Estimation dense de profondeur combinant approches variationnelles et observateurs asymptotiques

Session "Articles"National audienceCet article propose une nouvelle approche pour estimer en temps réel la carte de profondeur instantanée à partir de données inertielles et images fournies par une caméra en mouvement libre dans une scène statique. Une fonction coût invariante par rotation est introduite. Sa minimisation conduit à une estimation de la carte de profondeur, solution d'une équation de diffusion sur la sphère Riemannienne de l'espace à trois dimensions. Transcrite en coordonnées pinhole, cette équation est résolue numériquement et donne une première estimation de la carte de profondeur sur la totalité du champ couvert par la caméra. Un observateur asymptotique reposant sur un modèle géométrique de l'évolution du champ de profondeur à partir des données inertielles, permet ensuite d'affiner continûment cette estimation. Cette approche diffère notablement de la plupart des méthodes actuelles qui estiment la carte de profondeur à partir de plusieurs vues stéréo combinées avec des expansions de régions, ou encore des stratégies probabilistes d'affinement incrémental. Des analyses quantitatives des estimations obtenues sur des données de synthèse illustrent l'intérêt de la méthode proposée. De premiers résultats sur données réelles confirment les simulations sur données synthétique

Extraction de motif de mouvement de la foule par le flot optique

Dans ce travail, nous nous intéressons à l’analyse d'extraction de motifs de mouvement par la technique de flot optique, dans le but d’analysé le comportement de la foule. Ces scènes se caractérisent par la présence d’un grand nombre de personnes dans le champ de vision des caméras. Le problème majeur est l’élaboration et d’utilisation d’une technique sans modélisation de l’arrière-plan pour détecter les mouvements de la foule. Par la suite une étape de détection d’anomalies par la technique des réseaux de neurones artificiels (RNA). Nous présentons dans cet article une comparaison de l’approche proposée pour la détection des mouvements dans des scènes très denses et celle d'utilisation de modèle social de force. Pour plus de robustesse et d’efficacité, nous avons introduit la routine permettant d’élimination des ombres

Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvement

National audienceL'objectif de ce travail est de reconstruire les parties sta-tiques et dynamiques d'une scène 3D à l'aide d'un robot mobile équipé d'un capteur 3D. Cette reconstruction né-cessite la classification des points 3D acquis au cours du temps en point fixe et point mobile indépendamment du dé-placement du robot. Notre méthode de segmentation utilise directement les données 3D et étudie les mouvements des objets dans la scène sans hypothèse préalable. Nous déve-loppons un algorithme complet reconstruisant les parties fixes de la scène à chaque acquisition à l'aide d'un RAN-SAC qui ne requiert que 3 points pour recaler les nuages de points. La méthode a été expérimentée sur de larges scènes en extérieur. Par ailleurs, nous montrons sur les séquences tests KITTI que la prise en compte des données 3D per-met d'améliorer les approches 2D en levant les ambiguïtés dues à la perte d'une dimension dans les images. Mots-Clefs Estimation de pose, reconstruction 3D, SfM, segmentation au sens du mouvement

Une modélisation probabiliste de la reconstruction 3D

On s'intéresse dans cet article au problème de la reconstruction 3D d'une scène à partir de 2 photographies de la scène et de la connaissance des relations géométriques entre les points (physique ou virtuelle) de l'espace 3D et les positions dans les 2 images (les calibrations des 2 photographies) d'un point de vue théorique. On introduit une modélisation probabiliste du problème de la reconstruction 3D qui assimile reconstruction 3D et inférence de paramètres inconnus d'un tirage aléatoire. L'expressivité de notre modélisation est discutée pour montrer que la plupart des méthodes classiques de la littérature peuvent se modéliser comme des cas particulier de notre formulation

Cadre générique pour le recalage dense combinant un coût dense et et un coût basé sur des correspondances de primitives

National audienceL'estimation dense de correspondances entre deux images est un sujet essentiel de la vision par ordinateur et s'exprime sous plusieurs formes : déformations rigides ou flexibles avec de faibles ou grandes amplitudes de déplacements. De nombreuses solutions spécifiques existent mais aucune méthodologie unifiée n'a été formulée. Cet article propose une nouvelle approche générale qui combine de manière robuste un coût dense par pixel et un coût basé sur des correspondances de primitives. Ce dernier utilise une distance robuste permettant d'exploiter des correspondances de points ou de segments. Les correspondances permettent d'empêcher l'optimisation dense de tomber dans un minimum local. En utilisant un coût dense robuste, associé à une régularisation au second ordre et une détection explicite des auto-occultations, nous obtenons des résultats égalant ou surpassant l'état de l'art pour les applications de flot optique 2D, stéréo à fortes disparité et recalage de surfaces déformables. De plus, le faible couplage des modules permet une grande flexibilité en fonction de l'application

