4 research outputs found

    On microelectronic self-learning cognitive chip systems

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    After a brief review of machine learning techniques and applications, this Ph.D. thesis examines several approaches for implementing machine learning architectures and algorithms into hardware within our laboratory. From this interdisciplinary background support, we have motivations for novel approaches that we intend to follow as an objective of innovative hardware implementations of dynamically self-reconfigurable logic for enhanced self-adaptive, self-(re)organizing and eventually self-assembling machine learning systems, while developing this new particular area of research. And after reviewing some relevant background of robotic control methods followed by most recent advanced cognitive controllers, this Ph.D. thesis suggests that amongst many well-known ways of designing operational technologies, the design methodologies of those leading-edge high-tech devices such as cognitive chips that may well lead to intelligent machines exhibiting conscious phenomena should crucially be restricted to extremely well defined constraints. Roboticists also need those as specifications to help decide upfront on otherwise infinitely free hardware/software design details. In addition and most importantly, we propose these specifications as methodological guidelines tightly related to ethics and the nowadays well-identified workings of the human body and of its psyche

    Situational Awareness Enhancement for Connected and Automated Vehicle Systems

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    Recent developments in the area of Connected and Automated Vehicles (CAVs) have boosted the interest in Intelligent Transportation Systems (ITSs). While ITS is intended to resolve and mitigate serious traffic issues such as passenger and pedestrian fatalities, accidents, and traffic congestion; these goals are only achievable by vehicles that are fully aware of their situation and surroundings in real-time. Therefore, connected and automated vehicle systems heavily rely on communication technologies to create a real-time map of their surrounding environment and extend their range of situational awareness. In this dissertation, we propose novel approaches to enhance situational awareness, its applications, and effective sharing of information among vehicles.;The communication technology for CAVs is known as vehicle-to-everything (V2x) communication, in which vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) have been targeted for the first round of deployment based on dedicated short-range communication (DSRC) devices for vehicles and road-side transportation infrastructures. Wireless communication among these entities creates self-organizing networks, known as Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs). Due to the mobile, rapidly changing, and intrinsically error-prone nature of VANETs, traditional network architectures are generally unsatisfactory to address VANETs fundamental performance requirements. Therefore, we first investigate imperfections of the vehicular communication channel and propose a new modeling scheme for large-scale and small-scale components of the communication channel in dense vehicular networks. Subsequently, we introduce an innovative method for a joint modeling of the situational awareness and networking components of CAVs in a single framework. Based on these two models, we propose a novel network-aware broadcast protocol for fast broadcasting of information over multiple hops to extend the range of situational awareness. Afterward, motivated by the most common and injury-prone pedestrian crash scenarios, we extend our work by proposing an end-to-end Vehicle-to-Pedestrian (V2P) framework to provide situational awareness and hazard detection for vulnerable road users. Finally, as humans are the most spontaneous and influential entity for transportation systems, we design a learning-based driver behavior model and integrate it into our situational awareness component. Consequently, higher accuracy of situational awareness and overall system performance are achieved by exchange of more useful information

    Building Beyond Limits : Fantastic Collisions Between Bodies and Machines in French and English Fin-de-Siècle Literature

