Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht

Entwicklung und Analyse neuer flexibler Fluidaktoren und Realisierung nachgiebiger Leichtbau- Robotersysteme

Mit der Tatsache, dass die Grenzen zwischen Mensch und Maschine immer enger gezogen werden, sind besondere Anforderungen an die Antriebstechnologie und Maschinenkonzeption verbunden. Besonders die sichere Kooperation zwischen Mensch und Roboter fordert von Maschinenseite Nachgiebigkeit und Adaptivität in Verbindung mit geringen beschleunigten Massen. Die vorliegende Arbeit entwickelt das Antriebsprinzip flexibler Fluidaktoren weiter und erschliesst es einem breiten Anwendungsspektrum

fh-presse Juni 2018

Ausgabe 3/2018 der fh-press

Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen

Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Die Arbeit behandelt ausgehend von einer dafür geeigneten Architektur Lernvorgänge auf den oberen, für selbständiges Handeln zuständigen Ebenen. Grundsätzliches und Lernen auf den unteren, motorischen Ebenen wurden in einer vorausgegangenen Arbeit erörtert

Intuitive Human-Robot Cooperation

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Mensch-Roboter Kooperation. Dabei wurde eine haptische Schnittstelle entworfen, die dem Benutzer mit Hilfe einer Taktilen Sprache eine weitere non-verbale Interaktionsmodalität zur Verfügung stellt. Außerdem wurde eine Methode zur proaktiven Planung und Ausführung von Roboterhandlungen auf Basis der geschätzten Intention des Menschen erforscht. Zusätzlich wurde eine adäquate Roboterarchitektur konzipiert und implementiert

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation durch Auswertung von Bildfolgen

Eine Herausforderung ist die Integration von Sensoren in die Roboterzelle und die Implementierung der dazugehörigen Auswerteverfahren. Durch die Integration von Sensorsystemen soll es den Manipulatoren ermöglicht werden, weitestgehend autonom Probleme zu lösen. Ein wichtiger Trend in der Forschung und Entwicklung komplexer Robotersysteme liegt darin, eine zuverlässige kognitive Industrierobotik zu entwickeln. Diese Arbeit will dazu einen wichtigen Beitrag leisten

Die zwei Naturen sozialer Aktivität: relationistische Betrachtung aktueller Mensch-Roboter-Kooperationen

"Ein Hauptforschungsfeld der humanoiden Robotik bildet die sog. Mensch-Roboter-Kooperation. In den Visionen der Robotik-Forscher soll es in Zukunft möglichst intuitive Formen des Miteinander-Interagierens zwischen Mensch und Roboter geben. Zu diesem Zweck wird fieberhaft an einer Perfektionierung der audiovisuellen Sensorik, einer menschenähnlichen Haut und einer Simulation und Erfassung von Gestik und Mimik geforscht. Die um diese Komponenten erweiterten Robotersysteme stellen also bezüglich des Anspruchs, Interaktionsmöglichkeiten auf gleicher Augenhöhe zu bieten, die momentane Spitze technischer Entwicklungen dar. Ausgehend von Ergebnissen einer empirischen Untersuchung solcher aktuellen Kooperationsformen (Sequenzanalyse von Videoaufzeichnungen) soll aufgezeigt werden, bis zu welchem Grad sich technische Operationen und menschliche Handlungen verknüpfen und welche Typen von sozialen bzw. quasi-sozialen Beziehungen sich daraus ergeben. Anschließend sollen theoretische Schlussfolgerungen gezogen werden: So wenig man die Sozialrelevanz technischer Abläufe leugnen kann, so problematisch wäre es, den theoriemächtigen Handlungsbegriff auf sie übertragen zu wollen. Der aktuellen phänomenologischen Netzwerktheorie folgend soll hier ihre Sozialrelevanz relational als soziale Beziehung gefasst werden, bei der einerseits Zuschreibungen und andererseits 'handfeste' Einflussnahmen für die relationale und prozessuale Spezifik sorgen. All dies - Zuschreibungen, menschlich-handlungsbezogene und technisch-operative Einflussnahmen - soll dann mit dem 'neutraleren' Begriff der Intervention belegt werden, von dem aus zum Einen die Eigenständigkeit menschlicher Beiträge garantiert bleibt, und der zum Anderen eine Plattform für sozialrelevante technische Interventionen in den sozialen Alltag liefert. Insofern kann an einem anspruchsvollen Handlungsbegriff festgehalten werden und gleichzeitig die Sozialrelevanz der Operationsweise modernster Technologien erfasst werden. Menschliche Zuschreibungen sind es dann, die zu einer Verflechtung technischer mit menschlicher Interventionen zu kooperationsförmigen sozialen Prozessen führen, deren spezieller Stellenwert (im Vergleich zu Interaktionen, Handlungen und Kommunikationen) abschließend formuliert werden soll." (Autorenreferat