Soluciones inteligentes para el control de acceso físico mediante el uso de tecnología biométrica

En este proyecto se realizó un estudio exhaustivo sobre la biometría, especialmente sobre los métodos de identificación existentes que utilizan diferentes características biométricas que los seres humanos poseemos y sobre las técnicas que cada método utiliza para la identificación de un usuario, adicionalmente se investigó sobre los dispositivos más comunes en el mercado, y sus características técnicas, como lo son la cantidad de usuarios que se pueden almacenar, la precisión, entre otras. También se investigó el estado actual del arte en este ámbito, así como algunos adelantos tecnológicos en dispositivos y técnicas de autenticación, verificación y reconocimiento de personas mediante esta tecnología. El aporte principal está basado en el análisis de los diferentes dispositivos biométricos y la forma en que utilizando tecnologías como lo son los dispositivos programables (FPGA’s, sistemas embebidos, entre otros) se puede obtener una solución óptima para controlar el acceso a una residencia. de igual manera a través de la recolección de información de los diferentes dispositivos se pudo realizar un cuadro comparativo demostrando las ventajas y desventajas de cada dispositivo en cuanto a desempeño, costo, velocidad y confiabilidad. Es así como finalmente se puede tener una recomendación óptima para este ambiente implementando este sistema de seguridad

Comparativa de aplicaciones informáticas destinadas al procesamiento de datos obtenidos con metodología LIDAR aerotransportado y obtención de modelos digitales de elevación.

El contenido del Proyecto Fin de Carrera está desarrollado para profundizar en el conocimiento de las aplicaciones para el procesado de datos LiDAR, si bien, puede ser utilizado también como guía o consulta por el personal docente y técnico interesado, en el desarrollo o explicación de otros trabajos de comparación de herramientas relacionadas con la topografía. Por último, se pretende con esta comparación que se pueda elegir con facilidad una u otra aplicación según las necesidades de los proyectos y las capacidades con las que se cuentan, teniendo en cuenta las limitaciones a la hora de disponer de todo lo necesario para su realización. Los objetivos que se quieren alcanzar son: • Obtención de datos geoespaciales de unas zonas para su posterior procesado. • Realizar un control de calidad general para comprobar que los datos son aptos para nuestro trabajo. • Elegir las aplicaciones informáticas y establecer unos criterios de comparación. Para después poder realizar la comparativa de las aplicaciones informáticas. La consecución de los objetivos generales es posible a partir del planteamiento de los siguientes objetivos específicos: • Presentar el vuelo de una zona y las características de este. • Realizar un control de calidad específico en altimetría y planimetría. • Justificar la elección de distintas zonas a editar. • Definir los criterios que se van a comparar. • Edición generada con las aplicaciones que se han elegido, las cuales son: FUSION, MDTopX, TerraScan, MARS y SCOP. • Y por último realizar una comparativa entre las aplicaciones según los criterios elegidos

