Quadrotor team modeling and control for DLO transportation

94 p.Esta Tesis realiza una propuesta de un modelado dinámico para el transporte de sólidos lineales deformables (SLD) mediante un equipo de cuadricópteros. En este modelo intervienen tres factores: - Modelado dinámico del sólido lineal a transportar. - Modelo dinámico del cuadricóptero para que tenga en cuenta la dinámica pasiva y los efectos del SLD. - Estrategia de control para un transporte e ciente y robusto. Diferenciamos dos tareas principales: (a) lograr una con guración cuasiestacionaria de una distribución de carga equivalente a transportar entre todos los robots. (b) Ejecutar el transporte en un plano horizontal de todo el sistema. El transporte se realiza mediante una con guración de seguir al líder en columna, pero los cuadricópteros individualmente tienen que ser su cientemente robustos para afrontar todas las no-linealidades provocadas por la dinámica del SLD y perturbaciones externas, como el viento. Los controladores del cuadricóptero se han diseñado para asegurar la estabilidad del sistema y una rápida convergencia del sistema. Se han comparado y testeado estrategias de control en tiempo real y no-real para comprobar la bondad y capacidad de ajuste a las condiciones dinámicas cambiantes del sistema. También se ha estudiado la escalabilidad del sistema

Concept development of installation technology for rainforest audio monitoring devices

Rainforest deforestation is the second largest anthropogenic source of greenhouse gas emission into the atmosphere, after the burning of fossil fuels. Up to 90 per cent of tropical rainforest deforestation is conducted illegally. Rainforest Connection endeavour to reduce this number through the installation of up-recycled Audio Monitoring Devices installed high in the trees of the forest. The presented work aims to assist Rainforest Connection in their mission through the application of concept development methods for the enhancement of installation operations performed in the field. Due to the nature of the company a premium is placed on immediately implementable techniques. In response, both incremental improvements to current operations, through the adoption of industry techniques and commercially available equipment, and novel generated solutions are provided. The paper recommends the employment of extendable carbon fibre poles for the installation of the Audio Monitoring Devices as a novel solution and identifies a path forward for further development of the installation technique. The adaption of commercial telescopic carbon fibre poles from the window washing industry repre-sents an additional tool for field operations that has the potential to save hours per temporarily installed device; while providing an immediate pathway for field trials in Ecuador at a low investment cost. A segment carbon fibre pole is recommended for future development of high elevation, permanent installations performed from the ground

Volume 55 - Issue 8 - March, 1945

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Cyber Power in the 21st Century

Historically, the United States Congress has acknowledged that a separate branch of military service is required to exert supremacy over each of the recognized Domains of Operation. Throughout the evolution of modern warfare, leading minds in military theory have come to the conclusion that due to fundamental differences inherent in the theory and tactics that must be employed in order to successfully wage war within a domain’s associated environment, a specialized force was needed - until now. With the recent inclusion of Cyberspace as an operational domain by the Department of Defense, the case should be made that it, too, is far too specialized an area to be rolled up into any or all of the current branches of service.This research investigated the concept of cyber power in the 21st century, what it means to wield it, and how this capability may be used to wage war. It argues that cyberspace as a domain should be treated no differently than the traditional warfighting domains: that it, too, is an arena where defense may best be secured by attacking the enemy, where battles occur for control of territory, where denial affects combat in other domains, and where political motives dictate the course of hostilities. Because the strategic challenges and concepts are the same and yet the environment so specialized, the research concludes that the only way to properly secure the domain and to prosecute war effectively is to create a U.S. Cyber Force

Quadrotor team modeling and control for DLO transportation

94 p.Esta Tesis realiza una propuesta de un modelado dinámico para el transporte de sólidos lineales deformables (SLD) mediante un equipo de cuadricópteros. En este modelo intervienen tres factores: - Modelado dinámico del sólido lineal a transportar. - Modelo dinámico del cuadricóptero para que tenga en cuenta la dinámica pasiva y los efectos del SLD. - Estrategia de control para un transporte e ciente y robusto. Diferenciamos dos tareas principales: (a) lograr una con guración cuasiestacionaria de una distribución de carga equivalente a transportar entre todos los robots. (b) Ejecutar el transporte en un plano horizontal de todo el sistema. El transporte se realiza mediante una con guración de seguir al líder en columna, pero los cuadricópteros individualmente tienen que ser su cientemente robustos para afrontar todas las no-linealidades provocadas por la dinámica del SLD y perturbaciones externas, como el viento. Los controladores del cuadricóptero se han diseñado para asegurar la estabilidad del sistema y una rápida convergencia del sistema. Se han comparado y testeado estrategias de control en tiempo real y no-real para comprobar la bondad y capacidad de ajuste a las condiciones dinámicas cambiantes del sistema. También se ha estudiado la escalabilidad del sistema

Time Tunnel of Art: An Art Curriculum Guide for the Teaching of Art History/Art Appreciation with Related Art Activities

The main purpose in the formation of this curriculum guide for the teaching of art in the elementary school is to offer the elementary teachers of Longview School District additional teaching ideas, suggestions and activities for the art program. The intention, too, is to interweave the art activity itself with historical development and origins of art along with the concept of the basic art elements. In presenting this guide, the writer hopes to foster opportunities for increasing aesthetic awareness among teachers and students as art relates to our environment

Volume 17 - Issue 2 - November, 1907

https://scholar.rose-hulman.edu/technic/1470/thumbnail.jp

Quadrotor team modeling and control for DLO transportation

94 p.Esta Tesis realiza una propuesta de un modelado dinámico para el transporte de sólidos lineales deformables (SLD) mediante un equipo de cuadricópteros. En este modelo intervienen tres factores: - Modelado dinámico del sólido lineal a transportar. - Modelo dinámico del cuadricóptero para que tenga en cuenta la dinámica pasiva y los efectos del SLD. - Estrategia de control para un transporte e ciente y robusto. Diferenciamos dos tareas principales: (a) lograr una con guración cuasiestacionaria de una distribución de carga equivalente a transportar entre todos los robots. (b) Ejecutar el transporte en un plano horizontal de todo el sistema. El transporte se realiza mediante una con guración de seguir al líder en columna, pero los cuadricópteros individualmente tienen que ser su cientemente robustos para afrontar todas las no-linealidades provocadas por la dinámica del SLD y perturbaciones externas, como el viento. Los controladores del cuadricóptero se han diseñado para asegurar la estabilidad del sistema y una rápida convergencia del sistema. Se han comparado y testeado estrategias de control en tiempo real y no-real para comprobar la bondad y capacidad de ajuste a las condiciones dinámicas cambiantes del sistema. También se ha estudiado la escalabilidad del sistema

Smokejumper Magazine, July 2007

This issue of the National Smokejumper Association (NSA) Smokejumper Magazine contains the following articles: Hook Before You Leap (malfunction on fire jump), Troop, Jerry vs Slave Traders (rescue of sister-in-law), D.B. Cooper (Sheridan Peterson), Vietnam: A Country Moving Forward (Mary Pickett), Legendary Pilot Ken Roth Dies. Profile T.J. Thompson. Smokejumper Magazine continues Static Line, which was the original title of the NSA quarterly magazine.https://dc.ewu.edu/smokejumper_mag/1055/thumbnail.jp