Implikasi ISO terhadap pengurusan masa kendiri pensyarah di UTHM

l s u p e n s y a r a h d i b e r i k a n beban k e r j a y a n g b e r l e b i h a n , p e n d e k a t a n - p e n d e k a t a n y a n g b a r u untuk d i g u n a k a n , kualiti k e r j a b e r p a n d u k a n s t a n d a r d , p e n g u r u s a n m a s a y a n g lebih c e k a p d a n e f i s i e n d a n p e n g u r u s a n dari segi p e n g a j a r a n dan p e m b e l a j a r a n s e r i n g d i b a n g k i t k a n Matlaniat k a j i a n ini adaiali untuk m e n g e n a i pasti implikasi a m a l a n ISO t e r h a d a p p e n g u r u s a n masa kendiri p e n s y a r a h d a l am memenuhi k e p e r l u a n sebagai p e n d i d i k dan a n g g o t a d a l am o r g a n i s a s i y a n g p e r l u m e m a t u h i p i a w a i a n I SO Kajian ini m e n g k a j i d e n g a n m e n d a l am mengenai c a b a r a n - c a b a r a n y a n g d i h a d a p i oleh p e n s y a r a h b e r l a n d a s k a n dua a s p e k iaitu p e n g u r u s a n y a n g m e n g a m a l k a n p e n d e k a t a n s i s t em dan p e n g l i b a t a n a n g g o t a o r g a n i s a s i Seramai 85 o r a n g p e n s y a r a h dari Fakulti P e n d i d i k a n T e k n i k a l ( F P T e k ) , Fakulti P e n g u r u s a n T e k n o l o g i ( F P T ) dan Fakulti Teknologi M a k l u m a t dan M u l t i m e d i a ( F T M M ) di U n i v e r s i t i Tun H u s s e i n O n n M a l a y s i a ( U T H M ) t e r l i b a t d a l am k a l i a n mi Data y a n g d i p e r o l e h dari r e s p o n d e n telah d i a n a l i s i s m e n g g u n a k a n statistik d e s k r i p t i f untuk m e m p e r o l e h nilai s k o r min bagi s e t i a p item Hasil k a j i a n m e n u n j u k k a n a m a l a n I SO di U T H M telah m e m b e n implikasi p o s i t i f k e p a d a p e n g u r u s a n masa kendiri p e n s y a r a h Selain dari itu, r e s p o n d e n turut b e r s e t u j u ( s k o r nun k e s e l u r u h a n ^ 4 . 1 2 ) b a h a w a d u a a m a l a n I SO y a n g d i k a j i s e c a r a s i g n i f i k a n m e m p e n g a r u h i p r o s e s p e n g u r u s a n masa merek

Model-based powertrain design and control system development for the ideal all-wheel drive electric vehicle

The transfer case based all-wheel drive electric vehicle (TCAWDEV) and dual-axle AWDEV have been investigated to balance concerns about energy consumption, drivability and stability of vehicles. However, the mentioned powertrain architectures have the torque windup issue or the wheel skidding issue. The torque windup is an inherent issue of mechanical linked all-wheel drive systems. The hydraulic motor-based or the electric motor-based ideal all-wheel drive powertrain can provide feasible solutions to the mentioned issues. An ideal AWDEV (IAWDEV) powertrain architecture and its control schemes were proposed by this research; the architecture has four independent driving motors in powertrain. The IAWDEV gives more control freedoms to implement active torque controls and traction mode controls. In essence, this research came up with the distributed powertrain concept, and developed control schemes of the distributed powertrain to replace the transfer case and differential devices. The study investigated the dual-loop motor control, the hybrid sliding mode control (HSMC) and the neural network predictive control to reduce energy consumption and achieve better drivability and stability by optimizing the torque allocation of each dependent wheel. The mentioned control schemes were respectively developed for the anti-slip, differential and yaw stability functionalities of the IAWDEV powertrain. This study also investigated the sizing method that the battery capacity was estimated by using cruise performance at 3% road grade. In addition, the model-based verification was employed to evaluate the proposed powertrain design and control schemes. The verification shows that the design and controls can fulfill drivability requirements and minimize the existing issues, including torque windup and chattering of the slipping wheel. In addition, the verification shows that the IAWDEV can harvest around two times more energy while the vehicle is running on slippery roads than the TCAWDEV and the dual-axle AWDEV; the traction control can achieve better drivability and lower energy consumption than mentioned powertrains; the mode control can reduce 3% of battery charge depleting during the highway driving test. It also provides compelling evidences that the functionalities achieved by complicated and costly mechanical devices can be carried out by control schemes of the IAWDEV; the active torque controls can solve the inherent issues of mechanical linked powertrains; the sizing method is credible to estimate the operation envelop of powertrain components, even though there is some controllable over-sizing

