a hybrid DBR Agile methodology that was enacted to produce a MUVE for TTM. The methodology was further refined in the development of a MUVE for maritime ship’s bridge communication training in the second case study. Techniques from research in information systems (IS) software design and Agile software engineering methods were systematically integrated with those in educational research, including the participant researcher who had the additional roles of software developer, designer of virtual environments, and technician. In addition to students, the participants in the case studies included tertiary educators and professionals, such as, a civil engineer and a Master of a maritime vessel.
Interviews and observations were recorded throughout the enactment of the hybrid DBR Agile software development process. The analysis included a novel swim approach that framed and reflected on the roles of participants in each MUVE project overall, and in the context of a particular classroom intervention. The swim framed the direct and indirect analyses of observations of the fit of the theoretical frameworks as they were applied. The swim narratives were complemented with recordings of the Agile tasks when they were added to backlogs for development.
In summary, this doctoral study discovered a hybrid DBR for Agile software development (hDAS) methodology that inculcates educational theory with DBR and participant research in requirements-gathering for Agile software development and feedback to the software development process. It also presents two case studies of this process. This methodology is relevant to the production and updating of MUVEs to improve the design and implementation for the purposes of VET. Further research is also recommended
Entwerfen Entwickeln Erleben 2014 – Beiträge zur virtuellen Produktentwicklung und Konstruktionstechnik: Dresden, 26.-27. Juni 2014
Die Konferenz Entwerfen – Entwickeln – Erleben bietet ein besonderes Podium zum Austausch von Wissenschaftlern und Praxisvertretern aus den zentralen Bereichen der Produktentwicklung. Der vorliegende Band enthält Beiträge der EEE2014 unter anderem zu Industrie 4.0, Cyber-Physical Systems und Virtual Reality in vielfältigen Anwendungsbereichen des Maschinenbaus, zu Innovationsmanagement, Konstruktionsmethodik und Product Lifecycle Management sowie zu Reverse Engineering und generativen Verfahren.
Die Technischen Universität Dresden und technischesdesign.org ermöglichten in Kooperation mit der Gruppe Virtuelle Produktentwicklung der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktentwicklung (WiGeP), dem Mathematisch-Physikalischen Salon der Staatlichen Kunstsammlungen Dresden und der Hochschule für Bildende Künste Dresden die fachübergreifende Diskussion des Schwerpunkt-Themas inmitten der Dresdner Altstadt. In diesem Band sind die Beiträge zur Konstruktionstechnik und zur Virtuellen Produktentwicklung enthalten, ein weiterer Band (http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-144950, herausgegeben von Mario Linke et al.) fasst die Beiträge zum Technischen Design zusammen.:Beschreibungsmethode für die Repräsentation cyber-physischer Produktionssysteme
Daniel Strang, Nadia Galaske und Reiner Anderl 13
Industrie 4.0 und der „Faktor“ Mensch: Psychologische Herausforderungen der vierten industriellen Revolution
Bettina Schleidt 27
Modell Based Systems Engineering auf einer Plattform für PLM
Martin Eigner 39
Enterprise Integration als Herausforderung und Ziel im Produktlebenszyklus
Michael Spranger, David Hein und Alexander Hoffmann 57
Innovation Management: Erfolgreiche Innovationen durch Einbindung aller Mitarbeiter
Ulf Köster 69
Zukunft der Wertschöpfung aus Sicht des Lebenszyklusmanagement
Heinz-Simon Keil 75
bee® – eine Software zur Integration von VR im Planungs- und Montageprozess
Oliver Schwarz und Olaf Zupke 93
Produktmodelle als Dreh- und Angelpunkt der Entwicklung von cyberphysischen Systemen
Michael Pfenning, Christian Tschirner und Andreas Uhlig 103
Umsetzung einer eigenschaftsbasierten Simulationsplanung in einem PDM-System
Johannes Kößler, Jochen Reitmeier und Kristin Paetzold 113
Risikoidentifizierung zur proaktiven Qualitätsabsicherung in der Virtuellen Produktentstehung
Rainer Stark, Roland Jochem, Pascal Lünnemann und Johannes Schober 127
Integration von elektrischem Energiebedarf als Planungsgröße in der Produktionsfeinplanung
Detlef Gerhard 141
Lebenszyklusorientiertes Konfigurationsmanagement – Neue Anforderungen an PLM
Patrick Müller, Roland Drewinski und Helmut Auler 155
Product Lifecycle Management und Dienstleistungen: Methode und Werkzeug zur Unterstützung von Dienstleistungen innerhalb des PLM-Ansatzes
Christian Zinke, Lars-Peter Meyer und Frieder Swoboda 167
Wartungsprozesse dynamisch unterstützen – ein Modell für die Zukunft?
