Towards a framework for socially interactive robots

250 p.En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los robots dotados de habilidades sociales pretenden ser utilizados para diferentes aplicaciones; por ejemplo, como profesores interactivos y asistentes educativos, para apoyar el manejo de la diabetes en niños, para ayudar a personas mayores con necesidades especiales, como actores interactivos en el teatro o incluso como asistentes en hoteles y centros comerciales.El equipo de investigación RSAIT ha estado trabajando en varias áreas de la robótica, en particular,en arquitecturas de control, exploración y navegación de robots, aprendizaje automático y visión por computador. El trabajo presentado en este trabajo de investigación tiene como objetivo añadir una nueva capa al desarrollo anterior, la capa de interacción humano-robot que se centra en las capacidades sociales que un robot debe mostrar al interactuar con personas, como expresar y percibir emociones, mostrar un alto nivel de diálogo, aprender modelos de otros agentes, establecer y mantener relaciones sociales, usar medios naturales de comunicación (mirada, gestos, etc.),mostrar personalidad y carácter distintivos y aprender competencias sociales.En esta tesis doctoral, tratamos de aportar nuestro grano de arena a las preguntas básicas que surgen cuando pensamos en robots sociales: (1) ¿Cómo nos comunicamos (u operamos) los humanos con los robots sociales?; y (2) ¿Cómo actúan los robots sociales con nosotros? En esa línea, el trabajo se ha desarrollado en dos fases: en la primera, nos hemos centrado en explorar desde un punto de vista práctico varias formas que los humanos utilizan para comunicarse con los robots de una maneranatural. En la segunda además, hemos investigado cómo los robots sociales deben actuar con el usuario.Con respecto a la primera fase, hemos desarrollado tres interfaces de usuario naturales que pretenden hacer que la interacción con los robots sociales sea más natural. Para probar tales interfaces se han desarrollado dos aplicaciones de diferente uso: robots guía y un sistema de controlde robot humanoides con fines de entretenimiento. Trabajar en esas aplicaciones nos ha permitido dotar a nuestros robots con algunas habilidades básicas, como la navegación, la comunicación entre robots y el reconocimiento de voz y las capacidades de comprensión.Por otro lado, en la segunda fase nos hemos centrado en la identificación y el desarrollo de los módulos básicos de comportamiento que este tipo de robots necesitan para ser socialmente creíbles y confiables mientras actúan como agentes sociales. Se ha desarrollado una arquitectura(framework) para robots socialmente interactivos que permite a los robots expresar diferentes tipos de emociones y mostrar un lenguaje corporal natural similar al humano según la tarea a realizar y lascondiciones ambientales.La validación de los diferentes estados de desarrollo de nuestros robots sociales se ha realizado mediante representaciones públicas. La exposición de nuestros robots al público en esas actuaciones se ha convertido en una herramienta esencial para medir cualitativamente la aceptación social de los prototipos que estamos desarrollando. De la misma manera que los robots necesitan un cuerpo físico para interactuar con el entorno y convertirse en inteligentes, los robots sociales necesitan participar socialmente en tareas reales para las que han sido desarrollados, para así poder mejorar su sociabilida

Contributions to the Modelling of Auditory Hallucinations, Social robotics, and Multiagent Systems

165 p.The Thesis covers three diverse lines of work that have been tackled with the central endeavor of modeling and understanding the phenomena under consideration. Firstly, the Thesis works on the problem of finding brain connectivity biomarkers of auditory hallucinations, a rather frequent phenomena that can be related some pathologies, but which is also present in healthy population. We apply machine learning techniques to assess the significance of effective brain connections extracted by either dynamical causal modeling or Granger causality. Secondly, the Thesis deals with the usefulness of social robotics strorytelling as a therapeutic tools for children at risk of exclussion. The Thesis reports on the observations gathered in several therapeutic sessions carried out in Spain and Bulgaria, under the supervision of tutors and caregivers. Thirdly, the Thesis deals with the spatio-temporal dynamic modeling of social agents trying to explain the phenomena of opinion survival of the social minorities. The Thesis proposes a eco-social model endowed with spatial mobility of the agents. Such mobility and the spatial perception of the agents are found to be strong mechanisms explaining opinion propagation and survival

Abstracts and Recorded Presentations

The abstracts are organized in the following way: All special events (keynotes, award presentations, meet the editor, pre-conference workshops, provocation sessions, etc.) are presented first. All other presentations are organized along the Thematic Streams in alphabetical order. Within each Thematic Stream, the order follows the structure: symposia, individual papers, and posters

Year of the Golden Jubilee: Culture Change in the Past, Present and Future

Part 1 of the IACCP Proceedings contains the abstracts and links to the recordings of the XXVI Congress of the International Association for Cross-Cultural Psychology, 2022. (c) 2023, International Association for Cross-Cultural Psychologyhttps://scholarworks.gvsu.edu/iaccp_proceedings/1011/thumbnail.jp

Age differences in conspiracy beliefs around Covid-19 pandemic and (dis)trust in the government

Objective: Times of societal crisis, such as the COVID-19 pandemic, during which people need to make sense of a chaotic world and to protect their health and lives, according to psychological research, represent suitable ground for the development of conspiracy theories about origins, spread, and treatment of the threat (coronavirus). Although numerous studies have been conducted on this issue since the beginning of the pandemic until today, most of the studies were conducted on the adult population with limited insights into development of the conspiracy beliefs in adolescence or over the lifespan. Objective of this study is precisely to explore how conspiracy beliefs regarding COVID-19 pandemic differentiate between multiple age groups (cross-sectional design), what are their sources and contexts, and how do they relate with the tendency to trust the government. Methodology: Data were gathered through eight focus group discussions with four age groups (11-12, 14-15, 18-19, 30+) in Serbia. Results: Based on critical discourse analysis, this paper identifies the differences in content and the sources of conspiracy thinking and how it relates to trust in the government. Study shows that high distrust in Serbian government is associated with conspiracy beliefs both within youth and adults. However, while among adolescents this finding is exclusively related with their beliefs that ruling structures have financial gain from the pandemic, against the interests of citizens, among adults it is related to the belief that the government (un)intentionally submits to the new global order that is managed by one or more powerful actors who are coordinated in secret action to achieve an outcome that is of public interest, but not public knowledge. Conclusion: The results will be discussed within current socio-political climate in Serbia, as well as the basis for understanding psychological factors which may underlie these tendencies in conspiracy theorizing, such as social identification, collective narcissism, authoritarianism, and social dominance orientation