Positionnement visuel pour la réalité augmentée en environnement plan

Mesurer en temps réel la pose d'une caméra relativement à des repères tridimensionnels identifiés dans une image vidéo est un, sinon le pilier fondamental de la réalité augmentée. Nous proposons de résoudre ce problème dans des environnements bâtis, à l'aide de la visionpar ordinateur. Nous montrons qu'un système de positionnement plus précis que le GPS, et par ailleurs plus stable, plus rapide et moins coûteux en mémoire que d'autres systèmes de positionnement visuel introduits dans la littérature, peut êtreobtenu en faisant coopérer : approche probabiliste et géométrie aléatoire (détection a contrario des points de fuite del'image), apprentissage profond (proposition de boites contenant des façades, élaboration d'un descripteur de façades basé sur un réseau deneurones convolutifs), inférence bayésienne (recalage par espérance-maximisation d'un modèle géométrique et sémantique compactdes façades identifiées) et sélection de modèle (analyse des mouvements de la caméra par suivi de plans texturés). Nous décrivonsde plus une méthode de modélisation in situ, qui permet d'obtenir de manière fiable, de par leur confrontation immédiate à la réalité, des modèles 3D utiles au calcul de pose tel que nous l'envisageons

The Cultural Landscape & Heritage Paradox; Protection and Development of the Dutch Archeological-Historical Landscape and its European Dimension

To what extent can we know past and mainly invisible landscapes, and how we can use this still hidden knowledge for actual sustainable management of landscape’s cultural and historical values. It has also been acknowledged that heritage management is increasingly about ‘the management of future change rather than simply protection’. This presents us with a paradox: to preserve our historic environment, we have to collaborate with those who wish to transform it and, in order to apply our expert knowledge, we have to make it suitable for policy and society. The answer presented by the Protection and Development of the Dutch Archaeological-Historical Landscape programme (pdl/bbo) is an integrative landscape approach which applies inter- and transdisciplinarity, establishing links between archaeological-historical heritage and planning, and between research and policy. This is supported by two unifying concepts: ‘biography of landscape’ and ‘action research’. This approach focuses upon the interaction between knowledge, policy and an imagination centered on the public. The European perspective makes us aware of the resourcefulness of the diversity of landscapes, of social and institutional structures, of various sorts of problems, approaches and ways forward. In addition, two related issues stand out: the management of knowledge creation for landscape research and management, and the prospects for the near future. Underlying them is the imperative that we learn from the past ‘through landscape’

Research and technology operating plan summary: Fiscal year 1975 research and technology program

Summaries are presented of Research and Technology Operating Plans currently in progress throughout NASA. Citations and abstracts of the operating plans are presented along with a subject index, technical monitor index, and responsible NASA organization index. Research programs presented include those carried out in the Office of Aeronautics and Space Technology, Office of Energy Programs, Office of Applications, Office of Space Sciences, Office of Tracking and Data Acquisition, and the Office of Manned Space Flight