Thomas Burger 177
Advanced Virtual Reality and Visualization Support for Factory Layout Planning
Sebastian Pick, Sascha Gebhardt, Kai Kreisköther, Rudolf Reinhard, Hanno Voet, Christian Büscher and Torsten Kuhlen 187
Durchgängige Lösung zur Unterstützung von Wartungsprozessen durch Augmented Reality mit Smart Devices
Michael Abramovici und Matthias Neges 199
Nutzung von Virtual Reality als interaktive Testumgebung in der Produktentwicklung
Eckhart Wittstock, Mario Lorenz, Franziska Pürzel und Volker Wittstock 213
Prototypen mit einer Mixed-Reality-Brille erleben – Vom Entwurf zur Simulation und Visualisierung
Sebastian Voigt, Martin Großer, Marius Vopel und Günter Kunze 225
Effektive Anwendung optischer 3D-Messsysteme im Produktionsprozess von Gussteilprototypen sowie beim Reverse Engineering
Andreas Knoch 239
Entwicklung eines Leitfadens zur methodischen Weiterentwicklung von Bauteilen anhand von Praxisbeispielen
Andreas Meyer-Eschenbach und David Rudolz 251
Untersuchung generativ gefertigter medizinischer Prüfkörper durch das Streiflicht-Scanverfahren
Fabian Klink und Kevin Kuhlmann 263
Vom Ideal- zum Realmodell: Bauteile mit Fertigungsabweichungen durch automatische FE-Netzadaption simulieren
Sebastian Katona, Philipp Kestel, Michael Koch und Sandro Wartzack 275
3D-Digitalisierung und Datenaufbereitung zweier Monumentalplastiken mit unterschiedlichen Verfahren – ein Praxisbericht
Christine Schöne 287
Interdisziplinäre Kooperation bei der Erstellung virtueller geschichtswissenschaftlicher 3D-Rekonstruktionen
Sander Münster 299
Nutzung digitaler Werkzeuge für die Umsetzung eines künstlerischen Entwurfs
Wolfgang Steger, Christine Schöne, Lisa Ewald und Ulrich Eißner 313
3D-Druck von metallischen Mikrobauteilen mittels Mikro Laser Sintern
Joachim Göbner und Matthias Winderlich 325
Additive Manufacturing – Integration von Fertigung und Produktentwicklung
Alexander Martha, Thivakar Manoharan und Peter Köhler 331
Bionische Radien als User Defined Feature
Martin Wiesner und Sándor Vajna 345
Faser-Thermoplast-Verbund: Neue Möglichkeiten zur Entwicklung von Leichtbauprodukten
Maik Gude, Michael Krahl, Christian Garthaus und Michael Stegelmann 357
Grafikorientierte Darstellung verteilter Simulationsergebnisse und Entscheidungsprozesse
Hans-Peter Prüfer 369
Integration der GPS in den methodischen Konstruktionsprozess nach VDI 2221
Erhard Leidich, Marko Ebermann und Sophie Gröger 383
Methodische Konstruktion eines Nachlauf Range Extenders zur Verbesserung der Reichweite von Elektrofahrzeugen
Carsten Haugwitz, Kevin Kuhlmann, Jonas Crackau und Karl-Heinrich Grote 397
Methode zur kundenorientierten Validierung im Entwicklungsprozess innovativer Fahrzeugsysteme
Albert Albers, Jürgen Becker, Matthias Behrendt, Oliver Sander und Fabian Schille 407
Webgestützte Konstruktionsmethodik im Einsatz: Eine erste Evaluation
Marc Oellrich und Frank Mantwill 417
Ein Ansatz zur methodischen, CAD integrierten Toleranzsynthese
Tim Katzwinkel, Jan Erik Heller und Jörg Feldhusen 433
Einsatz von Ontologien zur Vernetzung von Wissensdomänen in der nachhaltigen Produktentstehung am Beispiel des Sonderforschungsbereiches 1026
Rainer Stark, Wei Min Wang, Anne Pförtner und Haygazun Hayka 451
Untersuchungen von Toleranzketten im parametrischen 3D-CADSystem
Stephan Husung, Axel Oberänder, Annika Geis und Christian Weber 465
3D-Aufstellpläne für komplexe Industrieanlagen
Robert Bonca 477
Approximation der Wirklichkeit – Hairy root Wachstumssimulation mit 3D-Visualisierung
Felix Lenk, Patrick Oberthür und Thomas Bley 485