State Estimation and Control of Active Systems for High Performance Vehicles

In recent days, mechatronic systems are getting integrated in vehicles ever more. While stability and safety systems such as ABS, ESP have pioneered the introduction of such systems in the modern day car, the lowered cost and increased computational power of electronics along with electrification of the various components has fuelled an increase in this trend. The availability of chassis control systems onboard vehicles has been widely studied and exploited for augmenting vehicle stability. At the same time, for the context of high performance and luxury vehicles, chassis control systems offer a vast and untapped potential to improve vehicle handling and the driveability experience. As performance objectives have not been studied very well in the literature, this thesis deals with the problem of control system design for various active chassis control systems with performance as the main objective. A precursor to the control system design is having complete knowledge of the vehicle states, including those such as the vehicle sideslip angle and the vehicle mass, that cannot be measured directly. The first half of the thesis is dedicated to the development of algorithms for the estimation of these variables in a robust manner. While several estimation methods do exist in the literature, there is still some scope of research in terms of the development of estimation algorithms that have been validated on a test track with extensive experimental testing without using research grade sensors. The advantage of the presented algorithms is that they work only with CAN-BUS data coming from the standard vehicle ESP sensor cluster. The algorithms are tested rigorously under all possible conditions to guarantee robustness. The second half of the thesis deals with the design of the control objectives and controllers for the control of an active rear wheel steering system for a high performance supercar and a torque vectoring algorithm for an electric racing vehicle. With the use of an active rear wheel steering, the driver’s confidence in the vehicle improves due a reduction in the lag between the lateral acceleration and the yaw rate, which allows drivers to push the vehicle harder on a racetrack without losing confidence in it. The torque vectoring algorithm controls the motor torques to improve the tire utilisation and increases the net lateral force, which allows professional drivers to set faster lap times

Design of an electric drivetrain for the Formula Student-class vehicle

Hlavním úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a postavit funkční prototyp frekvenčního měniče pro použití ve vozidlech týmu eForce FEE Prague Formula, soutěžícího v mezinárodní inženýrské soutěži Formula Student. Práce je členěna do několika kapitol, kdy je nejdříve prozkoumán již minule provedený vývoj v týmu. Dále je vystavěna potřebná teorie pro vývoj frekvenčního měniče. Další kapitola detailně popisuje provedený vývoj zařízení. Poslední kapitoly se věnují zhodnocení navrženého měniče. Diplomová práce také prozkoumala nové možnosti v měření fázových proudů, umožňující vysokou přesnost při zachování nízké ceny a kompaktních rozměrů. Celkovým cílem bylo navrhnout jednoduché a robustní zařízení s nízkou výrobní cenou. Ověřování návrhu bylo provedeno v laboratořích fakulty pro ujištění připravenosti navrženého měniče pro nasazení do vozidla. Práce bude pokračovat na vylepšování řídícího algoritmu a postupné integraci do týmových vozidel.This thesis' main objective was to design and develop a functional motor controller for usage in a Formula Student competition vehicle of the eForce FEE Prague Formula team. Work is split into several chapters. Exploring a drivetrain development progression in the team, presenting a needed theory for a motor controller development and giving a detailed overview of the designed device. The last chapters are dedicated to evaluation of the design. Thesis had explored a new methodology in a phase current sensing, providing a significant precision while allowing for a low cost and compact design. Overall aim was to create a simple, robust and cheap solution. Verification of the design was performed in the laboratory environment of the faculty in order to ensure preparedness for integration into the vehicle. Further work will focus on control strategy improvements and final integration into the team's vehicles

Simulation and Optimization of Wet Double Clutch Transmission (DCT)

