Summary of Research 1994

The views expressed in this report are those of the authors and do not reflect the official policy or position of the Department of Defense or the U.S. Government.This report contains 359 summaries of research projects which were carried out under funding of the Naval Postgraduate School Research Program. A list of recent publications is also included which consists of conference presentations and publications, books, contributions to books, published journal papers, and technical reports. The research was conducted in the areas of Aeronautics and Astronautics, Computer Science, Electrical and Computer Engineering, Mathematics, Mechanical Engineering, Meteorology, National Security Affairs, Oceanography, Operations Research, Physics, and Systems Management. This also includes research by the Command, Control and Communications (C3) Academic Group, Electronic Warfare Academic Group, Space Systems Academic Group, and the Undersea Warfare Academic Group

Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation

This thesis presents an overview of my research activities carried out since my PhD in 2001. In the first section, description of the projects, my different contributions to robust control applied to the spatial field and underwater robotics, are highlighted. My research project for the coming years is then presented; I propose an original and efficient methodology to compute simple control laws by combining \textit{robust control} and \textit{global optimization}. The second part of this thesis is dedicated to the scientific aspects that will help clarify the proposed research project. As a starting point, Youla parametrization is presented as a tool to \textit{render convex} the control problem, and the subsequent work is used as a foundation to establish specifications based on the constraints related to optimization. This theme has served as a driving thread in illustrating how industrial requirements could lead to a control problem. Parallel to this, the question also arose as to the practical realization of results from these methodologies, that is, how they might be implemented in an embedded system. Ariane 5 launcher control is taken as an example for research on the structured control and validation.Ce mémoire présente un panorama des activités de recherche menées depuis ma thèse de doctorat en 2001. Dans une première partie, à travers la description des projets, sont mises en avant les différentes contributions à la commande robuste appliquée au monde spatial et au monde de la robotique sous-marine. On montre alors comment s'est construit le projet de recherche proposé pour les années à venir. Il s'agit de proposer une méthodologie originale et efficace pour régler des lois de commande simple à implémenter en combinant \textit{commande robuste} et \textit{optimisation globale}. La seconde partie de ce mémoire est consacrée à quelques aspects scientifiques qui aident à comprendre le projet de recherche proposé. On y trouve comme point de départ la paramétrisation de Youla en tant qu'outil pour \textit{convexifier} le problème de commande et les travaux qui en ont découlés pour traduire un cahier des charges en terme de contrainte dans un problème d'optimisation. Cette thématique a été un fil conducteur important pour faire le lien avec la demande industrielle de savoir comment les exigences étaient traduites dans le problème de commande. En parallèle, s'est posée la question de la réalisation pratique des résultats issues de ces méthodologies, c'est-à-dire leur implémentation sur un système embarqué. On prendra comme exemple les activités de recherche sur la structuration de correcteur et leur qualification pour les lois de pilotage des lanceurs Ariane 5