A multi-agent platform for auction-based allocation of loads in transportation logistics

This paper describes an agent-based platform for the allocation of loads in distributed transportation logistics, developed as a collaboration between CWI, Dutch National Center for Mathematics and Computer Science, Amsterdam and Vos Logistics Organizing, Nijmegen, The Netherlands. The platform follows a real business scenario proposed by Vos, and it involves a set of agents bidding for transportation loads to be distributed from a central depot in the Netherlands to different locations across Germany. The platform supports both human agents (i.e. transportation planners), who can bid through specialized planning and bidding interfaces, as well as automated, software agents. We exemplify how the proposed platform can be used to test both the bidding behaviour of human logistics planners, as well as the performance of automated auction bidding strategies, developed for such settings. The paper first introduces the business problem setting and then describes the architecture and main characteristics of our auction platform. We conclude with a preliminary discussion of our experience from a human bidding experiment, involving Vos planners competing for orders both against each other and against some (simple) automated strategies

A Generic Agent Organisation Framework For Autonomic Systems

Autonomic computing is being advocated as a tool for managing large, complex computing systems. Specifically, self-organisation provides a suitable approach for developing such autonomic systems by incorporating self-management and adaptation properties into large-scale distributed systems. To aid in this development, this paper details a generic problem-solving agent organisation framework that can act as a modelling and simulation platform for autonomic systems. Our framework describes a set of service-providing agents accomplishing tasks through social interactions in dynamically changing organisations. We particularly focus on the organisational structure as it can be used as the basis for the design, development and evaluation of generic algorithms for self-organisation and other approaches towards autonomic systems

Partnering with Intermediaries

The purpose of this paper is to explore the dimensions of foundation-intermediary partnerships in order to inform future philanthropic strategy and practice

Holonic self-sustainable systems for electrical micro grids

The self-sustainability of micro grids is an important challenge in the smart grids field due to the need to balance the fast growing energy consumption, reduce greenhouse gas emissions and increase energy independence by using renewable resources. The use of decentralized paradigms, and particularly multi-agent systems and holonic control, enable to face this challenge by implementing intelligent mechanisms that allow an efficient management of the power flow. In this paper, a holonic based model is introduced, considering load scheduling and forecast mechanisms to improve the micro grids self-sustainability, and consequently reduce the energy cost and the energy dependency from the main utility. The designed holonic based model and strategies were developed by using the agent technology, and particularly the JADE framework, showing important improvements in the self-sustainability of micro grids working in different operating modes.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Hard Lessons about Philanthropy & Community Change from the Neighborhood Improvement Initiative

Between 1996 and 2006, the William and Flora Hewlett Foundation invested over $20 million in the Neighborhood Improvement Initiative (NII), an ambitious effort to help three neighborhoods in the Bay Area reduce poverty and develop new leaders, better services, more capable organizations, and stronger connections to resources. On some counts NII succeeded, and on others it struggled mightily. In the end, despite some important accomplishments, NII did not fulfill its participants' hopes and expectations for broad, deep, and sustainable community change. In those accomplishments and shortcomings, and in the strategies that produced them, however, lies a story whose relevance exceeds the boundaries of a single initiative. Our goal is to examine this story in the context of other foundation sponsored initiatives to see if it can help philanthropy support community change and other types of long-term, community-based initiatives more effectively.As we began to review materials and conduct interviews, we learned of NII's accomplishments in each neighborhood, including new organizations incubated, new services stimulated, and new leaders helped to emerge. We also quickly discovered multiple, and often conflicting, perspectives on NII's design, implementation, and outcomes that were hard to reconcile. Some of this Rashomon effect is to be expected in a complex, long-term community change initiative that evolves over time with changing players. Some can also be attributed to the different dynamics and trajectories in each of the three sites.We have tried to describe all points of view as accurately as possible without favoring any one perspective. Moreover, we have tried to look beyond the lessons drawn exclusively from NII and to position all of these varied opinions within a broader field-wide perspective, wherever possible.The frustrations of NII's participants and sponsors are mirrored in many other foundations' major initiatives. Indeed, our reviewers -- who have been involved in many such initiatives as funders, evaluators, technical assistance providers, and intermediaries -- all underscored how familiar they were with the challenges and pitfalls described here, both those related specifically to community change efforts and those pertinent to other initiatives. Because the opportunity to discuss the frustrations candidly has been limited, however, they often are relegated to concerns expressed sotto voce. So it was particularly important throughout the review to solicit from our interviewees ideas or suggestions for improving their work together. We offer these along with our own observations as a way to stimulate further reflection and debate, because we believe that philanthropy has an important role to play in improving outcomes for poor communities and their residents. Few foundations have been willing to contribute to this level of honest and sometimes painful public dialogue. But by commissioning this retrospective analysis, the Hewlett Foundation demonstrates a desire to help the field learn and move forward, and we applaud that

