Red de investigación en Visión Artificial y Robótica. Establecimiento de contenidos e implantación y seguimiento del plan de evaluación

Se presenta en esta memoria el trabajo desarrollado durante el curso 2013/14 por los componentes de la “Red de investigación en Visión Artificial y Robótica. Establecimiento de contenidos e implantación y seguimiento del plan de evaluación”. Código de Red ICE 3031. Este ha sido el primer curso en el que se imparte la asignatura a estudio y nuestros esfuerzos han estado orientados tanto a la valoración de los materiales elaborados en los años precedentes como al seguimiento y ponderación del sistema de evaluación propuesto para la asignatura de Visión Artificial y Robótica y que consiste en la evaluación continua de trabajos desarrollados por los estudiantes a lo largo de todo el cuatrimestre. Además, estos trabajos han de ser expuestos oralmente en el aula. Para ello, el alumno ha de desarrollar también las transparencias que le sirvan para apoyar su presentación

VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial

En este artículo se presenta un enfoque práctico para la enseñanza de la visión artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automático, Robótica y Visión Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imágenes mediante un esquema gráfico formado por un conjunto de diferentes módulos básicos de procesamiento. Así, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la visión artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos fácilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Además, se comentan algunos de los experimentos prácticos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localización de objetos para su posterior manipulación con un robot

Desafíos en el uso de la Inteligencia Artificial en el sector salud

En el sector salud existen herramientas de inteligencia artificial o soluciones de salud basadas en inteligencia artificial, entre ellas se hallan aquellas de aprendizaje automático, procesamiento y comprensión del lenguaje natural, reconocimiento de patrones, visión artificial, robótica, audición por computadora. Todas ellas contribuyen potencialmente a la investigación biomédica, la educación médica y la prestación de atención médica, sin dejar de provocar desafíos a los profesionales de este sector

Development of New Functionalities in an Application for the Analysis of Animal Behavior Based on Artificial Vision

[Abstract] Computer Vision is a scientific field that is nowadays almost everywhere, as it is a field of bast applications, which can go from robotics or traffic flow analysis to medical detection applications, for example. This is why, in this project it was decided to go into a deep review and develop over some of the basic parts that would form a Computer Vision application. In this case, the application used to develop over and work with was Toxtrac, a program which main functionality is the tracking of animals based on Computer Vision. The aspects taken in account in this project will be Background Subtraction, Camera Calibration and Image Segmentation, improving along the study of these fields, functionalities related to them in Toxtrac.[Resumen] La Visión Artificial es un campo científico que, hoy en día, está presente en casi cualquier lugar debido a su gran variedad de aplicaciones, que pueden ir por ejemplo desde robótica o sistemas de control de tráfico a aplicaciones de reconocimiento médico. Es por ello que en este proyecto se ha decidido hacer hincapié y desarrollar algunas de los campos más comunes de la Visión Artificial usando como base una aplicación que utilizase Visión Artificial. En este caso concreto, la aplicación será Toxtrac, un software utilizado en el traking the animales basado en Visión Artificial. Los aspectos que se desarrolarán en este proyecto pasan por la Sustracción de Fondo, la Calibración de Imagen y la Segmentación de imágenes, estudiando sobre estos temas en el proceso a la par que desarrollando nuevas funcionalidades o mejorando algún campo en la mencionada aplicación, Toxtrac.Traballo fin de grao. Enxeñaría Informática. Curso 2021/202

Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico

La robótica móvil es considerada un campo de relevante importancia para el desarrollo de la inteligencia artificial, los robots están diseñados para desenvolverse dentro de entornos muy controlados y bajo condiciones estrictas, si dichas condiciones varían, casi inevitablemente el robot fallará en la consecución de su objetivo, diseñar sistemas que estén en capacidad de enfrentar entornos desconocidos, cambiantes e inciertos, es uno de los retos mas complejos de la robótica, ofrecer soluciones a estas cuestiones significa afrontar problemas como la imposibilidad del modelamiento matemático, el tratamiento de información masiva incierta y ruidosa, manejo de incertidumbre, y sistemas de control inexactos, el presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil

Desarrollo de un sistema de visión 3D para su integración en un robot móvil social

En una rama de la ingeniería tan importante como la robótica, con dispositivos cada vez en más estrecha relación con el mundo que nos rodea, se ha hecho muy necesaria la ayuda de sistemas de interacción hombre-máquina adecuados para abordar esta relación de la forma más natural posible. La visión artificial es uno de los campos que más apoyo ofrece en el desarrollo de estos sistemas de interacción. Este proyecto aborda la comprensión, diseño e implementación de un sistema de visión artificial 3D con el objetivo de controlar e interactuar con un robot móvil de tipo social.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic

Centralized control for robot fleets

La presente memoria presenta los diferentes aspectos que conforman el proyecto. El documento se compone de las siguientes secciones: El capítulo 2 muestra una ligera descripción del Estado del Arte en materia de gestión de flotas de robots para realizar trabajos cooperativos. Esto es, en qué consisten las flotas de robots, por qué se usan y cuáles han sido las diferentes soluciones que se han llevado a cabo en la historia para la gestión de las mismas así como los pros y contras de cada una de estas soluciones. Asimismo se detallan los requisitos que impondremos al sistema a desarrollar así como las limitaciones que tendrá el mismo. En el capítulo 3 se detallan las bases teóricas en las que se fundamenta el trabajo y que creemos necesarias explicar para la correcta comprensión del mismo. El capítulo 4 recoge el diseño de la solución técnica, esto es, una descripción detallada del sistema así como información relevante acerca de diferentes aspectos del mismo tanto en la parte de visión artificial como en la parte de robótica. Los apartados 5 y 6 muestran como se ha llevado a cabo el proyecto y las pruebas efectuadas (así como resultados y consideraciones). Finalmente en el capítulo 7 se exponen las conclusiones extraídas, las líneas futuras de trabajo y las posibles repercusiones que puede tener el sistema implementado en el campo de la robótica y la visión artificial.Ingeniería de Sistemas de Comunicacione

Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE

En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se aplica al cabezal LINCE el método genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos. Este método permite describir el movimiento del cabezal robotizado desde el punto de vista del usuario de este dispositivo, es decir del punto de vista de los investigadores en visión artificial, en lugar de utilizar la notación estándar propuesta en robótica por Denavit-HartenbergLos autores desean agradecer al CEDETEL y a la CICYT por su apoyo económico para el desarrollo del cabezal LINCE