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From Image-based Motion Analysis to Free-Viewpoint Video
The problems of capturing real-world scenes with cameras and automatically analyzing the visible motion have traditionally been in the focus of computer vision research. The photo-realistic rendition of dynamic real-world scenes, on the other hand, is a problem that has been investigated in the field of computer graphics. In this thesis, we demonstrate that the joint solution to all three of these problems enables the creation of powerful new tools that are benecial for both research disciplines. Analysis and rendition of real-world scenes with human actors are amongst the most challenging problems. In this thesis we present new algorithmic recipes to attack them. The dissertation consists of three parts: In part I, we present novel solutions to two fundamental problems of human motion analysis. Firstly, we demonstrate a novel hybrid approach for markerfree human motion capture from multiple video streams. Thereafter, a new algorithm for automatic non-intrusive estimation of kinematic body models of arbitrary moving subjects from video is detailed. In part II of the thesis, we demonstrate that a marker-free motion capture approach makes possible the model-based reconstruction of free-viewpoint videos of human actors from only a handful of video streams. The estimated 3D videos enable the photo-realistic real-time rendition of a dynamic scene from arbitrary novel viewpoints. Texture information from video is not only applied to generate a realistic surface appearance, but also to improve the precision of the motion estimation scheme. The commitment to a generic body model also allows us to reconstruct a time-varying reflectance description of an actor`s body surface which allows us to realistically render the free-viewpoint videos under arbitrary lighting conditions. A novel method to capture high-speed large scale motion using regular still cameras and the principle of multi-exposure photography is described in part III. The fundamental principles underlying the methods in this thesis are not only applicable to humans but to a much larger class of subjects. It is demonstrated that, in conjunction, our proposed algorithmic recipes serve as building blocks for the next generation of immersive 3D visual media.Die Entwicklung neuer Algorithmen zur optischen Erfassung und Analyse der
Bewegung in dynamischen Szenen ist einer der Forschungsschwerpunkte in der
computergestützten Bildverarbeitung. Während im maschinellen Bildverstehen
das Augenmerk auf der Extraktion von Informationen liegt, konzentriert sich die
Computergrafik auf das inverse Problem, die fotorealistische Darstellung bewegter Szenen. In jüngster Vergangenheit haben sich die beiden Disziplinen kontinuierlich angenähert, da es eine Vielzahl an herausfordernden wissenschaftlichen Fragestellungen gibt, die eine gemeinsame Lösung des Bilderfassungs-, des Bildanalyse- und des Bildsyntheseproblems verlangen.
Zwei der schwierigsten Probleme, welche für Forscher aus beiden Disziplinen
eine große Relevanz besitzen, sind die Analyse und die Synthese von dynamischen
Szenen, in denen Menschen im Mittelpunkt stehen. Im Rahmen dieser
Dissertation werden Verfahren vorgestellt, welche die optische Erfassung dieser
Art von Szenen, die automatische Analyse der Bewegungen und die realistische
neue Darstellung im Computer erlauben. Es wid deutlich werden, dass eine Integration
von Algorithmen zur Lösung dieser drei Probleme in ein Gesamtsystem
die Erzeugung völlig neuartiger dreidimensionaler Darstellungen von Menschen
in Bewegung ermöglicht. Die Dissertation ist in drei Teile gegliedert:
Teil I beginnt mit der Beschreibung des Entwurfs und des Baus eines Studios
zur zeitsynchronen Erfassung mehrerer Videobildströme. Die im Studio aufgezeichneten
Multivideosequenzen dienen als Eingabedaten für die im Rahmen
dieser Dissertation entwickelten videogestützten Bewegunsanalyseverfahren und
die Algorithmen zur Erzeugung dreidimensionaler Videos.
Im Anschluß daran werden zwei neu entwickelte Verfahren vorgestellt,
die Antworten auf zwei fundamentale Fragen in der optischen Erfassung
menschlicher Bewegung geben, die Messung von Bewegungsparametern und
die Erzeugung von kinematischen Skelettmodellen. Das erste Verfahren ist ein
hybrider Algorithmus zur markierungslosen optischen Messung von Bewegunsgparametern
aus Multivideodaten. Der Verzicht auf optische Markierungen
wird dadurch ermöglicht, dass zur Bewegungsanalyse sowohl aus den Bilddaten
rekonstruierte Volumenmodelle als auch leicht zu erfassende Körpermerkmale
verwendet werden. Das zweite Verfahren dient der automatischen Rekonstruktion
eines kinematischen Skelettmodells anhand von Multivideodaten. Der Algorithmus
benötigt weder optischen Markierungen in der Szene noch a priori
Informationen über die Körperstruktur, und ist in gleicher Form auf Menschen,
Tiere und Objekte anwendbar.