Recursos geológicos de Trás-os-Montes – Passado, presente e perspetivas futuras

Em consequência da sua evolução ao longo da história da Terra, a região de Trás-os-Montes e Alto Douro possui uma grande diversidade de recursos geológicos. Alguns deles foram explorados pelo Homem em diferentes momentos da sua História. Este livro pretende contribuir para o conhecimento, valorização e promoção dos recursos geológicos e do património associado à sua exploração no passado; pois estamos convencidos de que uma eficiente exploração de alguns destes recursos, juntamente com a valorização turística do património geológico-mineiro, muito pode contribuir para dinamizar a economia da região. A Península Ibérica é constituída por formações rochosas que resultam da ação dos processos geotectónicos e dos fenómenos atmosféricos ao longo de mais de 500 milhões de anos (Ma). Neste contexto, Trás-os-Montes é uma região particularmente privilegiada pois é possível encontrar aqui a marca de grande parte dos fenómenos geológicos decorridos desde, ou mesmo antes, do princípio da formação da cadeia montanhosa Hercínica, ou Varisca, ocorrida na Era paleozoica. Uma dessas marcas é o maciço de Bragança e Morais, resultante da instalação de mantos de carreamento por obducção, testemunho da colisão continental então ocorrida. Neste maciço encontram-se rochas únicas com origem na crosta continental inferior e no manto, como é o caso dos Granulitos do Tojal dos Pereiros (Bragança) que, tal como se verá neste livro, poderão ser das rochas mais antigas da Terra com cerca de 1000 Ma. Neste livro procura-se fazer uma síntese dos vários depósitos minerais metálicos e não metálicos assim como das massas rochosas, com interesse económico, resultantes da sequência dos vários processos geológicos ocorridos desde o início do ciclo orogénico Hercínico até aos dias de hoje como, por exemplo, a erosão, o transporte, a sedimentação, o metamorfismo, o magmatismo e a deformação tectónica. Outra consequência da evolução geodinâmica são as inúmeras nascentes de água mineral natural com propriedades sulfúreas, gasocarbónica ou bicarbonadas sódicas, ligadas a mineralizações em grande profundidade ao longo das falhas, de orientação NNE-SSW, de Manteigas – Vilariça – Bragança e Penacova – Régua – Vila Real – Verin. O sistema de fraturas resultante do relaxamento de tensões orogénicas ocorrido na Era Mesozoica, condicionou também a instalação da rede hidrográfica atual e, juntamente com o processo erosivo iniciado no Pérmico, são os grandes responsáveis pelas magníficas paisagens de Trás-os-Montes e Alto Douro. Devido às suas propriedades terapêuticas conferidas pela suas características naturais de mineralização, algumas águas de origem profunda (Águas Minerais Naturais) são aproveitadas em termalismo de bem-estar ou terapêutico, podendo ainda ser, concomitantemente ou não, disponibilizadas engarrafadas. Neste livro apresenta-se o importante testemunho das práticas de exploração e gestão das concessões hidrominerais das empresas VMPS – Águas e Turismo, S.A. e UNICER Aguas, S.A, detentoras das marcas Pedras Salgadas, Salus Vidago, Melgaço e Vitalis. Os recursos minerais da região transmontana foram explorados pelo Homem desde tempos remotos. Como se verá neste livro, existem evidências da prática da metalurgia desde o VI milénio a.C. São também conhecidos os vestígios de uma intensa mineração deixados pelos romanos como, por exemplo, em Três Minas (ouro), Montesinho (ouro) e Moncorvo (ferro). Contudo, foi sobretudo na época moderna, com destaque para o período compreendido entre meados do século dezanove e o fim do século vinte, que a atividade mineira em Trás-os-Montes teve o seu apogeu. São ainda bem evidentes na nossa paisagem as ruinas dessa indústria que as pessoas mais velhas recordam com alguma saudade. As minas mudaram a realidade de muitas comunidades do interior transmontano pois trouxeram desafogo económico e desenvolvimento social para além de as retirarem do isolamento ancestral a que estavam votadas. A progressiva globalização das economias integrou a nossa indústria extrativa, muito desprotegida, em mercados muito competitivos para os quais não estava preparada. Em consequência, grande parte das minas portuguesas pararam a sua atividade entre as décadas de setenta e noventa do século passado. O encerramento das minas deixou por vezes um legado bastante negativo com instalações abandonadas, lugares poluídos, comunidades enfraquecidas pela emigração, infraestruturas degradadas e consequente contração económica. Felizmente, a maior parte dos passivos ambientais e de segurança têm sido progressivamente revertidos em consequência das prioridades