A CENTER MANIFOLD THEORY-BASED APPROACH TO THE STABILITY ANALYSIS OF STATE FEEDBACK TAKAGI-SUGENO-KANG FUZZY CONTROL SYSTEMS

The aim of this paper is to propose a stability analysis approach based on the application of the center manifold theory and applied to state feedback Takagi-Sugeno-Kang fuzzy control systems. The approach is built upon a similar approach developed for Mamdani fuzzy controllers. It starts with a linearized mathematical model of the process that is accepted to belong to the family of single input second-order nonlinear systems which are linear with respect to the control signal. In addition, smooth right-hand terms of the state-space equations that model the processes are assumed. The paper includes the validation of the approach by application to stable state feedback Takagi-Sugeno-Kang fuzzy control system for the position control of an electro-hydraulic servo-system

Fuzzy logic for thermal process

The main purpose of this project is to compare the performance of current proportional-integral-derivative (PID) method that widely used in industry with the Fuzzy Logic Control as an alternative

An overview of decision table literature 1982-1995.

This report gives an overview of the literature on decision tables over the past 15 years. As much as possible, for each reference, an author supplied abstract, a number of keywords and a classification are provided. In some cases own comments are added. The purpose of these comments is to show where, how and why decision tables are used. The literature is classified according to application area, theoretical versus practical character, year of publication, country or origin (not necessarily country of publication) and the language of the document. After a description of the scope of the interview, classification results and the classification by topic are presented. The main body of the paper is the ordered list of publications with abstract, classification and comments.

Measurements, Models, Systems and Design

531 s.

The planning coordinator: A design architecture for autonomous error recovery and on-line planning of intelligent tasks

Developing a robust, task level, error recovery and on-line planning architecture is an open research area. There is previously published work on both error recovery and on-line planning; however, none incorporates error recovery and on-line planning into one integrated platform. The integration of these two functionalities requires an architecture that possesses the following characteristics. The architecture must provide for the inclusion of new information without the destruction of existing information. The architecture must provide for the relating of pieces of information, old and new, to one another in a non-trivial rather than trivial manner (e.g., object one is related to object two under the following constraints, versus, yes, they are related; no, they are not related). Finally, the architecture must be not only a stand alone architecture, but also one that can be easily integrated as a supplement to some existing architecture. This thesis proposal addresses architectural development. Its intent is to integrate error recovery and on-line planning onto a single, integrated, multi-processor platform. This intelligent x-autonomous platform, called the Planning Coordinator, will be used initially to supplement existing x-autonomous systems and eventually replace them

[GAS TURBINE FUEL AND AIR CONTROL SYSTEM]

Advancement in power generation has tended to enhance the ability in producing a more efficient power especially in mass power generation. In producing an efficient power generation, fuel consumption is one of the major criteria that need to be enhanced. Recent advance in fuel flow control have the potential for a significant impact on the design and performance of modern gas turbine engine. Fuel flow control has the potential to enhance mixing of fluids, modify wake behavior and reduce drag. The need ofdesigning a efficient gas turbine fuel and air flow control has drive the author to make a first step in designing and improving the gas turbine fuel and air control system. As been mentioned before this requirement in heavy power generation are much important in agreater living for main kind. From this study and design author will go in-depth in real application ofcontrol system design. The definition of fuel and air control system that author adopt here is the used of the small modification (especially in steps response) to change the decision making or fuel and air consumption for the existing gas turbine available. The design will be base onDIDATEC TGT 1,5KW gas turbine (UTP). The design will be done byreal time data and linear time invariant system, also theoretical formulation that will be studied by author for the improvement project. The improvement design that been done by the author will be the implementation ofFuzzy Logic system , where this implementation have shown atremendous improvement and benefit especially in real time application with ambiguous decision making system. Author also will analyze and design others conventional control system such as PID controller and also Leadlag compensator design. The design of system will be done with the help of MATLAB andSIMULINK software for comparison and system implementation

Neuro-fuzzy software for intelligent control and education

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

Intelligent cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller fed KY converter for hybrid energy based microgrid applications

