Die SLICOT-Toolboxen für MatlabThe SLICOT Toolboxes for Matlab

SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOT-Toolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulich

Gottfried Köthe, 1905-1989 / neu hrsg. von Gabriele Dörflinger, Universitätsbibliothek Heidelberg

Leben und Werk des Mathematikers Gottfried Köthe, der von 1957 bis 1965 in Heidelberg lehrte. Der Beitrag enthält auch ein Verzeichnis der Schriften Gottfried Köthes

Singulärwert-Zerlegung und Methode der kleinsten Quadrate

The method of least squares is an important instrument to determine the optimal linear estimators in regression models. By means of the singular value decomposition we can find the least squares estimators without differentiation, without solving the normal equations and without assumptions on the rank of the data matrix. Even in case of multicollinearity we can find the simple and natural solutions. The results in the paper are not new, they have been developed mainly in numerical publications, but they are hardly to be found in statistical textbooks