definidas pela União Europeia (EU). A empresa estatal EDM (Empresa de Desenvolvimento Mineiro, S.A.) é responsável desde 2001 pelas intervenções ambientais e de segurança nas antigas explorações mineiras portuguesas. Neste livro dá-se conta da sua atuação em Trás-os- -Montes, nomeadamente em Jales, onde o ouro foi explorado até à última década do século passado. Com este livro pretende-se também fazer uma reflexão sobre a possível valorização em termos económicos do vastíssimo património mineiro existente na região. Para tal apresenta-se o testemunho do Museu do Ferro e da Região de Moncorvo que foi um dos projetos pioneiros no país a fazer a divulgação da atividade mineira e com isso contribuir diretamente para o desenvolvimento local através da procura turística. Apresenta-se também o exemplo do projeto Roteiro das Minas e Pontos de Interesse Mineiro e Geológico de Portugal que promove turisticamente algum do património mineiro e geológico do nosso país. O futuro da indústria extrativa em Trás-os-Montes é imprevisível. A sua evolução depende muito da conjugação de fatores que dependem da evolução dos mercados mundiais das matérias-primas e das grandes opções económica e estratégicas para o nosso país. Nos últimos anos tem-se verificado algum dinamismo no setor através dos contratos de prospeção e pesquisa pedidos junto da Direção Geral de Energia e Geologia (DGEG). Esta atividade tem refletido o aumento da procura de minérios como o ferro, o ouro, o volfrâmio ou o lítio. Nalguns casos esta procura poderá resultar de alguma instabilidade política nos países produtores que condiciona as necessidades de matéria-prima por parte das grandes economias como a China. Noutros casos, dever-se-á à importância estratégica que lhes é atribuída em função dos desenvolvimentos tecnológicos, como é o caso do lítio na produção de baterias elétricas. Devido ao destaque e ao potencial atualmente associado a este minério, apresenta-se também neste livro uma exposição sobre os recursos de lítio existentes na região transmontana. Para além de terem um impacto direto na economia regional, estas últimas campanhas de prospeção permitiram também conhecer melhor a diversidade, a extensão e a génese dos recursos minerais de Trás-os-Montes. Referimos como exemplo o jazigo de ferro de Moncorvo que, embora tenha já sido bastante estudado no passado e como tal considerado um dos maiores da Europa, foi novamente objeto de estudo através da aplicação de novas técnicas de prospeção e de investigação científica de que damos conta neste livro. A concretização dos objetivos a que este livro se propõe, nomeadamente, a divulgação, promoção e valorização dos recursos geológicos de vasta região transmontana, só é possível através do contributo individual dos vários autores que aceitaram o nosso convite e aos quais estamos muito gratos. Aproveitamos também para agradecer às suas instituições e empresas de origem, nomeadamente, à Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD), à Universidade do Minho (UM), à Companhia Portuguesa do Ferro S.A. (CPF), ao Super Bock Group, ao Projeto Arqueológico da Região de Moncorvo (PARM), ao Centro de Investigação Transdisciplinar: Cultura Espaço e Memória (CITCEM), à Direção Regional de Cultura do Norte (DRCN), à Direção Geral de Energia e Geologia (DGEG) e ao Laboratório Nacional de Energia e Geologia (LNEG). Agradecemos igualmente o apoio à publicação dado pelas empresas Super Bock Group, EDM, Omya, CPF e pela Câmara Municipal de Torre de Moncorvo e pelo Museu do Ferro & da Região de Moncorvo. O nosso muito obrigado também aos Geólogos Carlos Rosa, Pedro Santos e Antunes da Silva e ao Engenheiro José Nunes de Almeida pelos seus empenhos pessoais na concretização deste projeto. Por fim, agradecemos ao Atilano Suarez o excelente trabalho de design e paginação deste livro. O livro está dividido em duas partes. A primeira, intitulada Diversidade e Importância dos Recursos Geológicos, apresenta uma síntese dos principais recursos minerais existentes na região, com destaque para os recursos de lítio, ferro e águas minerais naturais. A segunda parte intitulada Perspetiva Histórica e Potencial Turístico do Património Geológico e Mineiro, aborda a mineração ao longo da História e apresenta alguns contributos para a valorização do património mineiro e geológico da região.Agradecemos igualmente o apoio à publicação dado pelas empresas Super Bock Group, EDM, Omya, CPF e pela Câmara Municipal de Torre de Moncorvo e pelo Museu do Ferro & da Região de Moncorvoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Embodied Artificial Intelligence through Distributed Adaptive Control: An Integrated Framework

