Une architecture alternative pour la mise en oeuvre temps réel d'un algorithme markovien de détection de mouvement

Dans cet article, nous présentons dans un premier temps un algorithme simple et robuste de détection de mouvement, basé sur une approche markovienne, et dans un deuxième temps une architecture matérielle spécifique pour son implantation en temps réel. Les mises en oeuvre de ce type d'algorithmes sont généralement réalisées sur des machines parallèles. De récents travaux proposent aussi l'implantation d'algorithmes simplifiés sur réseaux résistifs intégrés sur des circuits VLSI. Après l'étude détaillée de notre algorithme, nous proposons une solution alternative de mise en oeuvre, validée par le développement d'une carte prototype intégrant l'ensemble du processus de détection (de l'acquisition vidéo à la visualisation des masques finaux). Une cadence de traitement de l'ordre de 15 images par seconde est obtenue

multiobjective optimization of an agile machining type linear delta structure

The innovative architectures design of agile machines dedicated to the machining at high speed requires the implementation of analytical and numerical models for the optimization of the kinematic, static and dynamic behavior of the machine, taking into account the elastic deformations and their compensation at level of machine control. In the context of multi-objective optimization, the first part is to identify the parameters and variables inherent to each constituent element of a DELTA robot type machine, the purpose is to optimize the essential elements of its structure. This requires a formulation of the multi-objective problem by expressing the objective functions, the constraints and the corresponding search spaces, as well as the resolution of the problem by the use of high-performance mathematical methods and tools (genetic algorithms, etc.)

Prototypage rapide, généralités

Mondialisation des marchés, concurrence de plus en plus vive, réactivité de plus en plus grande de la part des entreprises... Dans ce contexte, une entreprise qui souhaite conserver et/ou acquérir de nouvelles parts de marché doit : — maîtriser ses coûts ; — améliorer la qualité des produits et des études ; — réduire ses délais de développement. Pour répondre à ces critères essentiels de réussite, les entreprises ont dû adapter leur processus de conception, mais aussi tenir compte de l’émergence de nouvelles technologies. Ainsi, il devient crucial pour les entreprises de disposer d’outils permettant de matérialiser rapidement les produits en cours de développement, afin de détecter au plus tôt les erreurs de conception, de tester et de valider par l’ensemble des acteurs les différentes solutions techniques retenues. C’est le champ de recherche du prototypage rapide

Étude de l'efficacité de la dévaluation du franc CFA au Bénin

This paper examines the effectiveness of CFA franc devaluation in Benin. Our results show that the nominal devaluation generate a real exchange depreciation, thanks to strict anti-inflation measures implemented

BubbleSched, plate-forme de conception d'ordonnanceurs de threads sur machines hiérarchiques

National audienceExploiting full computational power of hierarchical multiprocessor machines with irregular multithreaded applications requires a very careful distribution of threads and data. To achieve most of the available performance, programmers often have to forget about portability and wire down ad hoc placement strategies that highly depend on the architecture. To guarantee the portability of performance, we have defined abstractions called ``bubbles'' for capturing both the hierarchical structure of the application's parallelism, and the hierarchical architecture of the targeted machine. We have defined a set of high level primitives to ease the implementation of dedicated, efficient and portable schedulers. We show the relevance of our approach and describe the mechanisms we developped for easily implementing such schedulers

Conditions didactiques de la transformation d'une liste de diffusion en outil collaboratif

International audienceThis research analyzes a corpus or emails from a mailing list used by master students at the University of Provence (France) (" Engineering of Formation and Multimédia " programme). This list is intended to support knowledge production and not simply to help the students do academic homework. Our hypothesis is that this paradigm shift transforms the mailing list into a real collaborative tool. A computerised analysis of the corpus shows that inviting students to build knowledge determines the types of exchange between them, in particular if the task to be accomplished is oriented towards a concrete product. Working in a collaborative environment allows students to exchange resources, to share numeric contents as well as ideas and reflections. It therefore becomes more a real tool for training when the goal of the common activity is the achievement of a concrete project. MOTS-CLÉS : liste de diffusion, environnement collaboratif, production de connaissances, interaction humaine, échanges asynchrones.Cette recherche analyse les échanges par E-mails capturés sur une liste de diffusion utilisée par des étudiants inscrits en MASTER « Ingénierie de Formation et Multimédia » de l'Université de Provence (France). Dans ce cursus, cette liste a pour fonction de permettre aux étudiants de communiquer pour produire des connaissances et non pour simplement s'entre-aider à restituer correctement des contenus académiques. Notre hypothèse est qu'un changement de logique au niveau des buts pédagogiques favorise la transformation d'une liste de diffusion en véritable outil collaboratif. Notre analyse informatisée du corpus montre qu'inviter les étudiants à construire des connaissances (activité de production et non de restitution) détermine les types d'échange entre apprenants. Ainsi, si travailler dans un environnement collaboratif permet d'échanger des ressources, de partager des contenus numériques mais aussi des idées et des réflexions, il devient davantage un véritable outil au service de l'apprentissage lorsque le but de l'activité commune est la réalisation d'un projet concret

VERS UNE THÉORIE PROBABILISTE DES SYSTÈMES SENSORI-MOTEURS

Comment un système vivant ou artificiel peut-il percevoir, agir, raisonner, planifier et décider ? Telle est laquestion qui, depuis lors, guide mes travaux de recherche.Cette question a deux versants. Le premier, scientifique, vise à acquérir une meilleure connaissance des êtressensori-moteurs vivants. Le second, technologique, a pour but de construire des systèmes sensori-moteurs artificiels.Ces deux aspects sont en étroite synergie. Les connaissances sur les êtres sensori-moteurs vivants inspirentles réalisations technologiques. Les expériences sur les systèmes artificiels, facilement réalisables, servent à testerdes modèles et à faire progresser la connaissance. L’unité fondamentale entre ces deux aspects de la questionpasse par l’emploi de modèles mathématiques communs pour interpréter les observations du vivant et pour expérimenteravec les dispositifs artificiels

Développement de méthodes parallèles pour des problèmes de grande taille

Portée des travaux -- Choix des outils informatiques -- Analyse du potentiel parallèle -- Résolution de la relaxation linéaire en parallèle -- Plus court chemin avec contraintes de ressources en parallèle