Repotenciación de tres maletas didácticas con mini plc logo + hmi, para realizar aplicaciones con motores trifásicos de baja potencia.

El proyecto de titulación “repotenciación de tres maletas didáticas, con mini plc logo + hmi, para realizar aplicaciones con motores trifásicos de baja potencia”, se basa en la investigación, diseño e implementación de tres módulos didácticos para generar prácticas de sistemas de controles industriales, complementando los conocimientos teóricos adquiridos con la experiencia obtenida al trabajar con estos equipos, el objetivo es lograr que los estudiantes se familiaricen con el uso de variadores sinamics g110; lograr su funcionamiento en conjunto con el mini plc logo 230 rce, aprovechando la capacidad de comunicación con el puerto ethernet que posee.The titulation project "repotenciation of three didactic suitcase, with logo + hmi mini plc, to perform applications with low powered three-phase motors", is based on the research, design and implementation of three industrial didactic industrial modules , complementing the theoretical knowledge acquired with the experience obtained by working with these equipment, the objective is to ensure that students are familiarize with the use of sinamics g110 variators; achieve its operation in conjunction with the logo 230 rce mini plc, taking advantage of the communication capacity with the ethernet port it has

Diseño e Implementación de un Módulo de Entrenamiento con Comunicación Ethernet para el Laboratorio de Control y Máquinas Eléctricas ac en la EIE - CRI

Diseñar e implementar un módulo de entrenamiento con comunicación Ethernet para el Laboratorio de Control y Maquinas Eléctricas, para los estudiantes de la Escuela de Ingeniería Electrónica, Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El método a utilizar es el deductivo, en vista que se parte de axiomas, conceptos que gobierna a la electricidad y maquinas eléctricas que nos ayuda a conocer de forma detallada la funcionalidad de cada equipo y máquina que utilizaremos dentro del módulo y a la selección de elementos eléctricos y electrónicos que vamos a usar. Para el control interno del módulo se utilizó un microcontrolador, un módulo Ethernet y una pantalla táctil de 4,3” que sirven para el monitoreo y control. En el microcontrolador se desarrolló un algoritmo en el software mikroBasic, el módulo cuenta con una interfaz amigable y segura para el estudiante, en donde se podrá monitorear y controlar las variables de entrada y salida. Además se puede disponer de guardamotores, contactores, pulsadores, luces piloto, relé programable y un variador de frecuencia para realizar las prácticas planteadas en la guía que se encuentra anexa. El control y monitoreo de las variables de entrada y salida del módulo de entrenamiento se puede realizar en modo local desde la pantalla táctil y en modo remoto desde una página web que se encuentra cargada en el microcontrolador que se abrirá una vez configurado las respectivas direcciones IP desde cualquier explorador de internet. Los mismos que sirven para la activación y desactivación de cada uno de los bloques que se encuentran en el módulo. El uso y la operación del módulo didáctico de entrenamiento es fácil y sencillo de entender, por lo que permite concluir que los estudiantes que realicen las prácticas de control de máquinas eléctricas podrán comprender de una manera provechosa los conocimientos impartidos en las aulas. Cabe recomendar que previa a la utilización del módulo se revise correctamente

Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en el CAR motores DC con escobillas para la mayoría de sus diseños robóticos. Recientemente, gracias a los nuevos avances tecnológicos y la reducción de costos, los motores brushless se están convirtiendo en una opción rentable que aportan beneficios tanto en relación par-motor/tamaño como en relación par-motor/precio. Por otro lado, las tarjetas electrónicas de control antiguas que aún se emplean en el CAR no ofrecen las ventajas y versatilidad de los nuevos sistemas embebidos. Es por ello que el centro estudia la integración del sistema embebido CompactRIO, desarrollado por National Instruments, con los robots desarrollados en el CAR. Entre otras ventajas, este sistema embebido permite ser reprogramado, tanto en software (programa que ejecuta una CPU) como en hardware (reconfiguración de una FPGA), permitiendo que el actuador pueda ser empleado prácticamente en cualquier tipo de aplicación en el campo de la automática y la robótica. Como se acaba de comentar, el CSIC estudia la posibilidad de incorporar estas nuevas tecnologías en sus proyectos futuros. Para ello, desarrollaremos un proyecto, que como objetivo principal, consiste en diseñar e implementar un controlador de motores DC brushless mediante el uso de CompactRIO y LabVIEW de National Instruments. Dividiremos este proyecto en cuatro partes. De estas cuatro partes, las tres últimas nos definirán a su vez los tres objetivos principales, los cuales se explican a continuación: 1. Aprendizaje y desarrollo de un nivel alto de programación del lenguaje G que se necesita para elaborar cualquier tipo de programa a través del entorno de programación grafica llamado LabVIEW, proporcionado por National Instruments. El curso de aprendizaje consiste en estudiar tres manuales de usuario suministrados por la propia empresa National Instruments. En los dos primeros se explica con detenimiento todas las herramientas y aplicaciones que posee LabVIEW (LabVIEW Core 1 y LabVIEW Core 2). En el tercero se explica cómo saber utilizar las herramientas y aplicaciones específicas de la FPGA que incorpora la CompactRIO (LabVIEW FPGA). 2. Desarrollo de un programa específico para el control de motores DC brushless. Este programa a su vez se divide en dos subobjetivos. El primero es el diseño del control de velocidad en lazo cerrado. El programa consiste en una sensorización y procesamiento de datos, tanto de la posición del motor a través de unos sensores de efecto hall, como de otras entradas auxiliares, que permiten medir la velocidad y posición del motor. A partir de estos valores se implementa un lazo cerrado de control empleando un módulo regulador (un PID). El segundo es la implementación de la máquina de estados para el control de conmutación, de tal forma que finalmente se generen las consignas de actuación codificadas en señales moduladas en ancho de pulso (PWM). Estas señales de salida activan las puertas de un inversor trifásico basado en transistores MOSFET que proporciona potencia al motor. Se utiliza como hardware el controlador de automatización programable CompactRIO y como software se utiliza el entorno de desarrollo gráfico LabVIEW, ambos suministrados por National Instruments. 3. Diseño y posterior fabricación de una etapa de suministro de potencia para un motor DC brushless. Se denomina comúnmente driver, que en este caso consiste en un conjunto de transistores organizados en configuración de puente H triple o inversor trifásico (de tres ramas). El motor DC brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad de los electroimanes dentro del rotor, requiriendo que la conmutación (cambio de polaridad) sea realizada de manera externa al motor. El motor que usaremos en el proyecto contiene tres fases (tres bobinados), las cuales se activan o se desactivan sincronizadamente para mover el motor. Para activar estas tres fases también se construye un puente H triple que controle el suministro de energía a cada bobinado. Además la etapa de potencia cuenta a su vez con una etapa de acondicionamiento de señales que deberán activar las entradas a las puertas del puente H triple, señales que provendrán de la CompactRIO a través de sus modulo E/S. con un regulador de 12V que suministre energía a las demás partes de la placa PCB y un regulador de 5V que alimenta los sensores Hall. 4. Por último, desarrollo de pruebas de control y experimentación sobre el motor aplicado a casos reales. Se le incorpora al motor DC brushless en un banco de pruebas y se le somete a distintos experimentos para calcular factores de trabajo.Ingeniería Técnica en Electrónic

INFORME DE EXPERIENCIA PROFESIONAL: IMPLEMENTACIÓN DE PROCEDIMIENTOS DE COMISIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA PARA LA PLANTA CONCENTRADORA DE LAS BAMBAS MINING COMPANY S.A.

CHANCADO Y TRANSPORTE DE MINERAL MOLIENDA Y CLASIFICACIÓN DEL MINERAL FLOTACIÓN Y REMOLIENDA ESPESAMIENTO DE CONCENTRADO Y ETAPA DE FILTRADO 33 PLANTA DE CAL VIVA REACTIVOS Y FLOCULANTES ESPESAMIENTO DE RELAVES COMISIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA PLANTA CONCENTRADORA COBRE ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS EFICIENCIA PRODUCTIVIDAD LA LABOR PROFESIONAL DEL AUTOR DE ESTE INFORME LA SITUACIÓN DE LA EMPRESA LAS BAMBAS MINING COMPANY S.A. PREVIA A LA IMPLEMENTACIÓN DE MEJORAS

Implementación de un módulo de simulación de puente grúa comandado por relés programables y variadores de frecuencia.

