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    Generaci贸n de trayectorias de un exoesqueleto para rehabilitaci贸n de miembros superiores

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    Seg煤n el censo de poblaci贸n del a帽o 2015 realizado por el INEGI (Instituto Nacional de Estad铆stica y Geograf铆a), el 6% de la poblaci贸n en M茅xico presenta alguna discapacidad. De dicha poblaci贸n, el 33% presenta una discapacidad en el miembro superior. Los programas de salud social son, por regla general, el m茅todo principal para promover la recuperaci贸n funcional en estos sujetos. La rehabilitaci贸n pasiva presenta desaf铆os particulares como la necesidad de inmovilizar algunas partes del cuerpo mientras se movilizan otras, debido a esto la mayor铆a de las veces deben trabajar dos terapeutas en un paciente. Si la terapia requiere de un aparato, tambi茅n se debe vigilar que el paciente use las articulaciones adecuadas y no sustituya los movimientos de las articulaciones da帽adas por otros. Este trabajo presenta la aplicaci贸n de una metodolog铆a que sintetiz贸 la rehabilitaci贸n pasiva de miembro superior en cuatro casos de estudio que fueron validados por la adquisici贸n de datos y comparados con los rangos funcionales para poder concluir si cumpl铆an con el objetivo de la rehabilitaci贸n, estos casos de estudio sentaron las bases para el desarrollo del modelo f铆sico experimental del ERMIS (Exoesqueleto de Rehabilitaci贸n de Miembro Superior) de 7 DoF que coadyuva a la rehabilitaci贸n pasiva de miembro superior. Se valid贸 el ERMIS comparando las trayectorias generadas por el ERMIS contra las propuestas por los casos de estudio, al final se logr贸 que las trayectorias fueran cubiertas en un 95% por el ERMIS, tambi茅n se realiz贸 un an谩lisis del error que presenta el ERMIS en el seguimiento de las trayectorias y estos valores se compararon con los rangos de movimiento anat贸micos para asegurar que el ERMIS no da帽e al paciente

    Design Ltd.: Renovated Myths for the Development of Socially Embedded Technologies

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    This paper argues that traditional and mainstream mythologies, which have been continually told within the Information Technology domain among designers and advocators of conceptual modelling since the 1960s in different fields of computing sciences, could now be renovated or substituted in the mould of more recent discourses about performativity, complexity and end-user creativity that have been constructed across different fields in the meanwhile. In the paper, it is submitted that these discourses could motivate IT professionals in undertaking alternative approaches toward the co-construction of socio-technical systems, i.e., social settings where humans cooperate to reach common goals by means of mediating computational tools. The authors advocate further discussion about and consolidation of some concepts in design research, design practice and more generally Information Technology (IT) development, like those of: task-artifact entanglement, universatility (sic) of End-User Development (EUD) environments, bricolant/bricoleur end-user, logic of bricolage, maieuta-designers (sic), and laissez-faire method to socio-technical construction. Points backing these and similar concepts are made to promote further discussion on the need to rethink the main assumptions underlying IT design and development some fifty years later the coming of age of software and modern IT in the organizational domain.Comment: This is the peer-unreviewed of a manuscript that is to appear in D. Randall, K. Schmidt, & V. Wulf (Eds.), Designing Socially Embedded Technologies: A European Challenge (2013, forthcoming) with the title "Building Socially Embedded Technologies: Implications on Design" within an EUSSET editorial initiative (www.eusset.eu/
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