Architecture logique d'un système multi agents de suivi multi caméra distribué : exploitation du modèle de croyance transférable

This thesis presents the joint use of the theory of evidence and multiple hypothesis tracking for modeling and managing a system for monitoring multiple cameras in a motorway. The tracking is based on the re-identification of objects (vehicles) on the basis of visuals and times informations. A realization of these concepts results in the design and implementation of a software architecture for multiple agents management of multiple camera tracking system. After presenting the state of the art on the frameworks of uncertainty management and that on information fusion for the matching, and the multi-agent systems, our contribution in this work is on two or three levels. The first was an adaptation of the decision phase of the transferable belief model to incorporate the use of multi-hypotheses tracking as a tool of ambiguity survey in case of indecision in matching situation. The second contribution was a proposition of agent-based software architecture for management of a multiple cameras tracking system. We have proposed the global system modeling as well as agents and their interactions modeling using a personal analysis method but nevertheless inspired by modelisation languages and tolls such as Agent UML, MaSE and others, because there is not yet a standard and normalized tool on the subject. Our third contribution was to begin an implementation of our agent-based software architecture using JADE (Java Agent Development Framework). Some experiment and discussions are presented at the end to lead to our conclusions and perspectives.Cette thèse présente l'utilisation conjointe de la théorie de l'évidente et du suivi multi-hypothèses pour la modélisation et la gestion d'un système de suivi multi-caméras dans un environnement autoroutier. Le suivi est basé sur la ré-identification des objets (véhicules) sur la base d'information visio-temporelles. Une concrétisation de ces concepts se traduit par la conception et la mise en oeuvre d'une architecture logicielle multi-agents de gestion du suivi multi-caméras. Après une présentation de l'état de l'art sur les cadres de gestion de l'incertain et celui relatif à fusion de l'information pour la mise en correspondance, et sur les systèmes multi-agents, notre apport dans ce travail se situe à trois niveaux. Le premier a été une adaptation de la phase de décision du modèle de croyance transférable pour y intégrer l'utilisation du suivi multi-hypothèses comme outil de levée d'ambigüité rn cas d'indécision face à une situation de mise en correspondance. Le second apport a été celui de proposer une architecture logicielle à base d'agents pour la gestion du système du suivi multi-caméras. Nous en avons proposé la modélisation globale ainsi que celle des agents et de leurs interactions en utilisant une démarche personnelle d'analyse mais toutefois inspirée de langages et outils de modélisation tels que Agent UML et MaSE pour ne citer que ceux-là, du fait qu'il n'existe pas réellement un standard normalisé à ce jour dans ce domaine. Notre troisième apport a été de faire un début d'implémentation de notre architecture logicielle à base d'agent en nous basant sur la plateforme JADE (Java Agent DEvelopment Framework). Quelques expérimentations et discussions des résultats sont présentées à la fin pour déboucher sur nos conclusions et perspectives

Analyses et traitements : de l’imagerie ultrasonore médicale aux séries temporelles biomédicales

Dans ce manuscrit, les activités de recherche méthodologiques concernent principalement l’imagerie ultrasonore médicale au sens large et les séries temporelles biomédicales. Ces deux thématiques distinctes (n’y cherchez donc aucun lien) seront présentées à tour de rôle dans les parties relatives à mes activités de recherche passées et en cours. Dans la deuxième partie, je présenterai d’abord "l’imagerie Doppler". Toutefois, au lieu d’y présenter d’emblée la méthodologie puis les applications, j’ai préféré mettre l’accent sur deux applications médicales : les monitorings Doppler transcrâniens et transplacentaires. Cette présentation possède l’avantage de permettre un suivi instantané des avancées méthodologiques (Estimation, détection, classification) au détriment d’un seul et même fil conducteur méthodologique. Ce choix délibéré souligne qu’historiquement mes activités méthodologiques étaient d’abord guidées par les applications. Avec le temps, j’ai modifié cet équilibre pour placer finalement le "Signal" au centre de mes activités scientifiques. Je commencerai par présenter l’analyse spectrale qui a joué un rôle fondamental dans les applications ultrasonores. Dans la troisième partie, je présenterai mes nouvelles activités de recherche. Le premier volet, qui s’est étendue transversalement, s’appuie sur l’analyse des séries temporelles. Le second volet correspond à une extension naturelle des techniques mises en place en imagerie Doppler à l’imagerie ultrasonore échographique (avec et sans contraste). La quatrième partie, qui relate mes activités actuelles et à venir, constitue mes perspectives de recherche à moyen terme. Les thématiques abordées poursuivent et complètent les thématiques précédemment présentées en imagerie ultrasonore médicale et en analyse des séries temporelles biomédicales. En imagerie échographique et en imagerie de contraste, le fil conducteur méthodologique est un mélange subtil entre la déconvolution et la commande optimale. Finalement je présenterai des méthodes géométriques originales qui s’appuient sur les notions de symétrie, de récurrences et de corrélation

Contributions à la segmentation d'image : phase locale et modèles statistiques

Ce document presente une synthèse de mes travaux apres these, principalement sur la problematique de la segmentation d’images

Désertification et dégradation. Ré-interrogation des concepts à la lumière d'exemples africains

La littérature grise et scientifique sur les dynamiques d’évolution des milieux et paysages en Afrique de l’ouest et du nord, est riche de descriptions catastrophistes depuis le 19e siècle. Les dynamiques d’évolution y sont fréquemment qualifiées de dégradation voire désertification. Sans nier la réalité des processus de dégradation des formations végétales et des sols, et tomber dans l’écolo-scepticisme, on peut s’interroger sur l’application assez systématique de ces notions de dégradation et de désertification à tous les évènements mutatifs dans ces régions. En réinterrogeant ces notions et les travaux qui les analysent, il apparait qu’ils se fondent extrêmement fréquemment sur des présupposés et représentations plus ou moins erronées de la « réalité » que ce travail analyse ici, en s’appuyant sur des travaux menés ces dernières années sur différents sites au nord et au sud du Sahara, en Algérie, au Maroc, en Mauritanie, au Mali et au Sénégal. En remettant en question les représentations trop catastrophistes des processus en cours dans ces différentes régions, et les fondements inappropriés de leur appréhension, il s’agit de les remettre en lumière tout en changeant le regard porté sur eux, et participer ainsi à repenser les programmes dits de restauration et protection des milieux et écosystèmes, qui, par leurs pratiques simplificatrices, participent à accroitre à terme la vulnérabilité des systèmes socio-écologiques qu’ils veulent soutenir