Metrological Characterization of a Vision-Based Measurement System for the Online Inspection of Automotive Rubber Profile

This paper deals with the metrological characterization of a stereovision-based measurement system for the inspection of automotive rubber profiles in an industrial plant. The characterization of this class of measurement systems introduces new challenges due to both the unavailability of reference measurement instruments and the complexity of the measurement system itself, which does not allow a straightforward application of the standard procedures for uncertainty evaluation. To assign optimum values to a number of design parameters, the followed approach focuses not only on evaluating the total uncertainty but also on analyzing systematic effects and influence quantities

In-line quality control for Zero Defect Manufacturing: design, development and uncertainty analysis of vision-based instruments for dimensional measurements at different scales

Lo scopo di questo progetto di dottorato industriale finanziato attraverso una borsa di studio della Regione Marche è stato quello di sviluppare ricerca con potenziale impatto su un settore industriale, promuovere il coinvolgimento delle fabbriche e delle imprese locali nella ricerca e innovazione svolta in collaborazione con l'università e produrre ricerca in linea con le esigenze dell'ambiente industriale, non solo a livello regionale. Quindi, attraverso la collaborazione con una torneria locale (Zannini SpA) e una piccola azienda high-tech focalizzata sull'introduzione dell'innovazione meccatronica nel settore della tornitura (Z4Tec srl), e anche grazie a una collaborazione internazionale con l'Università di Anversa, abbiamo progettato e sviluppato nuovi strumenti per il controllo qualità in linea, basati su tecnologie senza contatto, in particolare tecnologie elettro-ottiche. Portando anche l'attenzione sull'importanza di prendere in considerazione l'incertezza, poiché è fondamentale nel processo decisionale basato sui dati che sono alla base di una strategia di Zero Defect Manufacturing. Infatti, la scarsa qualità delle misure può pregiudicare la qualità dei dati. In particolare, questo lavoro presenta due strumenti di misura che sono stati progettati e sviluppati con lo scopo di effettuare controllo qualità in linea di produzione e l’incertezza di misura di ogni strumento è stata analizzata in confronto ad altri strumenti presenti sul mercato. Nella parte finale di questo lavoro si è valutata l’incertezza di un profilometro a triangolazione di linea laser. Pertanto, la ricerca condotta in questa tesi può essere organizzata in due obiettivi principali: lo sviluppo di nuovi sistemi di misura dimensionale basati sulla visione da implementare in linea di produzione e l'analisi dell'incertezza di questi strumenti di misura. Per il primo obiettivo ci siamo concentrati su due tipi di misure dimensionali imposte dall'industria manifatturiera: macroscopiche (misure in mm) e microscopiche (misure in µm). Per le misure macroscopiche l'obiettivo era il controllo in linea della qualità dimensionale di pezzi torniti attraverso la profilometria ottica telecentrica. Il campione da ispezionare è stato posto tra l'illuminatore e l'obiettivo per ottenere la proiezione dell'ombra del campione. Le misure sono state eseguite mediante analisi grafica dell'immagine. Abbiamo discusso le disposizioni meccaniche mirate a ottimizzare le immagini acquisite e i problemi che eventuali disallineamenti meccanici dei componenti potrebbero introdurre nella qualità delle immagini. Per le misure microscopiche abbiamo progettato un sistema di misurazione della rugosità superficiale basato sulla visione retroilluminata, con l'obiettivo di determinare le condizioni ottimali di imaging utilizzando la modulation transfer function e l'uso di una electrically tunable lens. Un campione tornito (un cilindro) è posto di fronte a una telecamera ed è retroilluminato da una sorgente di luce collimata; tale configurazione ottica fornisce l'immagine del bordo del campione. Per testare la sensibilità del sistema di misura è stata utilizzata una serie di campioni di acciaio torniti con diverse rugosità superficiali. Per il secondo obiettivo, le tecniche di valutazione dell'incertezza di misura utilizzate in questo lavoro sono state un'analisi dell'incertezza statistica di tipo A e un'analisi Gage R&R. Nel caso del profilometro telecentrico, l'analisi è stata eseguita in confronto con altri dispositivi presenti sul mercato con un'analisi di tipo A e una Gage R&R. L'incertezza di misura del profilometro si è rivelata sufficiente per ottenere risultati nell'intervallo di tolleranza richiesto. Per il sistema di visione retroilluminato, il confronto dei risultati è stato effettuato con altri strumenti allo stato dell'arte, con un'analisi di Tipo A. Il confronto ha mostrato che le prestazioni dello strumento retroilluminato dipendono dai valori di rugosità superficiale considerati; mentre a valori maggiori di rugosità l'offset aumenta, per valori inferiori di rugosità i risultati sono compatibili con quelli dello strumento di riferimento (a stilo). Infine, sono state valutate la ripetibilità e la riproducibilità di un profilometro a triangolazione di linea laser, attraverso uno studio Gage R&R. Ogni punto di misura è stato ispezionato da tre operatori e l'insieme dei dati è stato elaborato con un'analisi dell'incertezza di Tipo A. Successivamente, uno studio Gage R&R ha contribuito a indagare la ripetibilità, la riproducibilità e la variabilità del sistema. Questa analisi ha dimostrato un'incertezza accettabile.The purpose of this industrial PhD project financed through a scholarship from the Regione Marche was to develop research with potential impact on an industrial sector, to promote the involvement of local factories and companies in research and innovation performed jointly with the university and to produce research in line with the needs of the industrial environment, not only at regional level. Hence, through collaborating with a local turning factory (Zannini SpA) and a small high-tech company focused on introducing mechatronic innovation in the turning sector (Z4Tec srl), and also thanks to an international collaboration with the University of Antwerp, we designed and developed new instruments for in-line quality control, based on non-contact technologies, specifically electro-optical technologies. While also bringing attention to the importance of taking uncertainty into consideration, since it is pivotal in data-based decision making which are at the base of a Zero Defect Manufacturing strategy. This means that poor quality of measurements can prejudice the quality of the data. In particular, this work presents two measurement instruments that were designed and developed for the purpose of in-line quality control and the uncertainty of each of the two instruments was evaluated and analyzed in comparison with instruments already present on the market. In the last part of this work, the uncertainty of a hand-held laser-line triangulation profilometer is estimated. Hence, the research conducted in this thesis can be organized in two main objectives: the development of new vision-based dimensional measurement systems to be implemented in production line and the uncertainty analysis of these measurement instruments. For the first objective we focused on two types of dimensional measurements imposed by the manufacturing industry: macroscopic (measuring dimensions in mm) and microscopic (measuring roughness in µm). For macroscopic measurements the target was the in-production dimensional quality control of turned parts through telecentric optical profilometry. The sample to be inspected was placed between illuminator and objective in order to obtain the projection of the shadow of the sample over a white background. Dimensional measurements were then performed by means of image processing over the image obtained. We discussed the mechanical arrangements targeted to optimize images acquired as well as the main issues that eventual mechanical misalignments of components might introduce in the quality of images. For microscopic measurements we designed a backlit vision-based surface roughness measurement system with a focus on smart behaviors such as determining the optimal imaging conditions using the modulation transfer function and the use of an electrically tunable lens. A turned sample (a cylinder) is placed in front of a camera and it is backlit by a collimated source of light; such optical configuration provides the image of the edge of the sample. A set of turned steel samples with different surface roughness was used to test the sensitivity of the measurement system. For the second objective, the measurement uncertainty evaluation techniques used in this work were a Type A statistical uncertainty analysis and a Gage R&R analysis. In the case of the telecentric profilometer, the analysis was performed in comparison with other on-the-market devices with a Type A analysis and a Gage R&R analysis. The measurement uncertainty of the profilometer proved to be sufficient to obtain results within the tolerance interval required. For the backlit vision system, the comparison of the results was made with other state-of-the-art instruments, with a Type A analysis. The comparison showed that the performance of the backlit instrument depends on the values of surface roughness considered; while at larger values of roughness the offset increases, the results are compatible with the ones of the reference instrument (stylus-based) at lower values of roughness. Lastly, the repeatability and reproducibility of a laser-line triangulation profilometer were assessed, through a Gage R&R study. Each measuring point was inspected by three different operators and the data set has been, at first, processed by a Type A uncertainty analysis. Then, a Gage R&R study helped investigate repeatability, reproducibility and the system variability. This analysis showed that the presented laser-line triangulation system has an acceptable uncertainty

