On the calculation of time alignment errors in data management platforms for distribution grid data

The operation and planning of distribution grids require the joint processing of measurements from different grid locations. Since measurement devices in low- and medium-voltage grids lack precise clock synchronization, it is important for data management platforms of distribution system operators to be able to account for the impact of nonideal clocks on measurement data. This paper formally introduces a metric termed Additive Alignment Error to capture the impact of misaligned averaging intervals of electrical measurements. A trace-driven approach for retrieval of this metric would be computationally costly for measurement devices, and therefore, it requires an online estimation procedure in the data collection platform. To overcome the need of transmission of high-resolution measurement data, this paper proposes and assesses an extension of a Markov-modulated process to model electrical traces, from which a closed-form matrix analytic formula for the Additive Alignment Error is derived. A trace-driven assessment confirms the accuracy of the model-based approach. In addition, the paper describes practical settings where the model can be utilized in data management platforms with significant reductions in computational demands on measurement devices

Methodology for the evaluation and design of projects considering multiple criteria and uncertainty. Application to the development of energy projects in rural areas

Tesi en modalitat de compendi de publicacionsIn 2015, the United Nations defined the Sustainable Development Goals in a transition towards a world without poverty and where human rights, equity and sustainability are prioritized. In particular, modern energy services are considered crucial not only to achieve universal access to energy by 2030, but due to their contribution to alleviate chronical poverty, reduce food insecurity, promote the access to modern information in schools and enhance the start of productive activities. However, the aim of global access by 2030 is still far from being complete, with more than 700 million people living in rural areas without access to electricity and using firewood and other polluting traditional biomass for cooking and heating. Decentralized energy systems are gaining attention as a more feasible solution than grid extension to provide energy to rural and inaccessible areas. The evaluation and design of decentralized systems is a complex process that needs to take into account multiple alternatives and criteria to ensure a long-term sustainability, but usually available studies in literature focus exclusively in technical and economic aspects. Also, the minority of studies following a multicriteria decision-making approach underestimate the effect of the potential lack of confidence of the experts and users consulted to weight the importance of each criterion or to evaluate a specific alternative. In this context, the objective of this thesis is to develop multicriteria procedures considering uncertainty to increase the robustness of the results. These procedures are applied to projects that foster access to energy services and promote therefore the development of rural and underprivileged areas. The thesis begins with two multicriteria procedures presented for the evaluation and the design, respectively, of rural electrification projects. These procedures are applied to two real case studies in Peru and Nigeria. Both applications provide valuable insights, for local authorities and other promoters of electrification systems in similar contexts, regarding which technologies and configurations to use in determined circumstances. At the same time, the analysis carried out enable an improvement regarding the robustness of results through the consideration of the lack of confidence of the opinions collected about the importance of the criteria and the evaluation of the alternatives. In this regard, A Methodology for Multicriteria Decision-making considering Uncertainty (MIMDU) is then developed based on fuzzy numbers to include the lack of confidence experts and users might have when weighting a criterion or evaluating an alternative. The methodology designed includes a novel procedure to quantify human opinions with non-pre-defined fuzzy numbers and a systematic process to calculate diverse rankings of alternatives and provide complimentary information that leads to a more robust decision-making. Indeed, the potential of the methodology is illustrated with an example case that shows how the lack of confidence can affect the alternatives ranking and the subsequent decision. Finally, the methodology is applied to a real case study in Colombia to select the best alternative for digestate post-treatment before its application to agricultural soil as a fertilizer. The use of MIMDU presents three major beneficial outcomes for multicriteria decision-making to foster rural development. First, the consideration of the lack of confidence of the respondents can reduce the pressure they might feel when providing an answer without complete knowledge. Second, it allows a more accurate quantification of the opinions given, turning, for example, more hesitant answers into less reliable evaluations of an alternative, that worsens its final ranking. And third, more robust decisions can be taken due to the major precision in the modelling of opinions and the possibility of comparing crisp and fuzzy-based rankings of the alternatives.Dins dels objectius de desenvolupament sostenibles, els serveis energètics moderns es consideren crucials no només per aconseguir l'accés universal a l'energia el 2030, sinó per la seva contribució a pal·liar la pobresa crònica, reduir la inseguretat alimentària, promoure l'accés a la informació moderna a les escoles i permetre l'inici d'activitats productives. Tot i això, l’objectiu d’accés mundial per al 2030 encara està lluny d’acomplir-se, ja que més de 700 milions de persones viuen a les zones rurals sense accés a l’electricitat i utilitzen llenya i altres biomasses tradicionals contaminants per cuinar i escalfar. Els sistemes energètics descentralitzats guanyen pes respecte l’extensió de la xarxa per proporcionar energia a zones rurals i inaccessibles. L’avaluació i el disseny d’aquests sistemes és un procés complex que ha de tenir en compte múltiples alternatives i criteris per garantir una sostenibilitat a llarg termini, però els estudis de literatura disponibles generalment se centren exclusivament en aspectes tècniques i econòmiques. A més, la minoria d’estudis que segueixen un enfocament multicriteri subestimen l’efecte de la manca de confiança potencial dels experts i usuaris consultats per ponderar la importància de cada criteri o avaluar una alternativa específica. En aquest