Juan

No fue un naufragio en la historia lo que trajo a nuestros abuelos a la actual República del Ecuador, entrando por la actual provincia de Esmeraldas, sino el milagroso escape de las sentinas sociales de aquellos pésimos tiempos. Y llegaron con ansias de vivir las vidas que hasta entonces les habían faltado, con los hijos de la Luna y el Sol inventaron una República de Negros y Zambos Libres. Debió ser el primer gran ejemplo de interculturalidad de la costa pacífica, lo atestigua la pintura de Andrés Sánchez Gallquei de los cimarrones, don Francisco de Arobe y sus hijos, don Pedro y don Domingo. El cuadro testimonia la favorable vecindad de culturas, los cimarrones llevan adornos indígenas que resaltan altivez y autenticidad de nobleza. Están las lanzas con puntas de hierro y la gorguera de moda europea. La cultura africana y la india de la costa pacífica se tantearon, se conocieron y forjaron una querencia que se extendió hasta el esfuerzo bélico, se armaron ejércitos cimarrones de resistencia que defendieron la libertad. Aunque debieron ser maestros en los ajetreos políticos de aquellos tiempos, para poder amenazar con un levantamiento de Esmeraldas a Panamá, si es que no los dejaban vivir en paz. Finalmente la corona española le otorgó a Alonso de Illescas el título de Gobernador de esas tierras y se acabó la guerra

Cratering rate on Pluto produced by the inner trans-Neptunian population

Aims. The aim of this work is to obtain the cratering rate on Pluto and to estimate the size distribution of the population in the inner trans-Neptunian region. Methods. We find the intrinsic collisional probability and the mean collision velocity for the interaction between Pluto and the projectile population crossing its orbit, using the L7 Synthetic Model from the CFEPS Project. The size distribution of this population is found using the smallest satellite of Pluto, Styx, as a constraint, because it survives the collisional process for the solar system age. Results. We find that the mean intrinsic collisional probability and mean collision velocity between Pluto and the projectile population are (Pi) = 1.3098 × 10-22 km-2 yr-1 and (Vcol) = 2.005 ± 0.822 km s-1. If the projectile sample is separated between Plutinos and non-Plutinos and the intrinsic collisional probability of these sub-populations are taken into account, we find a ratio of approximately 20:1 in favor of non-Plutinos resulting in the greatest contribution to the cratering rate on Pluto. The projectile population for the inner trans-Neptunian belt is characterized using a double power-law mean-size distribution with exponents qA = 3.5 and qB = 5.14 for the small and large size end of the population, respectively, and break radius at rb = 11.86 km or 7.25 km for mean densities of the projectiles ρ1 = 1.85 g cm-3 and ρ2 = 1 g cm-3. With this mean-size distribution we find that an object with radius of ~28 km produces a crater in Pluto with a diameter of ~250 km in a time larger than the solar system age, indicating that this kind of large structure has a very low probability of occurrence.Fil: Calandra, Maria Florencia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de San Juan. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de la Plata. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de Córdoba. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan; ArgentinaFil: Gil Hutton, Ricardo Alfredo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de San Juan. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de la Plata. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan | Universidad Nacional de Córdoba. Complejo Astronómico "el Leoncito". Casleo Sede San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan; Argentin

Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

A complete characterization of the behavior in human-robot interactions (HRI) includes both: the behavioral dynamics and the control laws that characterize how the behavior is regulated with the perception data. In this way, this work proposes a leader-follower coordinate control based on an impedance control that allows to establish a dynamic relation between social forces and motion error. For this, a scheme is presented to identify the impedance based on fictitious social forces, which are described by distance-based potential fields. As part of the validation procedure, we present an experimental comparison to select the better of two different fictitious force structures. The criteria are determined by two qualities: least impedance errors during the validation procedure and least parameter variance during the recursive estimation procedure. Finally, with the best fictitious force and its identified impedance, an impedance control is designed for a mobile robot Pioneer 3AT, which is programmed to follow a human in a structured scenario. According to results, and under the hypothesis that moving like humans will be acceptable by humans, it is believed that the proposed control improves the social acceptance of the robot for this kind of interaction.Fil: Herrera Anda, Daniel Esteban. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Roberti, Flavio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Toibero, Juan Marcos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentin

Vision-based interface applied to assistive robots

This paper presents two vision-based interfaces for disabled people to command a mobile robot for personal assistance. The developed interfaces can be subdivided according to the algorithm of image processing implemented for the detection and tracking of two different body regions. The first interface detects and tracks movements of the user's head, and these movements are transformed into linear and angular velocities in order to command a mobile robot. The second interface detects and tracks movements of the user's hand, and these movements are similarly transformed. In addition, this paper also presents the control laws for the robot. The experimental results demonstrate good performance and balance between complexity and feasibility for real-time applications.Fil: Pérez Berenguer, María Elisa. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Soria, Carlos Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: López Celani, Natalia Martina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Nasisi, Oscar Herminio. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentin

Augmentative releases of Diachasmimorpha longicaudata (Hymenoptera: Braconidae) for Ceratitis capitata (Diptera: Tephritidae) control in a fruit-growing region of Argentina