In this paper, we argue that the future of Artificial Intelligence research resides in two keywords: integration and embodiment. We support this claim by analyzing the recent advances of the field. Regarding integration, we note that the most impactful recent contributions have been made possible through the integration of recent Machine Learning methods (based in particular on Deep Learning and Recurrent Neural Networks) with more traditional ones (e.g. Monte-Carlo tree search, goal babbling exploration or addressable memory systems). Regarding embodiment, we note that the traditional benchmark tasks (e.g. visual classification or board games) are becoming obsolete as state-of-the-art learning algorithms approach or even surpass human performance in most of them, having recently encouraged the development of first-person 3D game platforms embedding realistic physics. Building upon this analysis, we first propose an embodied cognitive architecture integrating heterogenous sub-fields of Artificial Intelligence into a unified framework. We demonstrate the utility of our approach by showing how major contributions of the field can be expressed within the proposed framework. We then claim that benchmarking environments need to reproduce ecologically-valid conditions for bootstrapping the acquisition of increasingly complex cognitive skills through the concept of a cognitive arms race between embodied agents.Comment: Updated version of the paper accepted to the ICDL-Epirob 2017 conference (Lisbon, Portugal

Dynamic self-organization in holonic multi-agent manufacturing systems: The ADACOR evolution

Nowadays, systems are becoming increasingly complex, mainly due to an exponential increase in the number of entities and their interconnections. Examples of these complex systems can be found in manufacturing, smart-grids, traffic control, logistics, economics and biology, among others. Due to this complexity, particularly in manufacturing, a lack of responsiveness in coping with demand for higher quality products, the drastic reduction in product lifecycles and the increasing need for product customization are being observed. Traditional solutions, based on central monolithic control structures, are becoming obsolete as they are not suitable for reacting and adapting to these perturbations. The decentralization of the complexity problem through simple, intelligent and autonomous entities, such as those found in multi-agent systems, is seen as a suitable methodology for tackling this challenge in industrial scenarios. Additionally, the use of biologically inspired self-organization concepts has proved to be suitable for being embedded in these approaches enabling better performances to be achieved. According to these principals, several approaches have been proposed but none can be truly embedded and extract all the potential of self-organization mechanisms. This paper proposes an evolution to the ADACOR holonic control architecture inspired by biological and evolutionary theories. In particular, a two-dimension al self-organization mechanism was designed taking the behavioural and structural vectors into consideration, thus allowing truly evolutionary and reconfigurable systems to be achieved that can cope with emergent requirements. The approach proposed is validated with two simulation use cases.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Self-organizing multi-agent system for management and planning surveillance routes

This paper presents the THOMAS architecture, specially designed to model open multi-agent systems, and its application in the development of a multi-agent system for managing and planning surveillance routes for security personnel. THOMAS uses agents with reasoning and planning capabilities. These agents can perform a dynamic self-organization when they detect changes in the environment. THOMAS is appropriate for developing systems in highly dynamic environments similar to the one presented in this study, as demonstrated by the results obtained after having applied the system to a case study.Web of Science3151100108