Attitude and determination control system of a Satellite with an FPGA

Le but de ce projet est de développer un système d’acquisition et de contrôle de l’orientation d’un satellite de type cubSat, au moyen d’un circuit basé autour d’une FPGA

Bildverarbeitungskarte CubeSat: Diplom 2015

L'objectif du travail de bachelor est de développer une carte électronique qui peut prendre des photos d'une caméra, les traiter et transmettre les données résultantes à la carte processeur principale du satellite.Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, eine elektronische Karte zu entwickeln, welche Bilder einer Kamera aufnehmen kann, diese verarbeitet und die resultierenden Daten an die Hauptprozessorkarte des Satelliten weiterleitet

Processing of FMCW 24/120GHz Radar Signals

Tato práce dokumentuje návrh, realizaci a funkcionalitu zařízení vzorkující základní pásmo radaru, jeho firmware k akvizici dat a přenos přes USB a programové vybavení pro osobní počítač. Systém byl navrženo pro testovací sadu FMCW radaru Silicon Radar Easy. Důležitá rozhodnutí provedená v procesu návrhu jsou poskytnuty se srovnáním s altenativami pro poskytnutí kontextu a usnadnění vývoje dalších zařízení. Detekce vzdálenosti a rychlosti a ekvalizace I/Q větví jsou krátce probrány, spolu s minimálními systémovými požadavky na zcela zabudované zpracování radarových signálů.This thesis documents the design and performance of baseband sampling hardware, its data acquisition, and USB transmitting firmware, and PC-side reception software, designed for the Silicon Radar Easy FMCW radar module evaluation kit. Major design decision explanations are provided with comparisons to alternatives to provide context and ease further development. Range and velocity detection and I/Q imbalance equalization are briefly discussed, as well as the minimum system requirements for fully embedded signal processing

Battery-less near field communications (nfc) sensors for internet of things (iot) applications

L’ implementació de la tecnologia de comunicació de camp proper (NFC) en els telèfons intel·ligents no para de créixer degut a l’ús d’aquesta per fer pagaments, això, junt amb el fet de poder aprofitar l’energia generada pel mòbil no només per la comunicació, sinó també per transmetre energia, el baix cost dels xips NFC, i el fet de que els telèfons tinguin connectivitat amb internet, possibilita i fa molt interesant el disseny d’etiquetes sense bateria incorporant-hi sensors i poder enviar la informació al núvol, dins del creixent escenari de l’internet de les coses (IoT). La present Tesi estudia la viabilitat d’aquests sensors, analitzant la màxima distància entre lector i sensor per proveir la potència necessària, presenta tècniques per augmentar el rang d’operació, i analitza els efectes de certs materials quan aquests estan propers a les antenes. Diversos sensors han estat dissenyats i analitzats i son presentats en aquest treball. Aquests son: Una etiqueta que mesura la humitat de la terra, la temperatura i la humitat relativa de l’aire per controlar les condicions de plantes. Un sensor per detectar la humitat en bolquers, imprès en material flexible que s’adapta a la forma del bolquer. Dues aplicacions, una per estimació de pH i una altre per avaluar el grau de maduració de fruites, basats en un sensor de color. I, per últim, s’estudia la viabilitat de sensors en implants per aplicacions mèdiques, analitzant l’efecte del cos i proposant un sistema per augmentar la profunditat a la que aquests es poden llegir utilitzant un telèfon mòbil. Tots aquests sensors poden ser alimentats i llegits per qualsevol dispositiu que disposin de connexió NFC.La implementación de la tecnología de comunicaciones de campo cercano (NFC) en los teléfonos inteligentes no para de crecer debido al uso de esta para llevar a cabo pagos, esto, junto con el hecho de poder aprovechar la energía generada por el móvil no sólo para la comunicación, sino también para transmitir energía, el bajo coste de los chips NFC, i el hecho que los teléfonos tengan conectividad a internet, posibilita y hace muy interesante el diseño de etiquetas sin batería que incorporen sensores i poder enviar la información a la nube, enmarcado en el creciente escenario del internet de las cosas (IoT). La presente Tesis estudia la viabilidad de estos sensores, analizando la máxima distancia entre lector i sensor para proveer la potencia necesaria, presenta técnicas para aumentar el rango de operación, y analiza los efectos de ciertos materiales cuando estos están cerca de las antenas. Varios sensores han sido diseñados y analizados y son presentados en este trabajo. Estos son: Una etiqueta que mide la humedad de la tierra, la temperatura y la humedad relativa del aire para controlar las condiciones de plantas. Un sensor para detectar la humedad en pañales, impreso en material flexible que se adapta a la forma del pañal. Dos aplicaciones, una para estimación de pH y otra para evaluar el grado de maduración de frutas, basados en un sensor de color. Y, por último, se estudia la viabilidad de sensores en implantes para aplicaciones médicas, analizando el efecto del cuerpo y proponiendo un sistema para aumentar la profundidad a la que estos se pueden leer usando un teléfono móvil. Todos estos sensores pueden ser alimentados y leídos por cualquier dispositivo que disponga de conexión NFC.The implementation of near field communication (NFC) technology into smartphones grows rapidly due the use of this technology as a payment system. This, altogether with the fact that the energy generated by the phone can be used not only to communicate but for power transfer as well, the low-cost of the NFC chips, and the fact that the smartphones have connectivity to internet, makes possible and very interesting the design of battery-less sensing tags which information can be sent to the cloud, within the growing internet of things (IoT) scenario. This Thesis studies the feasibility of these sensors, analysing the maximum distance between reader and sensor to provide the necessary power, presents techniques to increase the range of operation, and analyses the effects of certain materials when they are near to the antennas. Several sensors have been designed and analysed and are presented in this work. These are: a tag that measures the soil moisture, the temperature and the relative humidity of the air to control the conditions of plants. A moisture sensor for diapers, printed on flexible material that adapts to the diaper shape. Two applications, one for pH estimation and another for assessing the degree of fruit ripening, based on a colour sensor. And finally, the feasibility of sensors in implants for medical applications is studied, analysing the effect of the body and proposing a system to increase the depth at which they can be read using a mobile phone. All of these sensors can be powered and read by any NFC enabled device

ESTCube-2 tähejälgija riistvaraarendus

In English: Star trackers are used on satellites for accurate attitude determination. This thesis focuses on developing and testing the hardware for the ESTCube-2 star tracker prototype. The workflow consisted of selecting suitable components, creating a schematic and a PCB layout, assembling and testing the hardware. The created hardware can take images with an image sensor and transmit the image data to a computer. Some software was written to ease the testing of the hardware. The software allows users to control power buses, update the FPGA configuration, configure the image sensor and view the captured images from a personal computer. The created hardware serves as a basis for future software development and the creation of the flight model of the ESTCube-2 star tracker. Eesti keeles: Tähejälgijaid kasutatakse satelliitide täpse asendi määramiseks. Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab ESTCube-2 tähejälgija prototüübi riistvaraarendust ning selle testimist. Töö käigus valiti sobivad komponendid, koostati elektriskeem ja trükkplaadi disain, koostati ja testiti tähejälgija riistvara. Loodud seade on võimeline tegema pildianduriga pilte ja väljastama pildiinfot arvutisse. Riistvara testimiseks loodud tarkvara laseb arvutist lülitada tähejälgijal sisse/välja toitepingeid, uuendada FPGA konfiguratsiooni, konfigureerida pildiandurit ning laseb vaadata pildianduri tehtud pilte. Loodud riistvara on aluseks tulevasele tarkvaraarendusele ja tähejälgija lennumudeli valmistamisele