8 research outputs found

    Isothermic constrained Willmore tori in 3-space

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    We show that the homogeneous and the 2-lobe Delaunay tori in the 3-sphere provide the only isothermic constrained Willmore tori in 3-space with Willmore energy below 8 π. In particular, every constrained Willmore torus with Willmore energy below 8 π and non-rectangular conformal class is non-degenerated

    Une fonction zĂȘta motivique pour l'Ă©tude des singularitĂ©s rĂ©elles

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    The main purpose of this thesis is to study real singularities using arguments from motivic integration as initiated by S. Koike and A. ParusiƄski and then continued by G. Fichou. In order to classify real singularities, T.-C. Kuo introduced the blow-analytic equivalence which is an equivalence relation on real analytic germs without moduli for isolated singularities. This notion is closely related to the notion of arc-analytic maps introduced by K. Kurdyka, thus it is natural to adapt arguments from motivic integration to the study of the relation. The difficulty lies in finding efficient ways to prove that two germs are equivalent and in constructing invariants that distinguish germs which are not in the same class. We focus on the blow-Nash equivalence, a more algebraic notion which was introduced by G. Fichou. The first part of this thesis consists in an inverse theorem for blow-Nash maps. Under certain assumptions, this ensures that the inverse of a homeomorphism which is blow-Nash is also blow-Nash. Such maps are involved in the definition of the blow-Nash equivalence. In the second part, we associate a power series to an analytic germ, called the zeta function of the germ. This construction generalizes the zeta functions of Koike-ParusiƄski and Fichou. Furthermore, it admits a convolution formula while being an invariant for the blow-Nash equivalence.Nous nous intĂ©ressons Ă  l'Ă©tude des singularitĂ©s rĂ©elles Ă  l'aide d'arguments provenant de l'intĂ©gration motivique. Une telle dĂ©marche a Ă©tĂ© initiĂ©e par S. Koike et A. ParusiƄski puis poursuivie par G. Fichou. Afin de donner une classification des singularitĂ©s rĂ©elles, T.-C. Kuo a dĂ©fini la notion d'Ă©quivalence blow-analytique. Il s'agit d'une relation d'Ă©quivalence pour les germes analytiques rĂ©els n'admettant pas de module continu pour les singularitĂ©s isolĂ©es. Cette notion est Ă©troitement liĂ©e Ă  la notion d'applications analytiques par arcs dĂ©finie par K. Kurdyka. Il est donc naturel d'adapter des arguments provenant de l'intĂ©gration motivique pour l'Ă©tude de l'Ă©quivalence blow-analytique. La difficultĂ© rĂ©side dĂ©sormais dans le fait de trouver des mĂ©thodes permettant de montrer que deux germes sont Ă©quivalents et de construire des invariants permettant de distinguer deux germes qui ne sont pas dans la mĂȘme classe. Nous travaillons avec une variante plus algĂ©brique de cette notion, l'Ă©quivalence blow-Nash introduite par G. Fichou. La premiĂšre partie de la thĂšse consiste en un thĂ©orĂšme d'inversion donnant des conditions pour que l'inverse d'un homĂ©omorphisme blow-Nash soit encore blow-Nash. L'intĂ©rĂȘt d'un tel Ă©noncĂ© est que de telles applications apparaissent dans la dĂ©finition de l'Ă©quivalence blow-Nash. La seconde partie est consacrĂ©e Ă  l'Ă©tude d'une nouvelle fonction zĂȘta motivique. Il s'agit d'associer Ă  un germe analytique une sĂ©rie formelle. Cette fonction zĂȘta motivique gĂ©nĂ©ralise les fonctions zĂȘta de Koike-ParusiƄski et de Fichou et admet une formule de convolution. Il s'agit d'un invariant pour l'Ă©quivalence blow-Nash

    EXTENDING CONVOLUTION THROUGH SPATIALLY ADAPTIVE ALIGNMENT

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    Convolution underlies a variety of applications in computer vision and graphics, including efficient filtering, analysis, simulation, and neural networks. However, convolution has an inherent limitation: when convolving a signal with a filter, the filter orientation remains fixed as it travels over the domain, and convolution loses effectiveness in the presence of deformations that change alignment of the signal relative to the local frame. This problem metastasizes when attempting to generalize convolution to domains without a canonical orientation, such as the surfaces of 3D shapes, making it impossible to locally align signals and filters in a consistent manner. This thesis presents a unified framework for transformation-equivariant convolutions on arbitrary homogeneous spaces and 2D Riemannian manifolds called extended convolution. This approach is based on the the following observation: to achieve equivariance to an arbitrary class of transformations, we only need to consider how the positions of points as seen in the frames of their neighbors deform. By defining an equivariant frame operator at each point with which we align the filter, we correct for the change in the relative positions induced by the transformations. This construction places no constraints on the filters, making extended convolution highly descriptive. Furthermore, the framework can handle arbitrary transformation groups, including higher-dimensional non-compact groups that act non-linearly on the domain. Critically, extended convolution naturally generalizes to arbitrary 2D Riemannian manifolds as it does not need a canonical coordinate system to be applied. The power and utility of extended convolution is demonstrated in several applications. A unified framework for image and surface feature descriptors called Extended Convolution Histogram of Orientations (ECHO) is proposed, based on the optimal filters maximizing the response of the extended convolution at a given point. Using the generalization of extended convolution to surface vector fields, state-of-the-art surface convolutional neural networks (CNNs) are constructed. Last, we move beyond rotations and isometries and use extended convolution to design spherical CNNs equivariant to Mobius transformations, representing a first step toward conformally-equivariant surface networks

