Recent Advances in Indoor Localization Systems and Technologies

Despite the enormous technical progress seen in the past few years, the maturity of indoor localization technologies has not yet reached the level of GNSS solutions. The 23 selected papers in this book present the recent advances and new developments in indoor localization systems and technologies, propose novel or improved methods with increased performance, provide insight into various aspects of quality control, and also introduce some unorthodox positioning methods

Generation of a Land Cover Atlas of environmental critic zones using unconventional tools

L'abstract è presente nell'allegato / the abstract is in the attachmen

Estudo comparativo de técnicas de análise de textura em imagens e aprendizagem de máquina para classificação de Phragmites australis usando imagens de alta resolução com cor no espectro do visível

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Engenharia da Computação.Phragmites australis (common reed) comumente encontrada em zonas úmidas costeiras pode alterar rapidamente a ecologia por competir e superar as plantas nativas por espaço e pelos recursos. Além disso, este tipo de vegetação representa um perigo de navegação para embarcações menores, prejudicando a visibilidade ao longo do litoral e em torno de curvas e canais de rios. Os esforços de gerencialmento direcionados a plantas não nativas de Phragmites dependem fortemente de um mapeamento preciso das áreas invadidads. No entanto, o mapeamento de Phragmites representa um desafio único por diferentes razões. Identificar e mapear Phragmites pode ajudar os gerentes de recurso a restaurar zonas húmidas afetadas. Neste trabalho, quatro técnicas de extração de características foram testadas: gabor filters, grey level co-occurrence matrix, segmentation-based fractal texture analysis e wavelet texture analysis. Estes algoritmos foram combinados com três estruturas de rede neural artificial: multilayer perceptron, probabilistic neural network e radial basis function network. Além disso, objetivando reduzir o tempo computacional, uma implementação na Graphics Processing Unit do melhor método identificado foi realizada. O estudo de avaliação foi realizado com imagens adquiridas no delta de Pearl River localizado no sudeste da Louisiana e no sudoeste do Mississippi, Estados Unidos da América. Em comparação com os resultados apresentados no estado da arte, wavelet texture analysis com probabilistic neural network e segmentation-based fractal texture analysis com probabilistic neural network apresentaram melhorias em várias variáveis estatísticas como acurácia geral e o kappa. Além disso, o nível de Phragmites agreement aumentou considerávelmente. Nos mostramos que os erros de omissão e comissão restantes geralmente estão localizados ao longo dos limites das áreas identificadas como Phragmites, o que reduz os esforços desnecessários para os gerentes de recursos na busca de áreas inexistentes.Phragmites australis (common reed) commonly found in the coastal wetlands can rapidly alter the ecology by outcompeting with natives for space and resources. In addition, this type of vegetation presents a navigation hazard to smaller boats by impairing visibility along shorelines and around bends of canals and rivers. Management efforts targeting non-native Phragmites rely heavily on accurately mapping invaded areas. However, mapping Phragmites represents a unique challenge for different reasons. Identifying and mapping Phragmites can help resource managers to restore affected wetlands. In this work, four feature extraction methods were tested: gabor filters, grey level co-occurrence matrix, segmentation-based fractal texture analysis, and wavelet texture analysis. These algorithms were combined with three artificial neural network architectures: multilayer perceptron, probabilistic neural network, and radial basis function network. In addition, aiming to reduce the computational cost, a graphics processing unit implementation of the best result was performed. Evaluation study was conducted with imagery acquired in the delta of Pearl River located in southeastern Louisiana and southwestern Mississippi, United States of America. In comparison to state-of-art results, wavelet texture analysis with probabilistic neural network and segmentation-based fractal texture analysis with probabilistic neural network presented presented improvements in several statistical variables such as overall accuracy and kappa value. Furthermore, the Phragmites agreement increased considerably. We show that the remaining omission and commission errors are generally located along boundaries of patches with Phragmites, which reduces unnecessary efforts for resource managers while searching for nonexistent patches