Ciné-poème et poétique de l'adaptation

La poésie se trouve souvent négligée dans l'étude de l'intermédialité cinématographico-littéraire, qui fait souvent la part belle aux oeuvres et registres narratifs et dramatiques. L'influence de la poésie sur le cinéma n'est cependant pas négligeable : c'est ce que l'on entend montrer par l'étude de quelques « ciné-poèmes ». Nous mettrons ainsi en lumière, d'une part, quelques exemples de poèmes ou recueils poétiques portés à l'écran (« L'Onda » de d'Annunzio par Ermano Olmi, Les Illuminations par François Reichenbach, Les amours jaunes par Jean Rollin), et d'autre part, à travers l'analyse des relations établies entre l'oeuvre originale et l'oeuvre seconde, la poéticité propre à l'adaptation, qui estmarquée non seulement par l'identification mais aussi par l'écart.Poetry is often neglected within the studies of intermediality between film and literature, which often favor narrative and dramatic works and approaches. Nevertheless, the influence of poetry upon cinema should not be neglected: that is what we intend to show through the study of a few « cinepoems ». We shall examine some examples of poems or poetry books that have been brought to the screen (d'Annunzio's « L'Onda » by Ermano Olmi, Les Illuminations by François Reichenbach, Les amours jaunes by Jean Rollin), and, through the analysis of the relations established between the original work and the secondary work, we shall discuss the specific poeticity of adaptation, marked not only by identification but also by distance

Défaire l’événement: Rythmes des événements, métriques des happenings

International audienceParmi les joyaux qu'on peut trouver sur Internet, YouTube donne à voir une conférence donnée à Budapest, le 7 avril 1990, par Vilém Flusser, le plus génial grand-père fondateur de la médiologie, quelques mois seulement avant sa mort. Selon un discours assez commun à l'époque, il y décrit le renversement du régime Ceausescu comme le symptôme d'une nouvelle situation dans la culture des images, sanctionnant l'avènement d'une ère « post-historique » dans laquelle la télévision a pris le contrôle de la réalité. Au cours de cette intervention de 24 minutes qui synthétise de façon saisissante quelques-unes des thèses développées tout au long de sa carrière, Flusser propose un contraste entre events (événements) et happenings sur lequel je m'appuierai pour éclairer quelques questions de rythmes médiatiques. En rebondissant sur des citations de ce document, j'aimerais suggérer que notre agentivité politique mérite d'être conçue non seulement en termes de rythmes, mais aussi sur le mode du « mètre » de la versification poétique (alexandrin, octosyllabe), dans un effort pour affirmer la force d'entraînement d'un point de vue nécessairement partial mais néanmoins résonant

Les dernières traces de Michel Beaulieu

Kaléidoscope et Trivialités se démarquent des précédents recueils de Michel Beaulieu par l’importance de l’érotisme comme exploration de soi. Isabelle Miron, dans cet article, s’intéresse au lien entre le temps et la souffrance dans l’oeuvre du poète, et propose d’observer, dans ce qu’elle désigne comme une « poétique du monologue intérieur » comment, dans les poèmes de Beaulieu, les rapports érotiques permettent de se soustraire à l’emprise du temps. À l’image de toute son oeuvre, cet échappatoire se caractérise par l’ambiguïté que l’on retrouve chez Schopenhauer : à la fois « affirmation et négation du vouloir-vivre ».Kaléidoscope and Trivialités differ from Michel Beaulieu’s previous collections of poems through the importance given to eroticism as self-exploration. The author, in this article, is interested in the connection between time and suffering in the poet’s work and proposes to observe, in what she describes as a “poetics of the interior monologue”, how, in Beaulieu’s poems, erotic relations provide a way of escaping from the grip of time. As in his work as a whole, this way out is characterized by the ambiguity expressed by Schopenhauer: both “assertion and negation of the will to live”.Kaléidoscope et Trivialités se desmarcan de los anteriores poemarios de Michel Beaulieu por la importancia del erotismo como exploración de uno mismo. En este artículo, la autora se interesa por el vínculo entre el tiempo y el sufrimiento en la obra del poeta y propone que se observe, en lo que ella designa como “una poética del monólogo interior”, cómo, en los poemas de Beaulieu, las relaciones eróticas permiten sustraerse a la influencia del tiempo. Al igual que toda su obra, esta escapatoria se caracteriza por la ambigüedad que encontramos en Schopenhauer: a la vez “afirmación y negación del deseo de vivir”