context, l'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar procediments multicriteri considerant la incertesa per afavorir l’obtenció de resultats robustos. Aquests procediments s’apliquen a projectes que afavoreixen l’accés als serveis energètics i promouen, per tant, el desenvolupament de zones rurals i desfavorides. La tesi comença amb dos procediments multicriteri presentats per a l'avaluació i el disseny, respectivament, de projectes d'electrificació rural. Aquests procediments s'apliquen a dos casos pràctics reals al Perú i Nigèria. Ambdues aplicacions proporcionen informació valuosa, per a les autoritats locals i altres promotors de sistemes d’electrificació en contextos similars, sobre quines tecnologies i configuracions a utilitzar en determinades circumstàncies. Al mateix temps, les anàlisis realitzades permeten una millora en quant a la solidesa dels resultats mitjançant la consideració de la manca de confiança de les opinions recollides sobre la importància dels criteris i l’avaluació de les alternatives. Per fer-ho, es desenvolupa una metodologia per a la presa de decisions multicriteri que té en compte la incertesa (MIMDU) basada en nombres difusos per incloure la manca de confiança que els experts i usuaris podrien tenir quan ponderen un criteri o avaluen una alternativa. La metodologia dissenyada inclou un nou procediment per quantificar opinions humanes amb nombres difusos no predefinits i un procés sistemàtic per calcular diversos rànquings d’alternatives i proporcionar informació complementària que condueix a una presa de decisions més robusta. De fet, el potencial de la metodologia s’il·lustra amb un cas d’exemple que mostra com la manca de confiança pot afectar el rànquing d’alternatives i la decisió posterior. Finalment, la metodologia s'aplica a un estudi de cas real a Colòmbia per seleccionar la millor alternativa per al post-tractament del digestat abans de la seva aplicació a sòl agrícola com a fertilitzant. L’ús de MIMDU presenta tres grans beneficis per a la presa de decisions multicriteri per fomentar el desenvolupament rural. En primer lloc, la consideració de la manca de confiança dels enquestats pot reduir la pressió que podrien sentir al donar una resposta sense coneixement complet. En segon lloc, permet una quantificació més precisa de les opinions donades, convertint, per exemple, respostes més dubtoses en avaluacions menys fiables d’una alternativa, que empitjora la seva classificació final. I, en tercer lloc, es poden prendre decisions més robustes a causa de la precisió en la modelització d’opinionsEn 2015, la Organización de las Naciones Unidas definió los Objetivos de Desarrollo Sostenible en una transición hacia un mundo sin pobreza y donde se priorizan los derechos humanos, la equidad y la sostenibilidad. En particular, los servicios energéticos modernos se consideran cruciales no solo para lograr el acceso universal a la energía en 2030, sino por su contribución para aliviar la pobreza crónica, reducir la inseguridad alimentaria, promover el acceso a la información en las escuelas y permitir el inicio de actividades productivas. Sin embargo, el objetivo de acceso global a la energía para 2030 aún está lejos de ser completo, con más de 700 millones de personas viviendo en áreas rurales sin acceso a electricidad y utilizando leña y otra biomasa tradicional contaminante, para cocinar y calentar. Los sistemas de energía descentralizados están ganando peso respecto a la extensión de la red para proporcionar energía a áreas rurales e inaccesibles. La evaluación y el diseño de sistemas descentralizados es un proceso complejo que precisa considerar múltiples alternativas y criterios para que sea sostenible a largo plazo, pero los estudios disponibles en la literatura generalmente se enfocan exclusivamente en aspectos técnicos y económicos. Asimismo, la minoría de estudios que siguen un enfoque de toma de decisiones multicriterio subestiman el efecto de la potencial falta de confianza de los expertos y usuarios consultados para ponderar la importancia de cada criterio o para evaluar una alternativa específica. En este contexto, el objetivo de esta tesis es desarrollar procedimientos multicriterio considerando la incertidumbre para aumentar la robustez de los resultados. Estos procedimientos se aplican a proyectos que fomentan el acceso a los servicios energéticos y, por tanto, promueven el desarrollo de zonas rurales y desfavorecidas. La tesis comienza con dos procedimientos multicriterio presentados para la evaluación y el diseño, respectivamente, de proyectos de electrificación rural. Estos procedimientos se aplican a dos estudios de casos reales en Perú y Nigeria. Ambas aplicaciones pueden proporcionar información valiosa, para las autoridades locales y otros promotores de sistemas de electrificación en contextos similares, sobre qué tecnologías y configuraciones utilizar en determinadas circunstancias. Al mismo tiempo, los análisis realizados permiten una mejora en cuanto a la robustez de los resultados a través de la consideración de la falta de confianza de las opiniones recogidas acerca de la importancia de los criterios y de la evaluación de las alternativas. Para ello, se desarrolla una Metodología para la toma de decisiones multicriterio considerando la incertidumbre (MIMDU) basada en números difusos para incluir la falta de confianza que los expertos y los usuarios pueden tener al ponderar un criterio o evaluar una alternativa La metodología diseñada incluye un procedimiento novedoso para cuantificar opiniones humanas con números difusos no predefinidos y un proceso sistemático para proponer rankings de alternativas y brindar información complementaria que conduce a una toma de decisiones más robusta. El potencial de la metodología se ilustra con un caso de ejemplo que muestra cómo la falta de confianza puede afectar el ranking de alternativas y la decisión posterior. Finalmente, la metodología diseñada se aplica a un estudio de caso real en Colombia para seleccionar la mejor alternativa para el digestato post-tratamiento previo a su aplicación al suelo agrícola como fertilizante. El uso de MIMDU presenta tres importantes beneficios para la toma de decisiones multicriterio en contextos de desarrollo rural. En primer lugar, la consideración de la falta de confianza de los encuestados puede reducir la presión al dar una respuesta sin un conocimiento completo. En segundo lugar, permite una cuantificación más precisa de las opiniones emitidas, convirtiendo, por ejemplo, respuestas más vacilantes en valoraciones menos fiables de una alternativa, que empeora su clasificación final. Y tercero, se pueden tomar decisiones más sólidas debido a la mayor precisión en el modelado de opiniones y la posibilidad de comparar rankings deterministas y difusos de las alternativas.Postprint (published version