Sistema de visualización remota de entornos mediante realidad virtual

Este Trabajo de Fin de Grado busca solucionar uno de los problemas de las actuales cámaras IP o “webcams”: el ángulo de visión. En general son cámaras fijas, que sólo captan una fracción del entorno que las rodea. Si bien existe la posibilidad de dotar a estas de elementos mecánicos que permitan su rotación, aunque estos mecanismos aumentan considerablemente su precio, incluyendo el de mantenimiento. Más aún, incluso en este caso sólo un usuario puede controlar su orientación en cada momento, ya que no es posible que este apuntando en dos direcciones simultáneamente. Con este proyecto se pretende cambiar esta situación, de tal manera que por un precio reducido se pueda construir un sistema capaz de captar al mismo tiempo información de todo su entorno y de transmitir ésta a distintos usuarios para que cada uno pueda ver los fragmentos que le interesan, independientemente de que sean los mismos o no. Existen distintas soluciones que pueden satisfacer este objetivo, con mejores o peores resultados. Entre ellas, la que mejor relación calidad precio ofrece es el uso de una lente panorámica, ya que solo requiere de una cámara y las imágenes que proporciona son fácilmente traducidas. Sin embargo, el resultado de esta traducción es simplemente una imagen con toda la información. Por tanto, aquí es necesario introducir una interfaz que permita que el cliente interactúe con los datos de forma natural e intuitiva y qué mejor manera que el uso del propio cuerpo del usuario, junto con un casco de realidad virtual, para posibilitar este control. Aquí se desarrollará un sistema que permitirá visualizar secciones de imágenes panorámicas desde dispositivos móviles u ordenadores. Dicho sistema contará con un módulo de software que capturará imágenes y generará a partir de estas las panorámicas, y una aplicación web que las mostrará a través de un navegador en el dispositivo cliente. Todo ello en conjunto, posibilitará que múltiples usuarios tengan acceso a toda la información concurrentemente, de tal manera que cada uno pueda visualizar la sección que desee si interferir en las operaciones del resto. Para hacer posible esta solución, también es vital disponer de un hardware de bajo coste pero con buen rendimiento, debido a que el procesamiento de imágenes es costoso. Por esa razón, se ha escogido la Raspberry Pi 2 como base para este trabajo. Adicionalmente también se hará uso de su módulo de cámara y de un adaptador Wi-Fi para proporcionar tanto conectividad local como remota.This Bachelor Thesis attempts to find a solution to one of the problems with current IP cameras or webcams: the angle of vision. In general, these cameras are fixed, and because of this, only capable of capturing a fraction of their surroundings. Even though it is possible to equip them with mechanical elements that allow them to rotate, these mechanisms raise their cost considerably. Moreover, even in these cases, this movement can only be controlled by one user at a time because the camera cannot point in two different directions simultaneously. With this project, this situation is meant to change for the better, in a way that it will make possible the production of a device capable of registering information of all of its surroundings at the same time and transmitting said information to multiple clients, so that each one can view the fragments that they are interested in independently of them being the same or not, at a fraction of the cost. For this task there are many different solutions available, with better or worse results. Among these, the one with a better cost/quality ratio implies the use of a panoramic lens, because this method requires only one camera and the images it provides are easily translated. On the other hand, the result of this translation is just a plain panoramic image containing all of the information. Thus, there is a need to introduce an interface that will allow the client to interact with the data in a natural and intuitive manner, and what better way to do this than by letting the user use their own body paired with the use of a VR headset to achieve this control. Here, I will develop a system that will allow the viewing of fragments of panoramic images from mobile devices and computers. This system will consist of, a software module that will capture images and convert them to a panoramic format, and a web application that will show these images through a browser on a client device. All of this, will allow multiple users to have access to all of the information at the same time, in a way that each one will be able to view the fragment they are interested in, without interfering with the others. To make all of the aforementioned possible, it is also vital to build off a cheap, but powerful hardware platform, because of the high processing cost of images. For this reason, the Raspberry Pi 2 computer stands out as the best choice for the base of this project. Additionally, its camera module and a Wi-Fi adapter will also be used, in the case of the later to provide both local and remote access

Deep Learning para la Detección de Peatones y Vehículos

Dado el reciente desarrollo y el impacto que ha tenido el paradigma de Deep Learning en el campo de la Inteligencia Artificial, el presente trabajo tiene como base el interés en este paradigma de aprendizaje, en específico empleando redes neuronales convolucionales (CNNs), para la detección o clasificación de objetos en imágenes; además se analiza las ventajas de implementar estos algoritmos en hardware. El objeto de estudio del aprendizaje automático es tratar de emular la inteligencia humana de forma artificial. Se ha trabajado en este campo por años, con diferentes enfoques y algoritmos. En la última década, el paradigma del Deep Learning ha revolucionado el estado del arte en tareas como reconocimiento de voz, visión artificial y el procesamiento del lenguaje natural; que resultaban difíciles de llevar a cabo por una máquina. Las técnicas que predominan en este paradigma son las CNNs, se utilizan como principal algoritmo en tareas que involucran visión artificial, tales como la detección de objetos. Se ha logrado un despunte importante en el reconocimiento de patrones en imágenes y video empleando estas técnicas, al grado de superar la capacidad humana. Un factor importante para ese desarrollo es la capacidad de procesar altos volúmenes de información en aplicaciones exitosas, lo que ha derivado en que los dispositivos empleados para dicho propósito, como GPUs y CPUs multinúcleo requieran de gran cantidad de energía para su funcionamiento. Recientemente, han surgido investigaciones enfocadas en buscar alternativas de hardware, sobre el cual implementar las CNNs de forma eficiente, sobre todo para aplicaciones embebidas. Una de estas alternativas son los Arreglos de Compuertas Programables en Campo (FPGAs), que ofrecen la capacidad de procesamiento en paralelo espacial y temporal, un menor tiempo de latencia y bajo consumo de potencia; lo que resulta ideal para ese tipo de aplicaciones. El presente trabajo se divide en dos partes, por un lado se hace la implementación del paradigma Deep Learning con una CNN para clasificar imágenes de señales de tránsito vehicular (como primer caso de estudio), con el propósito de medir el tiempo de entrenamiento y su desempeño en la clasificación. Por otro lado, se investiga la tecnología relacionada con FPGAs, para determinar la forma en que se puede acelerar el cómputo implicado en ese tipo de redes con estos dispositivos, validándolos como una alternativa de implementación para sistemas embebidos. Los resultados obtenidos en la presente investigación son: 1) La programación, entrenamiento y prueba de una CNN. Se realizaron una serie de experimentos, encontrando un error en la clasificación de 3.25% y un tiempo de entrenamiento de 0.33 horas, para los mejores casos de los ensayos realizados. 2) Se analizan las ventajas de implementar este tipo de algoritmos en FPGAs, sus restricciones, requisitos y tres alternativas de desarrollo.CONACY