CAD im Kontext der Industrie 4.0
Thomas Hagenreiner, Peter Köhler und Thivakar Manoharan 497
Computergestützte Wissenserhebung und visuelle Modellierung von Konfigurationsregeln für komplexe Produkte
Marius Brade, Robert Bonca und Rainer Groh 509
Gestaltung und Konstruktion historischer Leuchten
Peter Schulze, Hartmut Stabler, Annette Jacob und Thomas Hinz 517
Innovative Applikationen für zellulare metallische Werkstoffe für Biosensorik und Biokatalyse
Anett Werner, Ralf Hauser und Thomas Bley 527
Klassifikation und Handhabung von Unsicherheiten zur entwicklungsbegleitenden Erfassung des Produktreifegrades
Thomas Luft und Sandro Wartzack 535
Produkt- und Prozessdatenmodellierung im Kontext der Blechmassivumformung
Thilo Breitsprecher, Andreas Meinel, Martin Thummet und Sandro Wartzack 551
Leichtbaugussteile mittels Niederdruck-Vollformgießverfahren
Malchasi Aitsuradze, Jürgen Bast und Bertram Hentschel 565
Blechdickenreduktion an einem PKW-Mittelschalldämpfer mit Hilfe innovativer Optimierungsmethoden
Alexander Krauß, Christoph Schleicher und Uwe Fischer 577
Mit innovativer Technologie und optimaler Auslegung zum effizienten Gesamtprozess – Integrative Produkt- und Prozessoptimierung beim
Thermoformen
Marcus Stein, Sascha Bach, Ronald Claus und Jens-Peter Majschak 589
Überlegungen zur digitalen Verknüpfung von Normen und standardisierten Algorithmen zu Berechnungsbaugruppen
Denis Polyakov und Willi Gründer 605
Auswahl anwendungsoptimaler Antriebssysteme als Basis für die Komposition von Antriebsbaukästen
Alexander Klause und Detmar Zimmer 619
Neue Konzepte zur Erstellung komplexer Konfigurationen
Michael Wegner, Georg Freitag und Markus Wacker 637
Parametrische und interkonnektive Synthesemethoden zur effizienten Entwicklung neuer Mechanismen
Maik Berger, Stefan Heinrich und Andreas Heine 649
Generative Fertigung – Handlungsbedarfe und entscheidungsgestützte Prüfung auf RPT-gerechte Konstruktion
Alexander Arndt und Reiner Anderl 667
Sah!-Methode zur Verbesserung der Zusammenarbeit mittels der Identifikation interdisziplinärer Netzwerke
Mathias Tralau, Fernando Kabisch und Frank Mantwill 681
Speed Design – Konstruieren mit Köpfchen
Frank Mantwill 697
Systematische Entwicklung von Lösungskonzepten für spezifische Problemstellungen im Montageanlagenbau
Dieter Fischer, Andreas Schulz, Andreas Richter und Carsten Keller 703
Über die gestalterische Phase des Konstruktionsprozesses unter dem Gesichtspunkt der objektorientierten Informatik
Peter Sigalov 715
Untersuchungen der Form- und Maßabweichungen von generativ gefertigten dünnwandigen Hohlzylindern
Kevin Kuhlmann, Fabian Klink, Tobias Stefaniak, Patrick Hebner und Karl-H. Grote 725
Validierung kundenorientierter funktionaler Anforderungen unter Berücksichtigung abweichungsbehafteter Geometrien und systembedingter Variationen
Matthias Ehlert, Andreas Stockinger und Sandro Wartzack 743
Die Bedeutung von Prototypen für den Lernerfolg von interdisziplinären studentischen Produktentwicklungsprojekten
Katharina Albrecht, Paul Gerber, Ingmar Langer, Julian Sarnes, Susanne Sprenger und André Stocker 75
Housing quality and lost (public) space in Croatia