Se implementó un módulo de puente grúa que simula los movimientos transversales, longitudinales y verticales con tres motores trifásicos, los cuales son comandados por un relé programable y un variador de frecuencia, tomando en consideración que los estudiantes puedan contar con un módulo para complementar los conocimientos teóricos en la materia de automatización y control eléctrico con la parte práctica. Es necesario realizar la modelación de los movimientos que realiza el módulo de simulación de puente grúa para su construcción, posteriormente se realiza el esquema funcional del circuito de mando y potencia, este circuito nos brinda la información necesaria para la adquisición de elementos eléctricos y selección del tablero de control. Para realizar el montaje e instalación del tablero de control se debe posicionar de forma adecuada los elementos dentro de la bandeja del tablero para conservar su estética y la mantenibilidad de este, se debe considerar para las conexiones eléctricas el código de colores adecuado para su correcta identificación. La configuración del variador de frecuencia se realiza de manera manual, tomando en cuenta las características técnicas de los motores. Para la programación del sistema de control utilizamos el software LOGO Soft Comfort V8.0, esta se realiza tomando en cuenta cuales son las entradas y salidas del relé programable para el desarrollo de un circuito de control, este circuito de control debe ser transformado a un diagrama Ladder, el mismo se ingresa al software y se carga al LOGO mediante un cable de Ethernet. El resultado final será un módulo que simule los movimientos del puente grúa, estos movimientos se dan uno a la vez con la activación del motor que este destinado para ese movimiento, esta aplicación se puede implementar en el campo industrial. Se concluye que la implementación de este sistema reduce los costos de construcción y mantenimiento. Y se recomienda utilizar el manual de operación y seguir la guía de laboratorio para poner en funcionamiento el módulo.A bridge crane module was implemented that simulates transverse, longitudinal and vertical movements with three-phase motors, which are controlled by a programable relay and a frequency inverter, taking into account that students can have a module to complement the knowledge theoretical in the matter of automation and electrical control with the practical part. It is necessary to perform the modeling of the movements performed by the bridge crane simulation module for its construction, then the functional scheme of the control and power circuits is made, this circuits provides us with the necessary information for the acquisition of electrical elements and selection of the control panel, it uses to assemble and install the control panel, it must position properly the elements inside the board tray to preserve its aesthetics and its maintainability. The appropriate color code must be considered for the electrical connections for its correct identification. The configuration of the frequency inverter is carried out manually, taking into account the technical characteristics of the motors. For the programming of the control system we use the software LOGO Soft Comfort V8.0, this is done taking in to account which are the inputs and outputs of the programmable relay for the development of a control circuit, this control circuit must be transformed into Ladder diagram, it is entered into the LOGO by an Ethernet cable. The final result will be a module that simulates the movements of the bridge crane, these movements are one at a time with the activation of the motor that is intended for that movement, this application can be implemented can be implemented in the industrial field. It is concluded that the implementation of this system reduces construction and maintenance costs. And it is recommended to use the operation manual and follow the laboratory guide to operate the module

Diseño y simulación del sistema de control y supervisión de cargue y descargue de granos para puertos usando PLC y Scada

La automatización industrial hace parte de las principales soluciones a un alto número de problemas que se llevan a cabo en los procesos que desarrollan las industrias, comprendiendo labores de mantenimiento, aumento de productividad, confiabilidad y seguridad (al apartar al humano de la intervención en acciones que impliquen riesgos), todo lo cual se ha logrado a través de la implementación de la automatización [2]. La importancia de implementar un sistema de control con autómatas programables (tales como los PLC que son capaces de recibir señales de campo, procesarlas y generar acciones sobre los procesos y equipos de supervisión) y adquisición y administración de datos (como los sistemas SCADA, que manejan la gestión de la información reflejada por la supervisión de variables de proceso, tendencias, alarmas, base de datos, entre otros) [3] radica en que el sistema controlado se vuelve más autónomo, eficiente y se reducen los factores de riesgos, generando más productividad

