Identificación de Oportunidades de Mejora en Procesos de Neurorrehabilitación

El modelado de procesos es una técnica de gestión empresarial destinada a la mejora continua de los procesos de una organización, como base operativa y estructural de la misma. En el ámbito de la Neurorrehabilitación, crece el interés por los mapas de procesos como herramienta de comprensión, representación y análisis de los procesos clínicos. El presente trabajo se centra en la identificación de oportunidades de mejora de las actividades de rehabilitación, con el objetivo de definir nuevas estrategias de monitorización y automatización que permitan su evolución hacia el nuevo modelo de rehabilitación ubicua, personalizada y basada en la evidencia

Automatización de un sistema de manipulación tipo Pick and Place con 3 grados de libertad

Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de manufactura flexible, en aplicaciones aeroespaciales, supliendo la mano de obra humana en actividades que requieren precisión, que provocarían posiciones incómodas o son de alta repetitividad. Debido a que el ingeniero mecánico actual, debe desarrollar competencias en campos como la programación de lenguaje de máquina, la interacción de sistemas mecánicos con eléctricos y electrónicos, y especialmente, automatización; se buscó construir un manipulador robótico programable, un trabajo sin antecedentes en la facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira, pues, es el primer manipulador construido allí por estudiantes de pregrado

DISEÑO DE UN MECANISMO AUTOMATIZADO PARA LA REHABILITACIÓN DE EXTREMIDADES INFERIORES DE PERSONAS DISCAPACITADAS EN LA CLÍNICA SAN JUAN DE DIOS

La rehabilitación en las extremidades inferiores hoy en día es un problema que aqueja a la mayoría que lo sufre por diferentes causas ya sea un accidente o por deporte, las dificultades que se les presenta por el motivo de su recuperación es mayormente el tiempo y la disponibilidad de la clínica para su control de masajes y ejercitamiento de piernas para su terapia. La rehabilitación es primordial diariamente para avanzar su pronta recuperación, pero las dificultades ya sea el tiempo o la disponibilidad del personal dificulta la pronta recuperación de las personas que sufren esta molestia. Por esta razón la ingeniería debe proponer y ayudar de acuerdo a su rama de ingeniería el apoyo, al déficit de este problema que genera una molestia a los pacientes que sufren por esta discapacidad. El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un mecanismo para la rehabilitación de personas cuya función principal es la de realizar movimientos fisiológicos de las piernas. Para lograr este objetivo se realizarán dos movimientos tanto de flexión como de extensión que ayudará a ejercitar las piernas del paciente. El rehabilitador está diseñado mecánicamente centrándose únicamente en el movimiento de las piernas y su vez tener una mejor facilidad de movimiento de flexión en las rodillas y así generando la rehabilitación adecuada para una mejor recuperación del paciente. Como resultado de este trabajo se obtendrá el diseño, ensamblaje y fabricación de la máquina para la rehabilitación de personas discapacitadas obtenida de acuerdo a propuestas con distintas formas de diseño y dando la mejor propuesta de diseño para poder ejecutar el proyecto.Trabajo de investigació

Desarrollo de un prototipo electromecánico automatizado para la inducción de movimiento en los miembros inferiores en niños con problemas neurológicos y de paraplejía

El presente proyecto tuvo como objetivo desarrollar un prototipo electromecánico automatizado para la inducción de movimiento en los miembros inferiores de niños con problemas neurológicos y de paraplejía. La metodología empleada fue Design Thinking, la misma que definió como situación crítica la rehabilitación y ejercitación de refuerzo motriz de los niños. Luego, se estableció un diseño ajustable a la antropometría en estudio, se obtuvo su geometría y se realizó un análisis estático del prototipo en ANSYS, tomando como carga crítica una fuerza de 1177,2 N; con esto, se verificó que los esfuerzos y deformaciones obtenidas son admisibles. Para la automatización del prototipo, se realizó la programación de las rutinas de ejercicios y se definió como parámetros mandatorios: la velocidad, tiempo de funcionamiento y avance de los actuadores lineales. Como última etapa, se diseñó la interfaz gráfica en Python que consta de un menú de registro de datos personales del paciente y botones de programación de los parámetros de funcionamiento de movimientos de flexo – extensión (Sistema A) y de rotación interna – externa (Sistema B). La funcionalidad del prototipo se evaluó mediante el método de Rula y se obtuvo un rango de movilidad en la cadera de (24 – 53) °, en la rodilla (22 - 47) °, en el tobillo (2 – 8) °, en rotación interna de (20 – 22) ° y externa de (9 – 10) °; cuyos valores están dentro de los admisibles en el software ISEN. Con esto, se obtuvo una eficiencia de 93% en el sistema A y 89,5% en el sistema B. Se concluye que el prototipo permite ubicar al paciente en postura de bipedestación e induce en él movimientos de flexión en la cadera y miembros inferiores con diferentes intensidades. Se recomienda implementar en el prototipo un sistema de electroterapia para fortalecer la rehabilitación de miembros inferiores.The objective of this project was to develop an automated electromechanical prototype for the induction of movement in the lower limbs of children with neurological problems and paraplegia. The methodology used was Design Thinking, the same one that defined the rehabilitation and exercise of motor reinforcement of children as a critical situation. Then, a design adjustable to the anthropometry under study was established, its geometry was obtained and a static analysis of the prototype was performed in ANSYS, taking a force of 1177.2 N as a critical load; With this, it was verified that the stresses and strains obtained are admissible. For the automation of the prototype, the programming of the exercise routines was carried out and the following mandatory parameters were defined: the speed, operating time and advance of the linear actuators. As a final stage, the graphical interface was changed in Python, which consists of a menu for registering the patient's personal data and programming buttons for the operating parameters of flexo-extension movements (System A) and internal-external rotation (System A). B). The functionality of the prototype was evaluated using the Rula method and a range of motion was obtained in the hip of (24 - 53) °, in the knee (22 - 47) °, in the ankle (2 - 8) °, in internal rotation of (20 – 22) ° and external rotation of (9 – 10) °; what are the values within those admissible in the ISEN software. With this, an efficiency of 93% was obtained in system A and 89.5% in system B. It is concluded that the prototype allows the patient to be placed in a standing position and induce flexion movements in the hip and lower limbs. with different intensities. It is recommended to implement an electrotherapy system in the prototype to strengthen the rehabilitation of lower limbs