IN ENGLISH: In the post-socialist period and within the current social transition context, urban and rural Croatia has, just like other transition countries, experienced many changes in the social structure and space. One example is the housing quality which is a replica of the situation in the Croatian society and has also undergone some major changes. Socially oriented housing construction co-financed by the state and the cities is in an unfavourable position compared to private housing construction. In the last twenty years the amount of the social housing construction has been only a minor part of the total contruction work in the country. For instance, out of nine newly planned residential housing developments in Zagreb, the capital city, only three have been completed and the work on the rest of them has stopped and is unlikely to continue. Private construction work prevails especially on the edge of the city and is characterised by high density housing. This type of housing construction doesn't benefit the majority of citizens in search of accommodation (price per square meter is too high, low-quality building). There is also a big problem of the community facilities (primary and secondary infrastructure, schools, kindergartens, playgrounds, green areas, sidewalks, public transport etc.). The existing globalisation-transition circumstances of the Croatian society corroborate the fact which experts of various profiles often point out: ignoring the process of (urban) planning will irreparably damage the space. The city transformation shows the absence of comprehensive urban planning which results in an ever increasing number of random buildings which do not fit in the surroundings. This leads up to yet another important issue – the shrinking and, in some cases, disappearance of public space which becomes the “lost space“. In recent years there has been a lot of building in the city core and on the edge which does not quite fit in the existing urban structure, image or the skyline of the city. The current situation in the process of planning can be characterized as a conflict and imbalance between the powerful actors (mostly political and economic) and less powerful actors (mostly professional and civil). The actors who have the political power and influence and the ones who possess the capital are forming an “alliance” between two important layers of the social structure. The lack of civil and professional actors, “lost spatial actors”, and therefore of civic aggregation is also present and that is also the cause of public space “disappearance” and undermined process of public participation. --------------- IN CROATIAN: U postsocijalističkom razdoblju i trenutnom tranzicijskom kontekstu urbana i ruralna Hrvatska su, kao i ostale tranzicijske zemlje, doživjele mnoge promjene u društvenoj strukturi i samom prostoru. Na primjeru kvalitete stanovanja kao replike stanja u hrvatskom društvu mogu se vidjeti značajne promjene. Društveno usmjerena stambena izgradnja sufinancirana od strane države i gradova je stoga rjeđa i u nepovoljnijoj je situaciji prema privatnoj stanogradnji. Zadnjih dvadeset godina udjel socijalne stambene gradnje je zanemariv u ukupnoj izgradnji na razini zemlje. Primjerice, od devet planiranih stambenih naselja izgrađenih po modelu POS-a u Zagrebu samo su tri i završena. Na ostalima je proces gradnje zastao i ne čini se da će se privesti kraju. Privatna je gradnje prisutnija, posebno na rubovima grada, a obilježava je visoka gustoća gradnje. Ovakav tip gradnje ne odgovara većini stanovnika koji su u procesu potražnje stambene nekretnine (visoka cijena kvadratnog metra, a slaba kvaliteta gradnje). Postoji također i problem nedostatne opremljenosti susjedstva (primarna i sekundarna infrastruktura, škole, vrtići, igrališta, zelene površine, pješačke staze, javni transport itd.). Navedene