    Reconstruction from Spatio-Spectrally Coded Multispectral Light Fields

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    In dieser Arbeit werden spektral kodierte multispektrale Lichtfelder untersucht, wie sie von einer Lichtfeldkamera mit einem spektral kodierten Mikrolinsenarray aufgenommen werden. FĂŒr die Rekonstruktion der kodierten Lichtfelder werden zwei Methoden entwickelt, eine basierend auf den Prinzipien des Compressed Sensing sowie eine Deep Learning Methode. Anhand neuartiger synthetischer und realer DatensĂ€tze werden die vorgeschlagenen RekonstruktionsansĂ€tze im Detail evaluiert

    Reconstruction from Spatio-Spectrally Coded Multispectral Light Fields

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    In this work, spatio-spectrally coded multispectral light fields, as taken by a light field camera with a spectrally coded microlens array, are investigated. For the reconstruction of the coded light fields, two methods, one based on the principles of compressed sensing and one deep learning approach, are developed. Using novel synthetic as well as a real-world datasets, the proposed reconstruction approaches are evaluated in detail

    Reconstruction from Spatio-Spectrally Coded Multispectral Light Fields

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    In dieser Arbeit werden spektral codierte multispektrale Lichtfelder, wie sie von einer Lichtfeldkamera mit einem spektral codierten Mikrolinsenarray aufgenommen werden, untersucht. FĂŒr die Rekonstruktion der codierten Lichtfelder werden zwei Methoden entwickelt und im Detail ausgewertet. ZunĂ€chst wird eine vollstĂ€ndige Rekonstruktion des spektralen Lichtfelds entwickelt, die auf den Prinzipien des Compressed Sensing basiert. Um die spektralen Lichtfelder spĂ€rlich darzustellen, werden 5D-DCT-Basen sowie ein Ansatz zum Lernen eines Dictionary untersucht. Der konventionelle vektorisierte Dictionary-Lernansatz wird auf eine tensorielle Notation verallgemeinert, um das Lichtfeld-Dictionary tensoriell zu faktorisieren. Aufgrund der reduzierten Anzahl von zu lernenden Parametern ermöglicht dieser Ansatz grĂ¶ĂŸere effektive AtomgrĂ¶ĂŸen. Zweitens wird eine auf Deep Learning basierende Rekonstruktion der spektralen Zentralansicht und der zugehörigen DisparitĂ€tskarte aus dem codierten Lichtfeld entwickelt. Dabei wird die gewĂŒnschte Information direkt aus den codierten Messungen geschĂ€tzt. Es werden verschiedene Strategien des entsprechenden Multi-Task-Trainings verglichen. Um die QualitĂ€t der Rekonstruktion weiter zu verbessern, wird eine neuartige Methode zur Einbeziehung von Hilfslossfunktionen auf der Grundlage ihrer jeweiligen normalisierten GradientenĂ€hnlichkeit entwickelt und gezeigt, dass sie bisherige adaptive Methoden ĂŒbertrifft. Um die verschiedenen RekonstruktionsansĂ€tze zu trainieren und zu bewerten, werden zwei DatensĂ€tze erstellt. ZunĂ€chst wird ein großer synthetischer spektraler Lichtfelddatensatz mit verfĂŒgbarer DisparitĂ€t Ground Truth unter Verwendung eines Raytracers erstellt. Dieser Datensatz, der etwa 100k spektrale Lichtfelder mit dazugehöriger DisparitĂ€t enthĂ€lt, wird in einen Trainings-, Validierungs- und Testdatensatz aufgeteilt. Um die QualitĂ€t weiter zu bewerten, werden sieben handgefertigte Szenen, so genannte Datensatz-Challenges, erstellt. Schließlich wird ein realer spektraler Lichtfelddatensatz mit einer speziell angefertigten spektralen Lichtfeldreferenzkamera aufgenommen. Die radiometrische und geometrische Kalibrierung der Kamera wird im Detail besprochen. Anhand der neuen DatensĂ€tze werden die vorgeschlagenen RekonstruktionsansĂ€tze im Detail bewertet. Es werden verschiedene Codierungsmasken untersucht -- zufĂ€llige, regulĂ€re, sowie Ende-zu-Ende optimierte Codierungsmasken, die mit einer neuartigen differenzierbaren fraktalen Generierung erzeugt werden. DarĂŒber hinaus werden weitere Untersuchungen durchgefĂŒhrt, zum Beispiel bezĂŒglich der AbhĂ€ngigkeit von Rauschen, der Winkelauflösung oder Tiefe. Insgesamt sind die Ergebnisse ĂŒberzeugend und zeigen eine hohe RekonstruktionsqualitĂ€t. Die Deep-Learning-basierte Rekonstruktion, insbesondere wenn sie mit adaptiven Multitasking- und Hilfslossstrategien trainiert wird, ĂŒbertrifft die Compressed-Sensing-basierte Rekonstruktion mit anschließender DisparitĂ€tsschĂ€tzung nach dem Stand der Technik

    Reconstruction from Spatio-Spectrally Coded Multispectral Light Fields

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    In this work, spatio-spectrally coded multispectral light fields, as taken by a light field camera with a spectrally coded microlens array, are investigated. For the reconstruction of the coded light fields, two methods, one based on the principles of compressed sensing and one deep learning approach, are developed. Using novel synthetic as well as a real-world datasets, the proposed reconstruction approaches are evaluated in detail
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