Diseño y Construcción de un Módulo con Variador de Frecuencia para el Control de Velocidad de Motores Asincrónicos Jaula de Ardilla Trifásicos para el Laboratorio de Control Industrial

Se ha diseñado y construido un módulo con variador de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos jaula de ardilla trifásicos para el laboratorio de Control Industrial, que permite la variación de velocidad de los motores eléctricos. Con este equipo se podrán realizar las respectivas prácticas y pruebas de control de velocidad, que instruirá a los estudiantes de forma técnica, desarrollando sus destrezas intelectuales y así ser aplicadas en el campo profesional. Con la implementación de este módulo se estudia a los variadores de frecuencia su composición en sus diferentes etapas llevando a cabo la variación de la frecuencia y por tal motivo su velocidad. En este trabajo utilizamos el variador de velocidad SINAMIC G110 permitiéndonos el control de la velocidad y voltaje de un motor eléctrico asincrónico trifásico, por medio de la regulación de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Este es el método más eficiente en el manejo de la velocidad en procesos industriales, permitiendo el ahorro energético, son dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. El variador de velocidad SINAMIC G110 permite operar mediante variantes: digital, USS y analógica, en esta última se ha diseñado un módulo de microcontrolador que accede de una manera opcional a un control digital logrando observar en su LCD la lectura de giro. Se recomienda tomar las precauciones necesarias para el uso de estos dispositivos, por cuanto los equipos trabajan con tensiones elevadas.A frequency changer for the speed control of asynchronic motors, there-phase squirrel cage for the industrial control lab has been designed and constructed permitting the speed variation of electrical motors. With this equipment it will be possible to carry out the corresponding speed control practices and tests for students to learn technically through developing intellectual skills to be applied in the professional field. With the implementation of this module the frequency changers and their composition in their different stages are studied though frequency variation and hence their speed. In this work the speed changer SINAMIC G110 is used, permitting the speed and voltage control of a there-phase asynchronic electrical motor through the feeding frequency regulation provided to the motor. This is the most efficient method in the speed handling in industrial processes, permitting the energy saving which are the two most important reasons why the speed changers are used. The peed changer SINAMIC G110 permits to operate though variants: digital, USS and analogical ones. In the latter a micro-controller module with an optional access to digital control has been designed being able to observe in its LCD the gyre reading. It is recommended to take the necessary precautions for the use these devices as the equipment works with high tensions

Diseño e implementación de un módulo didáctico con variador de frecuencia como fuente de ahorro de energía en el laboratorio de máquinas eléctricas de la Universidad Técnica de Cotopaxi extensión La Maná, año 2015

The present research aims to re boost electrical machines laboratory of the Technical University Extension Cotopaxi La Maná, bearing in mind that, it was designed and implemented a training module with Sinamics G110 variable frequency drive as a source of energy saving, control a three-phase motor through the operation panel (BOP). To demonstrate the energy saving it was developed triangle star started and start with frequency of an engine, in order to compare energy in the appropriate instrument, a module was installed to measure the amperage and observe and verify the savings.El presente trabajo de investigacion tiene el objetivo de repontenciar el laboratorio de máquinas eléctricas de la Universidad Tecnica de Cotopaxi Extensión La Maná, teniendo presente aquello se diseño e implemento un módulo didáctico con variador de frecuencia G110 Sinamics como fuente de ahorro de energía, para el control de un motor trifásico a través del panel de operaciones (BOP). Para demostrar el ahorro energético se desarrolló el arranque estrella triángulo y arranque con variador de frecuencia de un motor, para comparar el consumo de energía en el módulo se instaló un instrumento adecuado para medir el amperaje y así observar y constatar el ahorro

Diseño E Implementación De Un Sistema Automatizado De Recuperación De Agua En La Planta De Filtrado De Relaves En La Unidad Minera Cerro Lindo