globalizacijsko-tranzicijske okolnosti hrvatskog društva potvrđuju ono što eksperti različitih profila ističu, a to je da će ignoriranje procesa (urbanog) planiranja nepovratno uništiti prostor gradova. Ovakve transformacije pokazuju nedostatak sustavnog urbanog planiranja što rezultira sve većim brojem zgrada koje se ne uklapaju u neposrednu okolinu. To nadalje dovodi do drugog važnog aspekta – smanjivanja i u nekim slučajevima, nestanka javnog prostora koji postaje „izgubljeni prostor“. Posljednjih je godina izgrađen velik broj zgrada, i u središtu i na rubovima grada, koje se ne uklapaju u postojeću urbanu strukturu, izgled ili vizuru grada. Ovakvu situaciju obilježavaju sukob i neravnoteža između moćnijih društvenih aktera (većinom političkih i ekonomskih) i onih manje moćnih (većinom profesionalnih i civilnih). Politički i ekonomski akteri se često povezuju u „savez“ dvaju najjačih u društvenoj strukturi. S druge strane nedostatak utjecaja civilnih i profesionalnih aktera kao „izgubljenih prostornih aktera“ dovodi do „nestanka“ javnih prostora te smanjenja važnosti procesa participacije (sudjelovanja javnosti)
Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera
This paper presents a hybrid control algorithm for Automated Guided Vehicle (AGV) consisting of two independent control loops: Position Based Control (PBC) for global navigation within manufacturing environment and Image Based Visual Servoing (IBVS) for fine motions needed for accurate steering towards loading/unloading point. The proposed hybrid control separates the initial transportation task into global navigation towards the goal point, and fine motion from the goal point to the loading/unloading point. In this manner, the need for artificial landmarks or accurate map of the environment is bypassed. Initial experimental results show the usefulness of the proposed approach.COBISS.SR-ID 27383808
Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera
This paper presents a hybrid control algorithm for Automated Guided Vehicle (AGV) consisting of two independent control loops: Position Based Control (PBC) for global navigation within manufacturing environment and Image Based Visual Servoing (IBVS) for fine motions needed for accurate steering towards loading/unloading point. The proposed hybrid control separates the initial transportation task into global navigation towards the goal point, and fine motion from the goal point to the loading/unloading point. In this manner, the need for artificial landmarks or accurate map of the environment is bypassed. Initial experimental results show the usefulness of the proposed approach.COBISS.SR-ID 27383808
Optimization of Operation Sequencing in CAPP Using Hybrid Genetic Algorithm and Simulated Annealing Approach
In any CAPP system, one of the most important process planning functions is selection of the operations and corresponding machines in order to generate the optimal operation sequence. In this paper, the hybrid GA-SA algorithm is used to solve this combinatorial optimization NP (Non-deterministic Polynomial) problem. The network representation is adopted to describe operation and sequencing flexibility in process planning and the mathematical model for process planning is described with the objective of minimizing the production time. Experimental results show effectiveness of the hybrid algorithm that, in comparison with the GA and SA standalone algorithms, gives optimal operation sequence with lesser computational time and lesser number of iterations