Investigación de sistemas operativos para dispositivos móviles entre 2008-2010, con objeto de seleccionar el más adecuado a emplear como plataforma tecnológica para el proyecto de investigación "MEDIR"

Actualmente, podemos encontrar una amplia gama de dispositivos móviles en los cuales día a día fabricantes incorporan nuevas funcionalidades en componentes físicos cada vez más compactos, es tal la competencia entre ellos que frecuentemente están innovando y creando dispositivos digitales cada vez más complejos en su estructura, enfocados a la facilidad de uso e incorporando funcionalidades adicionales. Es difícil especificar el número exacto de dispositivos móviles y aún más los sistemas operativos con sus respectivas versiones instaladas en ellos, por esta razón, se visualiza una necesidad de llevar a cabo un estudio en el cual se muestre un estado del arte de los sistemas operativos de uso comercial y de libre distribución que vienen instalados en dispositivos móviles, con el fin de formalizar una herramienta informativa que facilite la selección de plataformas tecnológicas para proyectos relacionados con dispositivos móviles en entornos de desarrollo tecnológico, como es el caso de MEDIR "Medidas Digitales Remotas", el cual busca mostrar la forma de utilizar estos dispositivos como elementos pertenecientes a la plataforma tecnológica de procesos que involucren telemetría en general.Actually, we can find a great wide range of mobile devices which are developed by the builders with new technologies and functionalities in smaller physical devices, such is the competition between them that often are innovating and creating digital devices becoming more complex in structure, focus on the easy way of using and incorporating additional functions. It is difficult to specify the exact number of mobile devices and more operating systems with their respective versions installed on they, therefore, displays a need to conduct a study which shows a state of the art systems operating commercial and freely available pre-installed mobile devices in order to formalize a tool information to facilitate the selection of technology platforms projects related to mobile devices in development environments technology, as is the case of measuring "Remote Digital measurements, the which seeks to show how to use these devices as elements belonging to the technological platform of processes involving telemetry in general

Automatización del modelo de gestión hospitalaria del Hospital Nacional San Juan de Dios de Santa Ana

La “Automatización del Modelo de Gestión Hospitalaria”, es un proyecto desarrollado con el fin de mejorar la eficiencia de los procesos que se llevan a cabo en los hospitales nacionales del sistema de salud. El Modelo representa al Hospital “San Juan de Dios” de Santa Ana (lugar en el que se realizaron las actividades investigativas), pero es generalizable a cualquier entidad que preste servicios de salud a sus usuarios. La salud por ser un derecho social de todos los salvadoreños, su servicio se debe asegurar. Debido a la alta densidad y demanda poblacional de El Salvador, se dificulta la atención a todos los usuarios del sistema de salud, a través de la mejora de la automatización de la gestión hospitalaria, se tiene una mayor eficiencia y se logra mejorar el servicio a las demandas de los usuarios. Las herramientas tecnológicas son una parte importante en este proyecto, ya que ellas hacen posible la automatización de la gestión