Shaping the future by engineering: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; programme

Druckausgabe erschienen im Universitätsverlag Ilmenau: Shaping the future by engineering : 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014 ; programme / Department of Mechanical Engineering, Technische Universität Ilmenau. [Hrsg.: Peter Scharff. Red.: Andrea Schneider] Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2014. - 155 S. ISBN 978-3-86360-085-

Smart optical coordinate and surface metrology

Manufacturing has recently experienced increased adoption of optimised and fast solutions for checking product quality during fabrication, allowing for manufacturing times and costs to be significantly reduced. Due to the integration of machine learning algorithms, advanced sensors and faster processing systems, smart instruments can autonomously plan measurement pipelines, perform decisional tasks and trigger correctional actions as required. In this paper, we summarise the state of the art in smart optical metrology, covering the latest advances in integrated intelligent solutions in optical coordinate and surface metrology, respectively for the measurement of part geometry and surface texture. Within this field, we include the use of a priori knowledge and implementation of machine learning algorithms for measurement planning optimisation. We also cover the development of multi-sensor and multi-view instrument configurations to speed up the measurement process, as well as the design of novel feedback tools for measurement quality evaluation

Laser Scanner Technology

Laser scanning technology plays an important role in the science and engineering arena. The aim of the scanning is usually to create a digital version of the object surface. Multiple scanning is sometimes performed via multiple cameras to obtain all slides of the scene under study. Usually, optical tests are used to elucidate the power of laser scanning technology in the modern industry and in the research laboratories. This book describes the recent contributions reported by laser scanning technology in different areas around the world. The main topics of laser scanning described in this volume include full body scanning, traffic management, 3D survey process, bridge monitoring, tracking of scanning, human sensing, three-dimensional modelling, glacier monitoring and digitizing heritage monuments

Towards a Conceptual Design of an Intelligent Material Transport Based on Machine Learning and Axiomatic Design Theory

Reliable and efficient material transport is one of the basic requirements that affect productivity in sheet metal industry. This paper presents a methodology for conceptual design of intelligent material transport using mobile robot, based on axiomatic design theory, graph theory and artificial intelligence. Developed control algorithm was implemented and tested on the mobile robot system Khepera II within the laboratory model of manufacturing environment. Matlab© software package was used for manufacturing process simulation, implementation of search algorithms and neural network training. Experimental results clearly show that intelligent mobile robot can learn and predict optimal material transport flows thanks to the use of artificial neural networks. Achieved positioning error of mobile robot indicates that conceptual design approach can be used for material transport and handling tasks in intelligent manufacturing systems