Impact Assessment of Hypothesized Cyberattacks on Interconnected Bulk Power Systems

The first-ever Ukraine cyberattack on power grid has proven its devastation by hacking into their critical cyber assets. With administrative privileges accessing substation networks/local control centers, one intelligent way of coordinated cyberattacks is to execute a series of disruptive switching executions on multiple substations using compromised supervisory control and data acquisition (SCADA) systems. These actions can cause significant impacts to an interconnected power grid. Unlike the previous power blackouts, such high-impact initiating events can aggravate operating conditions, initiating instability that may lead to system-wide cascading failure. A systemic evaluation of "nightmare" scenarios is highly desirable for asset owners to manage and prioritize the maintenance and investment in protecting their cyberinfrastructure. This survey paper is a conceptual expansion of real-time monitoring, anomaly detection, impact analyses, and mitigation (RAIM) framework that emphasizes on the resulting impacts, both on steady-state and dynamic aspects of power system stability. Hypothetically, we associate the combinatorial analyses of steady state on substations/components outages and dynamics of the sequential switching orders as part of the permutation. The expanded framework includes (1) critical/noncritical combination verification, (2) cascade confirmation, and (3) combination re-evaluation. This paper ends with a discussion of the open issues for metrics and future design pertaining the impact quantification of cyber-related contingencies