Infrared thermography and NDT : 2050 horizon

Society is changing fast, new technologies and materials have been developed which require new inspection approaches. Infrared thermography (IRT) has emerged in the recent years as an attractive and reliable technique to address complex non-destructive testing (NDT) problems. Companies are now providing turn-key IRT-NDT systems, but the question we ask now is ‘What is next?’. Even though the future is elusive, we can consider the possible future developments in IR NDT. Our analysis shows that new developments will take place in various areas such as: acquisition, stimulation, processing and obviously an always enlarging range of applications with new materials which will have particular inspection requirements. This paper presents the various developments in the field of IRT which have evolved to lead to the current situation, and then examines the potential future trend in IRT-NDT

Semi-autonomous Wind Blade Inspection by a RPAS

Over many requirements that population growth brought, electric energy is one of them. Energy is present on our everyday life needs. It is becoming common for machinery to be powered by electric energy. This is a positive aspect regarding environment, once this is a green energy. In order to keep the demand required, it is a must to share the most of every electric source available, once that it is impossible for one to fulfill all the supply needs. One of the most suitable solutions to obtain this energy, is through renewable energy. Between them, wind provides great benefits, being expressed through the air, providing uncalculated power at our disposition. The most efficient way known to transfer this energy into electricity, is by Wind Turbines. These machines, due to their height and layout, are able to use the wind to spin their blades, converting kinetic energy into mechanical power. This technology, granting notable incomes, being this an industry rising in the recent years. Although, being these structures exposed to fatigue, by the extreme conditions such as sun, rain, between others, drastically limits the material life endurance and their efficiency. Being this a wide combination of factors, the industry that produces these components, lacks the capacity of predicting accurately the time that the parts should be replaced. Thus, it is a must to provide maintenance over them. Furthermore, due to their dimensions, these structures constitute a hindrance to provide proper inspection without much pecuniary aspects involved. Quadrotors are a type of RPAS which possess great maneuverability, stability and simplicity. Owing to this, becomes possible to perform surveillance on different types of structures, presenting a comfortable way to execute it on dangerous and difficult access spaces. The current work presents a solution to this problem statement, combining the RPAS, Phantom 4 of DJI, with the programming language Java, providing an application. With this, every user is allowed to produce a trajectory where the requirements can adapt to his needs, incorporating essential parameters to define a path over the Waypoints established, relying on geographic localization, producing a path through them. Improving this work to a completely autonomous inspection would bring total independency from the technician executing the maintenance, providing a viable and repeatable process, increasing the income of energy from Wind Turbines.Entre muitas necessidades que o crescimento populacional acartou, energia elétrica é uma delas. Esta é um bem presente em todas as necessidades associadas com o nosso dia-à-dia. Cada vez é mais comum a maquinaria presente na nossa vida ser alimentada através de eletricidade. Este é um aspeto positivo relativamente ao ambiente, uma vez que esta é uma energia ecológica. De forma a manter a quantidade necessária, é preciso aproveitar o maximo de cada fonte de energia disponível, uma vez que, atualmente, uma só não consegue responder a todas as necessidades existentes. Uma das formas mais viáveis de obter energia, é através das energias renováveis. Entre as quais, esta presente a energia eólica, sendo manifestada através do ar, fornecendo uma incalculável quantidade de energia à nossa disposição. A forma mais eficiente de transferir esta energia para eletricidade, é através dos Geradores Eólicos. Estas maquinas, tirando proveito da sua dimensão e configuração, permitem utilizar o vento para girar as suas pás, de forma a converter energia cinética em mecânica. Esta tecnologia permite obter uma quantidade significante de energia, sendo uma industria em ascensão nos últimos anos. No entanto, estando estas estruturas exposta à fadiga, devido às condições extremas suportadas diariamente, devido ao sol, chuva, entre outras, limita drasticamente a duração de estes materiais, bem como a sua eficiência. Sendo este um grande número de fatores a ter em conta, a industria que as produz não consegue prever com precisão a data em que as mesmas devem ser reparadas, sendo necessário executar manutenção. No entanto, o tamanho destas estruturas constitui um entrave quando requisitada uma supervisão sem que seja necessário grande financiamento associado. Quadcopteros são um tipo de RPAS que possuem uma fantástica manobrabilidade, estabilidade e simplicidade. Devido a isto, é possível efetuar manutenção em diferentes tipos de estruturas, de uma forma comoda, mesmo em espaços perigosos e por vezes de difícil acesso. O trabalho atual apresenta uma solução face a esta adversidade, combinando as vantagens de um RPAS, Phantom 4 da DJI, com a linguagem de programação Java, fornecendo assim uma aplicação. Com esta, é permitido a todos os usuários produzir um percurso sobre Waypoints estabelecidos, através de localização geográfica, baseando-se em parâmetros definidos, de forma a adaptar-se às necessidades de cada utilizador. Ao melhorar o trabalho aqui apresentado, será possível obter uma trajetória autónoma, que ao não depender do técnico que a executa, aporta uma maior fiabilidade e repetibilidade ao processo, aumentando assim a eficiência dos Geradores Eólicos