Diseño, construcción y pruebas a una prótesis transtibial

En este documento se realiza un estudio de factores que intervienen en el diseño y construcción de una prótesis transtibial con los cuales se va a realizar pruebas mecánicas para determinar la fiabilidad del diseño y la reducción de costos en producción de esta pieza. Se analiza algunos materiales que se pueden utilizar para este proyecto y también de las técnicas de manufactura usadas para crear piezas en plástico. Se realiza un diseño y se selecciona un solo material para crearlo; posteriormente se realiza la prueba mecánica de compresión y se determinan las propiedades del material. Con esto se pretende comprobar las características que necesita el material para cumplir con las condiciones de ser usado en la producción de prótesis. Se analiza el comportamiento del material a partir del uso de gráficas esfuerzo vs deformación para determinar las propiedades mecánicas del material y, posteriormente, compararlas con las que se obtuvieron con el uso de software. De acuerdo con los ensayos, se obtuvieron buenos resultados en el comportamiento real del material; se concluye que es una excelente opción si se desea empezar la producir prótesis con materiales más económicos e igual de eficientes

Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo

Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

Análisis y diseño de un prototipo de una mano robótica con catorce grados de libertad, capaz de ser dirigida a través de internet en tiempo real

En el mundo de la robótica se encuentran muchos trabajos en el área de las manos robóticas muchas de las cuales se encuentran fuera del alcance de la gente del común o de las pequeñas empresas debido a sus altos costos, el equipo especializado que se necesita y la falta de proveedores en el país, lo que puede llegar a limitar el desarrollo y aplicación de este tipo de tecnologías en nuestra región. El costo del robot depende de sus especificaciones, capacidad, flexibilidad y tecnología. Además de los factores complementarios como equipos periféricos, dispositivos de fijación y señalización, puesta en marcha y puesta a punto, servicio postventa, entrenamiento y mantenimiento. Usualmente una solución completa puede estar por el orden de 30.000 y 70.000 dólares, sin embargo, hay industrias que por su tamaño requieren de más recursos. Este proyecto pretende abrir una ventana para el desarrollo de estas tecnologías en nuestra región entregando un análisis y diseño de una mano robótica que sirva como base para futuras investigaciones en este campo. En la actualidad en las diferentes universidades del eje cafetero que poseen el programa de Ingeniería de sistemas (ver tabla 1) no se encuentra ninguna que posea en su pensum la materia de Robótica, si algunas materias allegadas a este campo, pero no una que esté enfocada en ella

Programa de intervención grupal para promoción de autonomía personal en adolescentes con discapacidad intelectual media y ligera.

En este trabajo se presenta un programa grupal con el objetivo de promover la autonomía personal en adolescentes con discapacidad intelectual media y ligera, tanto en las actividades básicas de la vida diaria como en las actividades instrumentales de la vida diaria. Para su desarrollo, se sigue el modelo de ocupación humana. Además, se tendrán como referencia los marcos cognitivo-conductual, neuropsicológico, psicodinámico, psicomotriz y cinesiológico/biomecánico. La implementación del programa contempla la intervención sobre un grupo de 4 o 5 personas a lo largo de 10 sesiones, divididas en evaluación e intervención. Para la evaluación se utilizarán principalmente instrumentos de valoración propios del modelo seleccionado, además de algunas herramientas ajenas al mismo. El recurso elegido para llevar a la práctica el programa será un colegio de educación especial, en cuyo contexto se realizarán las sesiones propuestas.<br /