This work focused on the longitudinal 7-speed wet DCT that is used by some high performance sport cars due to its capability to handle high rpm and torque output engine. This capability is coming from the use of wet friction clutch which able to dissipate more heat generated by high torque engine in slipping clutch during engagement process. One of inefficiency comes from the use of clutch fluid which tends to stick the clutch pairs, causing the drag torque when the fluid sheared by the clutch pair that rotates with different speed after the gear preselects action. The other drawback is occurred in the manual shift mode when the next gear that automatically preselected by the TCU before the gear shift is unmatched to the next gear as wished by the driver. The research was done to overcome the explained wet DCT drawback by improving the gear preselect action strategy so-called the seamless gear preselect strategy. This new strategy is achieved by improving the software of control algorithm rather than the DCT hardware for cost efficiency through software in the loop (SiL) method. This new strategy was achieved by simultaneously activate the gear preselect action during the fast filling phase of the ongoing clutch hydraulic system. The new gear preselect strategy make the reduction of unnecessary drag torque that normally occurs in wet DCT after gear preselect action in steady condition. The state of the art focusing on the subject of DCT construction, empiric system modeling, objectification and optimization method that were presented using a simulation environment to prepare the virtual gear shift optimization. After the model is fully confirmed, the optimization of wet DCT gear shift using genetic algorithm method was explained to meet the optimization objectives including the shift qualities, the uninterrupted torque during gear shifting and the limited heat generated as losses energy. The new gear preselect strategy is superior particularly for manual gear shift mode. The proposed strategy was carefully prepared in regards to the capability of the particular wet DCT construction particularly the hydraulic valve and gear shift actuator structure, while this optimization was done on the software basis alone without any further modification on the hardware. The optimization result confirmed the new gear preselect strategy is possible to be adapted in the particular seven speed wet DCT.Die Arbeit hatte ihren Schwerpunkt auf dem 7-Gang-nassen-DKG, welches von einigen Hochleistungssportwagen genutzt wird aufgrund dessen Fähigkeit, hochdrehenden und drehmomentstarken Motoren standhalten zu können. Diese Fähigkeit liegt begründet in der Verwendung einer nass Doppelkupplung, die mehr Hitze abführen kann, welche in einem drehmomentstarken Motor durch Rutschkupplung beim Einkuppeln entsteht. Eine der Ineffizienzen beruht auf der Nutzung von Kupplungsflüssigkeit. Diese neigt dazu, die Kupplungspaare zusammenzukleben, welches ein Schleppmoment verursacht, weil das gescherte Öl des Kupplungspaares nach der Gangvorwahl mit einer veränderten Geschwindigkeit rotiert. Der weitere Nachteil liegt im manuellen Schalten, wenn der Gang, welcher automatisch von der TCU vorgewählt wurde, nicht dem vom Fahrer gewünschten Gang entspricht. Die Forschung wurde durchgeführt, um den geschilderten Nachteil der Nass-DKG zu eliminieren durch den Gangvorwahl Strategie verbessert die nahtlose-Gangvorwahl Strategie sogenannte. Diese neue Strategie wird dadurch erreicht, indem lediglich der Kontrollalgorithmus verbessert werden musste, und nicht etwa die DKG-Hardware, zum kosteneffizienten Zweck durch die Software in the Loop Methode. Diese neue Strategie wurde durch gleichzeitig erreicht das Gangvorwahl während der schnellen Füllphase der laufenden Kupplung Hydrauliksystem aktivieren. Darüber hinaus macht die neue Gangvorwahl Strategie, um die Reduzierung unnötiger Schleppmoment, das in nassen DKG erfolgt in der Regel nach der Gangvorwahl Aktion im stationären Zustand. Der Stand der Technik in Bezug auf Fokussierung auf die Themen DKG-Konstruktion, empirisches Modellierungssystem, Versachlichung und Optimierung wurde während einer Simulation vorgestellt, um die virtuelle Gang-Auswahl vorzubereiten. Weiterhin wurde die Fahrzeugbeschleunigung während der Gangwechsel als Simulationsergebnis bewertet, um die Spontanitäts- und Schaltkomfortwerte durch eine Objektivierungsmethode zu erhalten. Das neue Gangvorwahl-Strategie überlegen ist besonders für den manuellen Gangschaltmodus. Die vorgeschlagene Strategie wurde im Hinblick auf die Fähigkeit der DKG-Konstruktion, insbesondere des Hydraulikventils und der Gangschaltungsaktuator-Struktur, gewählt, während die Optimierung allein auf Softwarebasis ohne jegliche weitere Änderung an der Hardware durchgeführt wurde. Das Optimierungsergebnis hat bestätigt, dass die neue Gangvorwahl-Strategie geeignet ist zur Anwendung in der DKG

Simulation and Optimization of Wet Double Clutch Transmission (DCT)