Purpose. This article proposes a new control strategy for KY (DC-DC voltage step up) converter. The proposed hybrid energy system fed KY converter is utilized along with adaptive neuro fuzzy interface system controller. Renewable energy sources have recently acquired immense significance as a result of rising demand for electricity, rapid fossil fuel exhaustion and the threat of global warming. However, due to their inherent intermittency, these sources offer low system reliability. So, a hybrid energy system that encompasses wind/photovoltaic/battery is implemented in order to obtain a stable and reliable microgrid. Both solar and wind energy is easily accessible with huge untapped potential and together they account for more than 60 % of yearly net new electricity generation capacity additions around the world. Novelty. A KY converter is adopted here for enhancing the output of the photovoltaic system and its operation is controlled with the help of a cascaded an adaptive neuro fuzzy interface system controller. Originality. Increase of the overall system stability and reliability using hybrid energy system fed KY converter is utilized along with adaptive neuro fuzzy interface system controller. Practical value. A proportional integral controller is used in the doubly fed induction generator based wind energy conversion system for controlling the operation of the pulse width modulation rectifier in order to deliver a controlled DC output voltage. A battery energy storage system, which uses a battery converter to be connected to the DC link, stores the excess power generated from the renewable energy sources. Based on the battery’s state of charge, its charging and discharging operation is controlled using a proportional integral controller. The controlled DC link voltage is fed to the three phase voltage source inverter for effective DC to AC voltage conversion. The inverter is connected to the three phase grid via an LC filter for effective harmonics mitigation. A proportional integral controller is used for achieving effective grid voltage synchronization. Results. The proposed model is simulated using MATLAB/Simulink, and from the obtained outcomes, it is noted that the cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller assisted KY converter is capable of maintaining the stable operation of the microgrid with an excellent efficiency of 93 %.Мета. У цій статті пропонується нова стратегія управління перетворювачем KY (підвищення напруги постійного струму). Пропонована гібридна енергетична система, що живиться перетворювачем KY, використовується разом із контролером системи адаптивного нейро-нечіткого інтерфейсу. Відновлювані джерела енергії останнім часом набули величезного значення внаслідок зростання попиту на електроенергію, швидкого виснаження викопного палива та загрози глобального потепління. Однак через властиву їм уривчастість ці джерела забезпечують низьку надійність системи. Таким чином, гібридна енергетична система, що включає енергію вітру/фотоелектричних елементів/акумулятору, реалізована для отримання стабільної і надійної мікромережі. Як сонячна, так і вітрова енергія доступні з величезним невикористаним потенціалом, і разом вони забезпечують понад 60 % щорічного чистого приросту нових потужностей з виробництва електроенергії в усьому світі. Новизна. Перетворювач KY використовується тут для підвищення вихідної потужності фотоелектричної системи, і його робота керується за допомогою каскадного контролера системи з адаптивним нейро-нечітким інтерфейсом. Оригінальність. Підвищення загальної стабільності та надійності системи за допомогою гібридної енергетичної системи, що живиться перетворювачем KY і використовується разом з контролером системи з адаптивним нейро-нечітким інтерфейсом. Практична цінність. Пропорційний інтегральний контролер використовується в системі перетворення енергії вітру на основі асинхронного генератора з подвійним живленням для управління випрямлячою роботою з широтно-імпульсною модуляцією для забезпечення регульованої вихідної напруги постійного струму. Акумуляторна система накопичення енергії, в якій використовується акумуляторний перетворювач для підключення до кола постійного струму, зберігає надмірну потужність, що виробляється з відновлюваних джерел енергії. Залежно від стану заряду акумулятора, процес його зарядки і розрядки контролюється за допомогою пропорційного інтегрального контролера. Керована напруга кола постійного струму подається на трифазний інвертор джерела напруги для ефективного перетворення постійної напруги змінну. Інвертор підключений до трифазної мережі через LC-фільтр для ефективного придушення гармонік. Пропорційний інтегральний регулятор використовується для досягнення ефективної синхронізації напруги мережі. Результати. Запропонована модель змодельована з використанням MATLAB/Simulink, і з отриманих результатів випливає, що каскадний адаптивний нейро-нечіткий інтерфейс із системним контролером та перетворювачем KY здатний підтримувати стабільну роботу мікромережі з чудовим ККД 93 %