Das Thema das zweiten Teils dieser Arbeit ist ein modellbasiertes Verfahrenzur Rekonstruktion dreidimensionaler Videos von Menschen in Bewegung aus
nur wenigen zeitsynchronen Videoströmen. Der Betrachter kann die errechneten
3D Videos auf einem Computer in Echtzeit abspielen und dabei interaktiv
einen beliebigen virtuellen Blickpunkt auf die Geschehnisse einnehmen. Im
Zentrum unseres Ansatzes steht ein silhouettenbasierter Analyse-durch-Synthese
Algorithmus, der es ermöglicht, ohne optische Markierungen sowohl die Form
als auch die Bewegung eines Menschen zu erfassen. Durch die Berechnung
zeitveränderlicher Oberächentexturen aus den Videodaten ist gewährleistet,
dass eine Person aus jedem beliebigen Blickwinkel ein fotorealistisches Erscheinungsbild
besitzt. In einer ersten algorithmischen Erweiterung wird gezeigt, dass
die Texturinformation auch zur Verbesserung der Genauigkeit der Bewegunsgssch
ätzung eingesetzt werden kann. Zudem ist es durch die Verwendung eines
generischen Körpermodells möglich, nicht nur dynamische Texturen sondern
sogar dynamische Reektionseigenschaften der Körperoberäche zu messen.
Unser Reektionsmodell besteht aus einer parametrischen BRDF für jeden Texel
und einer dynamischen Normalenkarte für die gesamte Körperoberäche. Auf
diese Weise können 3D Videos auch unter völlig neuen simulierten Beleuchtungsbedingungen
realistisch wiedergegeben werden.
Teil III dieser Arbeit beschreibt ein neuartiges Verfahren zur optischen
Messung sehr schneller Bewegungen. Bisher erforderten optische Aufnahmen
von Hochgeschwindigkeitsbewegungen sehr teure Spezialkameras mit hohen
Bildraten. Im Gegensatz dazu verwendet die hier beschriebene Methode einfache
Digitalfotokameras und das Prinzip der Multiblitzfotograe. Es wird gezeigt, dass
mit Hilfe dieses Verfahrens sowohl die sehr schnelle artikulierte Handbewegung
des Werfers als auch die Flugparameter des Balls während eines Baseballpitches
gemessen werden können. Die hochgenau erfaßten Parameter ermöglichen es, die
gemessene Bewegung in völlig neuer Weise im Computer zu visualisieren.
Obgleich die in dieser Dissertation vorgestellten Verfahren vornehmlich der
Analyse und Darstellung menschlicher Bewegungen dienen, sind die grundlegenden
Prinzipien auch auf viele anderen Szenen anwendbar. Jeder der beschriebenen
Algorithmen löst zwar in erster Linie ein bestimmtes Teilproblem, aber in Ihrer
Gesamtheit können die Verfahren als Bausteine verstanden werden, welche die
nächste Generation interaktiver dreidimensionaler Medien ermöglichen werden
Integrated inpection of sculptured surface products using machine vision and a coordinate measuring machine
In modem manufacturing technology with increasing automation of manufacturing processes
and operations, the need for automated measurement has become much more apparent.
Computer measuring machines are one of the essential instruments for quality control and
measurement of complex products, performing measurements that were previously laborious
and time consuming. Inspection of sculptured surfaces can be time consuming since, for exact
specification, an almost infinite number of points would be required. Automated measurement
with a significant reduction of inspected points can be attempted if prior knowledge of the part
shape is available. The use of a vision system can help to identify product shape and features but,
unfortunately, the accuracy required is often insufficient. In this work a vision system used with
a Coordinate Measuring Machine (CMM), incorporating probing, has enabled fast and accurate
measurements to be obtained. The part features have been enhanced by surface marking and a
simple 2-D vision system has been utilised to identify part features. In order to accurately identify
all parts of the product using the 2-D vision system, a multiple image superposition method
has been developed which enables 100 per cent identification of surface features. A method has
been developed to generate approximate 3-D surface position from prior knowledge of the product
shape.
A probing strategy has been developed which selects correct probe angle for optimum accuracy
and access, together with methods and software for automated CMM code generation. This has
enabled accurate measurement of product features with considerable reductions in inspection
time.
Several strategies for the determination and assessment of feature position errors have been investigated
and a method using a 3-D least squares assessment has been found to be satisfactory.
A graphical representation of the product model and errors has been developed using a 3-D solid
modelling CAD system. The work has used golf balls and tooling as the product example
The 1988 Goddard Conference on Space Applications of Artificial Intelligence
This publication comprises the papers presented at the 1988 Goddard Conference on Space Applications of Artificial Intelligence held at the NASA/Goddard Space Flight Center, Greenbelt, Maryland on May 24, 1988. The purpose of this annual conference is to provide a forum in which current research and development directed at space applications of artificial intelligence can be presented and discussed. The papers in these proceedings fall into the following areas: mission operations support, planning and scheduling; fault isolation/diagnosis; image processing and machine vision; data management; modeling and simulation; and development tools/methodologies
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This thesis was submitted for the degree of Doctor of Philosophy and awarded by Brunel University.A survey of car manufacturers reveals an impressive list of upcoming technologies, the combined effect of which is likely to have a profound impact upon feedback to the driver. Feedback is information that the situation provides back to the driver and is specified with reference to content, source, and timing. Feedback quality is achieved when the information requirements of the task, derived from a new task analysis of driving, are matched to the sources, content, and timing of feedback provided by the environment and the vehicle. An exploratory on-road study begins by observing that better quality feedback is
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