This work focused on the longitudinal 7-speed wet DCT that is used by some high performance sport cars due to its capability to handle high rpm and torque output engine. This capability is coming from the use of wet friction clutch which able to dissipate more heat generated by high torque engine in slipping clutch during engagement process. One of inefficiency comes from the use of clutch fluid which tends to stick the clutch pairs, causing the drag torque when the fluid sheared by the clutch pair that rotates with different speed after the gear preselects action. The other drawback is occurred in the manual shift mode when the next gear that automatically preselected by the TCU before the gear shift is unmatched to the next gear as wished by the driver. The research was done to overcome the explained wet DCT drawback by improving the gear preselect action strategy so-called the seamless gear preselect strategy. This new strategy is achieved by improving the software of control algorithm rather than the DCT hardware for cost efficiency through software in the loop (SiL) method. This new strategy was achieved by simultaneously activate the gear preselect action during the fast filling phase of the ongoing clutch hydraulic system. The new gear preselect strategy make the reduction of unnecessary drag torque that normally occurs in wet DCT after gear preselect action in steady condition. The state of the art focusing on the subject of DCT construction, empiric system modeling, objectification and optimization method that were presented using a simulation environment to prepare the virtual gear shift optimization. After the model is fully confirmed, the optimization of wet DCT gear shift using genetic algorithm method was explained to meet the optimization objectives including the shift qualities, the uninterrupted torque during gear shifting and the limited heat generated as losses energy. The new gear preselect strategy is superior particularly for manual gear shift mode. The proposed strategy was carefully prepared in regards to the capability of the particular wet DCT construction particularly the hydraulic valve and gear shift actuator structure, while this optimization was done on the software basis alone without any further modification on the hardware. The optimization result confirmed the new gear preselect strategy is possible to be adapted in the particular seven speed wet DCT.Die Arbeit hatte ihren Schwerpunkt auf dem 7-Gang-nassen-DKG, welches von einigen Hochleistungssportwagen genutzt wird aufgrund dessen Fähigkeit, hochdrehenden und drehmomentstarken Motoren standhalten zu können. Diese Fähigkeit liegt begründet in der Verwendung einer nass Doppelkupplung, die mehr Hitze abführen kann, welche in einem drehmomentstarken Motor durch Rutschkupplung beim Einkuppeln entsteht. Eine der Ineffizienzen beruht auf der Nutzung von Kupplungsflüssigkeit. Diese neigt dazu, die Kupplungspaare zusammenzukleben, welches ein Schleppmoment verursacht, weil das gescherte Öl des Kupplungspaares nach der Gangvorwahl mit einer veränderten Geschwindigkeit rotiert. Der weitere Nachteil liegt im manuellen Schalten, wenn der Gang, welcher automatisch von der TCU vorgewählt wurde, nicht dem vom Fahrer gewünschten Gang entspricht. Die Forschung wurde durchgeführt, um den geschilderten Nachteil der Nass-DKG zu eliminieren durch den Gangvorwahl Strategie verbessert die nahtlose-Gangvorwahl Strategie sogenannte. Diese neue Strategie wird dadurch erreicht, indem lediglich der Kontrollalgorithmus verbessert werden musste, und nicht etwa die DKG-Hardware, zum kosteneffizienten Zweck durch die Software in the Loop Methode. Diese neue Strategie wurde durch gleichzeitig erreicht das Gangvorwahl während der schnellen Füllphase der laufenden Kupplung Hydrauliksystem aktivieren. Darüber hinaus macht die neue Gangvorwahl Strategie, um die Reduzierung unnötiger Schleppmoment, das in nassen DKG erfolgt in der Regel nach der Gangvorwahl Aktion im stationären Zustand. Der Stand der Technik in Bezug auf Fokussierung auf die Themen DKG-Konstruktion, empirisches Modellierungssystem, Versachlichung und Optimierung wurde während einer Simulation vorgestellt, um die virtuelle Gang-Auswahl vorzubereiten. Weiterhin wurde die Fahrzeugbeschleunigung während der Gangwechsel als Simulationsergebnis bewertet, um die Spontanitäts- und Schaltkomfortwerte durch eine Objektivierungsmethode zu erhalten. Das neue Gangvorwahl-Strategie überlegen ist besonders für den manuellen Gangschaltmodus. Die vorgeschlagene Strategie wurde im Hinblick auf die Fähigkeit der DKG-Konstruktion, insbesondere des Hydraulikventils und der Gangschaltungsaktuator-Struktur, gewählt, während die Optimierung allein auf Softwarebasis ohne jegliche weitere Änderung an der Hardware durchgeführt wurde. Das Optimierungsergebnis hat bestätigt, dass die neue Gangvorwahl-Strategie geeignet ist zur Anwendung in der DKG