En la actualidad la unidad minera „„CERRO LINDO‟‟, se caracteriza por ser una de las mineras de mayor producción en el Perú de cobre, plomo y zinc; en la modalidad de tajo cerrado; por lo que el crecimiento de la planta se da de forma continua y se necesita implementar equipos como sensores, variadores, motores entre otros, con sistemas de control definidos. A través de los siglos el hombre se ha propuesto mejorar sus condiciones de vida, facilitar sus labores cotidianas, mejorar los procesos de producción, ser más competitivo y generar mayor riqueza a través de su trabajo, evitando desgaste e incluso, tener que hacerlo por sí mismo. En medio de su afán por mejorar sus producciones, conseguir mayores beneficios, y ser mejor cada día, el hombre de la mano de la tecnología, grandes investigaciones y una infinidad de posibilidades ha logrado crear sistemas automáticos, que de una u otra manera han hecho más fácil y a la vez más productiva la vida del hombre. Estos sistemas, creados a partir de conceptos básicos de las diferentes ciencias, ramas de la industria, e incluso de necesidades tan básicas como el tener que contar, han generado en el hombre la necesidad de tener todo proceso de manera automática, a partir de esta idea, se concibe la automatización, como una serie de sistemas que de manera automática o semiautomática logran realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor calidad.Trabajo de suficiencia profesiona

Diseño e implementación de una maleta didáctica master-esclavo con servo motor industrial, goodrive35, autómata y pantalla hmi, utilizando protocolo de comunicación rs 485 modbus rtu para la empresa Simalec cía Ltda.

Este artículo hace referencia al diseño e implementación de una maleta didáctica basada en la necesidad de la empresa ¨SIMALEC CIA. LTDA.¨, el cual es desarrollado para la simulación de actividades profesionales utilizando los productos de la empresa referentes a la línea de manejo, control y aplicaciones con servomotores, HMI, PLC y servodrive. El proyecto cuenta con un sistema master-esclavo con un servo motor industrial, un equipo goodrive35, un autómata y una pantalla hmi, y con protocolo rs 485 modbus para comunicación. Su función es brindar una herramienta de pruebas y capacitación a la empresa ¨SIMALEC CIA. LTDA.¨, para realizar demostraciones en el uso y empleo de los equipos que distribuye la empresa para sus clientes, de manera práctica, dinámica y versátil, de esta forma el personal técnico podrá realizar simulaciones en sitio en las empresas interesadas en esta marca de equipos, además podrá usarse para prácticas en talleres y seminarios profesionales. Los beneficiarios de este proyecto son los técnicos y clientes de la empresa ¨SIMALEC CIA. LTDA.¨, que recibirán capacitaciones profesionales sobre el uso de estos equipos, los ejecutivos de ventas quienes utilizarán esta maleta didáctica para demostraciones a clientes en sitio. El objetivo es realizar prácticas en las cuales el personal pueda captar el funcionamiento de elementos, equipos, conexiones y configuraciones en el manejo de software para aplicaciones en procesos industriales.This article refers to the design and implementation of a didactic suitcase based on the need of the company ¨ SIMALEC CIA. LTDA. ¨, which is developed for the simulation of professional activities using the Company's products regarding the management line, control and applications with Servomotors, HMI, PLC and Servo driver. The project has a master-slave system with an industrial servo motor, a goodrive35 equipment, an auto-Mata and an HMI screen, and with RS 485 Modbus protocol for communication. Its role is to provide a test and training tool to the company ¨ SIMALEC CIA. LTDA. ¨, to make demonstrations on the use and employment of the equipment distributed by the company for its clients, in a practical, dynamic and versatile way, in this way the technical personnel will be able to perform simulations on site in the companies interested in this brand of Equipment, it can also be used for internships in professional workshops and seminars. The beneficiaries of this project are the technicians and clients of the company ¨ SIMALEC CIA. LTDA. ¨, who will receive professional training on the use of these equipment, the sales executives who use this didactic suitcase for demonstrations to clients on site. The objective is to carry out practices in which the personnel can capture the operation of elements, equipment, connections and configurations in the management of software for applications in industrial processes