Field-open augmentative releases were conducted to assess the efficacy of Diachasmimorpha longicaudata (Ashmead) for the regulation of Ceratitis capitata (Weidemann) infesting Ficus carica (L.) in a commercial area located in a fruit-producing irrigated-valley of San Juan, central-western Argentina. Parasitoids were reared on Sensitive Lethal Temperature Vienna-8 strain of C. capitata at the BioPlanta San Juan facilities, and were weekly released throughout 9 weeks over two experimental plots of ca. 2.3 ha each with a density of 5200 wasps/plot. Host mortality and medfly emergence at the release plots were significantly 1.9-times higher and 1.5-times lower, respectively, than those recorded in the control plots. D. longicaudata females increase their effectiveness on medfly at both higher temperature (22–23 °C) and relative humidity (54–62%) values. Parasitoid females used in the study showed a good ability to spread once released in open-field. Between 16 and 75% of host mortality during the parasitoid release period was due to D. longicaudata, which appears to be promising for the control of medfly in San Juan as well as in other similar Argentinean fruit-growing semi-arid regions.Fil: Sánchez, Guillermo. Provincia de San Juan. Ministerio de Producción y Desarrollo Económico. Secretaria de Agricultura, Ganadería y Agroindustria. Programa de Control y Erradicación de Mosca de los Frutos; ArgentinaFil: Murúa, Fernando. Universidad Nacional de San Juan; Argentina. Provincia de San Juan. Ministerio de Producción y Desarrollo Económico. Secretaria de Agricultura, Ganadería y Agroindustria. Programa de Control y Erradicación de Mosca de los Frutos; ArgentinaFil: Suárez, Lorena. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Provincia de San Juan. Ministerio de Producción y Desarrollo Económico. Secretaria de Agricultura, Ganadería y Agroindustria. Programa de Control y Erradicación de Mosca de los Frutos; ArgentinaFil: Van Nieuwenhove, Guido Alejandro. Fundación Miguel Lillo; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Taret, Gustavo Abelardo Ariel. Provincia de San Juan. Ministerio de Producción y Desarrollo Económico. Secretaria de Agricultura, Ganadería y Agroindustria. Programa de Control y Erradicación de Mosca de los Frutos; ArgentinaFil: Pantano, Valeria. Provincia de San Juan. Dirección de Sanidad Vegetal, Animal y Alimentos; ArgentinaFil: Bilbao, Mariana. Provincia de San Juan. Ministerio de Producción y Desarrollo Económico. Secretaria de Agricultura, Ganadería y Agroindustria. Programa de Control y Erradicación de Mosca de los Frutos; ArgentinaFil: Schliserman, Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigaciones y Transferencia de Catamarca. Universidad Nacional de Catamarca. Centro de Investigaciones y Transferencia de Catamarca; ArgentinaFil: Ovruski Alderete, Sergio Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucuman. Planta Piloto de Procesos Industriales Microbiologicos; Argentin

Chemical composition, antibacterial and repellent activities of Azorella trifurcata, Senecio pogonias, and Senecio oreophyton essential oils

The antibacterial and insect-repellent activities of the essential oils (EOs) from Argentinian medicinal plants Azorella trifurcata (Gaertn.) Pers., Senecio cfr. oreophyton J. Remy and Senecio cfr. pogonias Cabrera, were investigated. All EOs showed good repellent properties against Triatoma infestans Klug, the vector of the Chagas disease, with percent repellence values between 60% and 70% at 24 hours compared with positive control N-N diethyl-m-methylbenzamide (DEET) and moderate activity against the bacteria tested with minimum inhibitory concentrations (MICs) values between 31.2 and 2000 μg/ml. The Azorella trifurcata, Senecio pogonias and S. oreophyton EOs, obtained by hydrodistillation, were characterized by GC-FID and GC/MS analyses. Spathulenol (38.2%), myrtenyl acetate (8.4%) and α-terpineol (4.5%), limonene (9.8%) and α-thujene (5.4%) were the main constituents in the EO of Azorella trifurcata. The Senecio pogonias and S. oreophyton EOs are characterized by a high content of monoterpenes hydrocarbons (92% and 95.1%, respectively) with α-pinene, the main component in both oils. To our knowledge, the essential oil composition from Andean medicinal plants A. trifurcata, Senecio pogonias and S. oreophyton collected in central Andean slopes are reported for first time.Fil: López, Sandra Beatriz. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; ArgentinaFil: Lima, Beatriz Viviana. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Agüero, María Belén. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: López, María Liza. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Hadad, Martín Ariel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Zygadlo, Julio Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal; ArgentinaFil: Caballero, Duilio. Provincia de San Juan. Hospital Marcial Quiroga; ArgentinaFil: Stariolo, Raúl Luis. Ministerio de Salud. Secretaría de Programas Sanitarios. Subsecretaría de Programas de Prevención y Promoción. Coordinación Nacional de Control de Vectores; ArgentinaFil: Suero, Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; ArgentinaFil: Feresin, Gabriela Egly. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Tapia, Alejandro. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentin

Playing with your mind

A Brain-Computer Interface (BCI) is a communication system between the brainand a machine like a computer. Some BCI systems have been used to help people withdisabilities and sometimes, with entertainment purposes. In this paper, a BCI-game system is developed. It allows controlling the altitude of a ball inside of a glass pipe according to mental concentration level, which is measured on EEG signals of the user. The system is automatically adjusted to each user, hence, it is not needed any calibration step. Ten subjects participated in the experiments. They achieved effective control of the ball in a few minutes, demonstratingthe feasibility of the BCI-game system.Fil: Rodriguez, Mauro. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; ArgentinaFil: Gimenez, Ramiro. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; ArgentinaFil: Diez, Pablo Federico. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Avila Perona, Enrique Mario. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Laciar Leber, Eric. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Orosco, Lorena Liliana. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Garces, Agustina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentin

[n]cycloparaphenylenes with charges

Oligophenylenes (polyphenylenes) are constituted by an array of conjugated benzenes where inter-ring electron delocalization tends to extend over the whole chain (linear conjugation) being intrinsically limited, among other factors, by terminal effects. Alternatively, cyclic conjugation is envisaged as the unlimited free-boundary versionofconjugation which will impact the structure of molecules in rather unknown ways. The cyclic version of oligophenylenes, cycloparaphenylenes ([n]CPPs with n the number of phenyl rings) were first synthesized in 2008 by Beztozzi and Jasti.1 Today the whole [n]CPP series from [5]CPP to [18]CPP has been prepared. [n]CPPs represent ideal models to investigate new insights of the electronic structure of molecules and cyclic conjugation when electrons or charges circulate in a closed circuit without boundaries. Radical cations and dications of [n]CPP from n=5 to n=12 have been prepared and studied by Raman spectroscopy.2 Small [n]CPP dications own their stability to the closed-shell electronic configuration imposed by cyclic conjugation. However, in large [n]CPP dications cyclic conjugation is minimal and these divalent species form open-shell biradicals. The Raman spectra reflect the effect of cyclic conjugation in competition with cyclic strain and biradicaloid aromatic stabilization. Cyclic conjugation provokes the existence of a turning point or V-shape behavior of the frequencies of the G bands as a function of n. In this communication we will show the vibrational spectroscopic fingerprint of this rare form of conjugation. [1] R. Jasti, J. Bhattacharjee, J. B. Neaton, C. R. Bertozzi, “Synthesis, Characterization, and Theory of [9]-, [12]-, and [18]Cycloparaphenylene: Carbon Nanohoop Structures”, J. Am. Chem. Soc. 130 (2008), 17646–17647. [2] M. P. Alvarez, P. M. Burrezo, M. Kertesz, T. Iwamoto, S. Yamago, J. Xia, R. Jasti, J. T. L. Navarrete, M. Taravillo, V. G. Baonza, J. Casado, “Properties of Sizeable [n]CycloParaPhenylenes As Molecular Models of Single-Wall Carbon Nanotubes By Raman Spectroscopy: Structural and Electron-Transfer Responses Under Mechanical Stress”, Angew. Chem. Int. Ed. 53, (2014), 7033−7037.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Localization of semi-Heyting algebras

In this note, we introduce the notion of ideal on semi-Heyting algebras which allows us to consider a topology on them. Besides, we define the concept of F−multiplier, where F is a topology on a semi-Heyting algebra L, which is used to construct the localization semi-Heyting algebra LF. Furthermore, we prove that the semi-Heyting algebra of fractions LS associated with an ∧−closed system S of L is a semi-Heyting of localization. Finally, in the finite case we prove that LS is isomorphic to a special subalgebra of L. Since Heyting algebras are a particular case of semi-Heyting algebras, all these results generalize those obtained in [11].Fil: Figallo, Aldo Victorio. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Filosofía, Humanidades y Artes. Instituto de Ciencias Básicas; ArgentinaFil: Pelaitay, Gustavo Andrés. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Filosofía, Humanidades y Artes. Instituto de Ciencias Básicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Filosofía, Humanidades y Artes. Departamento de Matemática; Argentin

Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a Non-holonomic Mobile Robot using Adaptive Neural Networks

In this work a sliding mode control method for a non-holonomic mobile robot using an adaptive neural network is proposed. Due to this property and restricted mobility, the trajectory tracking of this system has been one of the research topics for the last ten years. The proposed control structure combines a feedback linearization model, based on a nominal kinematic model, and a practical design that combines an indirect neural adaptation technique with sliding mode control to compensate for the dynamics of the robot. A neural sliding mode controller is used to approximate the equivalent control in the neighbourhood of the sliding manifold, using an online adaptation scheme. A sliding control is appended to ensure that the neural sliding mode control can achieve a stable closed-loop system for the trajectory-tracking control of a mobile robot with unknown non-linear dynamics. Also, the proposed control technique can reduce the steady-state error using the online adaptive neural network with sliding mode control; the design is based on Lyapunov’s theory. Experimental results show that the proposed method is effective in controlling mobile robots with large dynamic uncertaintiesFil: Rossomando, Francisco Guido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Soria, Carlos Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentin