Perception Based Gait Generation for Quadrupedal Characters

With the rapid expansion of the range of digital characters involved in film and game production, creating a wide variety of expressive characters has become a problem that cannot be solved efficiently through current animation methods. Key-frame animation is time-consuming and requires animation expertise. Motion capture is constrained by equipment and environment requirements and is most applicable to humanoid characters. Simulation can produce physically correct motion but does not account for expressiveness. This thesis focuses on developing a more efficient animation system using a procedural approach in which the skeletal structure and characteristics of motion that communicate weight and age in quadrupeds have been isolated and engineered as user-controlled tools and modifiers to build creature shape and synthesize cyclic gait animation. This new approach accomplished the goal of quick generation of expressive characters. It is also successful in achieving real-time animation playback and adjustment

MUSME 2011 4 th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics

El libro de actas recoge las aportaciones de los autores a través de los correspondientes artículos a la Dinámica de Sistemas Multicuerpo y la Mecatrónica (Musme). Estas disciplinas se han convertido en una importante herramienta para diseñar máquinas, analizar prototipos virtuales y realizar análisis CAD sobre complejos sistemas mecánicos articulados multicuerpo. La dinámica de sistemas multicuerpo comprende un gran número de aspectos que incluyen la mecánica, dinámica estructural, matemáticas aplicadas, métodos de control, ciencia de los ordenadores y mecatrónica. Los artículos recogidos en el libro de actas están relacionados con alguno de los siguientes tópicos del congreso: Análisis y síntesis de mecanismos ; Diseño de algoritmos para sistemas mecatrónicos ; Procedimientos de simulación y resultados ; Prototipos y rendimiento ; Robots y micromáquinas ; Validaciones experimentales ; Teoría de simulación mecatrónica ; Sistemas mecatrónicos ; Control de sistemas mecatrónicosUniversitat Politècnica de València (2011). MUSME 2011 4 th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. Editorial Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/13224Archivo delegad