Sensormodelle zur Simulation der Umfelderfassung für Systeme des automatisierten Fahrens

The use of sensor models allows the simulation of environmental perception in automated driving systems, aiding in development and testing efforts. This work systematically discusses the different types of sensor models and introduces an architecture for statistics based as well as for physically motivated sensor models. Each approach is grounded in real world observations of sensor measurements and is designed for portability and the ease of further extensions.Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene Anwendungsbereiche

Sensormodelle zur Simulation der Umfelderfassung für Systeme des automatisierten Fahrens

The use of sensor models allows the simulation of environmental perception in automated driving systems, aiding in development and testing efforts. This work systematically discusses the different types of sensor models and introduces an architecture for statistics based as well as for physically motivated sensor models. Each approach is grounded in real world observations of sensor measurements and is designed for portability and the ease of further extensions.Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene Anwendungsbereiche