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    [À l'origine dans / Was originally part of : Thèses et mémoires - FAS - Département d'études anglaises]«Construire hors limite: collisions fantastiques entre corps et machines dans la littérature fin-de-siècle française et anglaise» explore un ensemble de textes qui ont surgi à la fin du dix-neuvième siècle en réponse et en réaction à la fulgurante évolution de l’environnement scientifique et technologique, et qui considèrent la relation entre l’homme et la machine en fantasmant sur la zone grise où ils s’intersectent. Les principaux textes étudiés comprennent L’Ève future de Villiers de l’Isle-Adam, Le Surmâle d’Alfred Jarry, Trilby de George Du Maurier, Le Château des Carpathes de Jules Verne, ainsi qu’une sélection de contes dont nous pouvons qualifier de «contes à appareils», notamment «La Machine à parler» de Marcel Schwob. Utilisant la théorie des systèmes comme base méthodologique, cette dissertation cherche à réinterpréter les textes de la fin du dix-neuvième siècle qui naviguent les limites de l’humain et du mécanique et les surfaces sensibles où ils se touchent et interagissent en les réinscrivant dans un projet plus vaste de construction d’identité qui défie le temps chronologique et les échelles mathématiques. Le lien entre la théorie des systèmes et l’architecture – comme méthode d’organisation d’espace blanc en espace habitable – est exploré dans le but de comprendre la manière dont nous façonnons et interprétons le néant à l’origine de l’identité individuelle, et par association collective, en pratiquant littéralement la schématisation et la construction du corps. Des auteurs tels Villiers et Jarry imaginent la construction du corps comme une entreprise scientifique nécessairement fondée et réalisée avec les matériaux et les technologies disponibles, pour ensuite démanteler cette proposition en condamnant le corps technologique à la destruction. La construction d’une identité amplifiée par la technologie prend donc des proportions prométhéennes perpétuellement redessinées dans des actes cycliques de rasage (destruction) et d’érection (édification), et reflétées dans l’écriture palimpsestique du texte. L’intégrité du corps organique étant mis en question, le noyau même de ce que signifie l’être (dans son sens de verbe infinitif) humain pourrait bien s’avérer, si l’on considère la correspondance entre perte de voix et état pathologique dans les textes de Du Maurier, Verne et Schwob, être une structure des plus précaires, distinctement hors sens (unsound).“Building Beyond Limits: Fantastic Collisions Between Bodies and Machines in French and English Fin-de-Siècle Literature” explores late-nineteenth-century texts that emerged in response, or in reaction to, the rapidly evolving scientific and technological environment and which specifically consider man’s relationship to the machine by fantasizing about the grey area where they intersect. The core texts examined include Villiers de l’Isle-Adam’s L’Ève future, Alfred Jarry’s Le Surmâle, George Du Maurier’s Trilby, Jules Verne’s Le Château des Carpathes, and a selection of short stories which we may refer to as contes à appareils, most prominently Marcel Schwob’s “La Machine à parler.” Using systems theory as its underlying structure, this dissertation sets out to reinterpret late-nineteenth-century texts that navigate the limits of the human and the mechanical and the sensitive surfaces where they touch and interact by re-inscribing them into a greater project of identity-building that defies chronological time and mathematical scale. As such, the connection between systems theory and architecture – as a method of organizing blank space into space that is inhabitable – is explored in order to understand the way in which we shape and make sense of the void at the origin of individual, and by extension collective, identity by engaging in the literal act of body mapping and building. Authors such as Villiers and Jarry set up the building of bodies as a scientific endeavor which must necessarily rely on available materials and technologies only to level this proposition by condemning the technological body to destruction. The construction of a technologically-enabled identity thus takes on promethean proportions which are perpetually redesigned in the cyclical acts of raising and razing, and reflected in the palimpsestic qualities of the texts. At stake is the integrity of the organic body, of the very nucleus of what it means to be human which, as evidenced by the equating of pathology with the loss of voice in the texts of Du Maurier, Verne and Schwob, may very well prove to be a structure which is distinctly unsound

    Caste and Sexuality in Modern Indian Literature

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    This thesis investigates the centrality of caste in modern Indian English fiction. Although caste permeates and is relayed through the religiously sanctioned practice of ‘untouchability,’ it hides in popular discourse. One pivotal strategy whereby caste tries to maintain itself is its investment into questions of sexuality. I argue that caste is anti-desire; its organizing principle is embedded in violence that impacts everyone to varying degrees, irrespective of one’s caste status, but it affects sexual minorities and Dalits the most. The construction of the Brahmin-Dalit category defines, limits, and thus controls every other socially constructed category. Not only does the brahminic elite brahminize the socio-cultural geography, it performs caste in ways that seep into the embodied self of both upper castes and Dalits. All material and embodied spaces emerge as a theological version of Hinduism. Despite such underpinnings of caste, scholars (predominantly those with upper-caste backgrounds) have ignored caste. They have been happy to explore and challenge colonial power structures, but they have ignored Brahminization, which predates all forms of colonialism in India by centuries as a form of internal colonization of sexual minorities and non-brahminic Others. Drawing upon Indian literary fiction, queer theory, postcolonial discussion, and current public discourse in India, I seek to develop a queer theory that focuses on India and contributes to Dalit Studies. Although there have been discussions of queer sexualities and caste-based practices as separate issues, none, to my knowledge, has combined the two. Taking significant clues from Western queer theory, I turn to Indian sources, both past and present, with a major emphasis on ancient Sanskrit texts in which caste is embedded, to explore caste and caste’s (violent) interplay with sexuality in present-day India. It argues that while modernity can trigger a positive change, a true transformation demands caste reform, not only for the benefit of outcasts but also for the upper-caste people. The introduction of this thesis defines the field of caste in Indian Writing in English, ranging from Gandhian politics to the present-day discourse on caste. The first chapter examines the functioning of caste in a brahminic home in R. K. Narayan’s The English Teacher (1945). The following chapters analyze the complexities of caste from both brahminic and anti-brahminic perspectives in Arundhati Roy’s The God of Small Things (1997) and The Ministry of Utmost Happiness (2017), providing an account of caste in upper-caste homes from queer, material, and linguistic perspectives. The final chapter of this study connects the epistemology of caste violence analyzed through Indian English fiction to two recent events: the socio-cultural response to the Covid 19 pandemic and the death of the upper-caste actor Sushant Singh Rajput, thus highlighting the variety of ways in which caste continues to shape and govern brahminic communities in contemporary India. The conclusion of this study demonstrates the pervasiveness of caste and hopes to provoke further critical inquiry in the field of caste studies and sexuality studies that focus on India.Diese Dissertation untersucht die Schlüsselrolle der Kaste in der modernen indischen englischsprachigen Literatur. Obwohl das Kastensystem alle Lebensbereiche durchdringt und in der religiös sanktionierten Praktik der Unberührbarkeit“ weiterlebt, kommt es im allgemeinen Diskurs nicht vor. Eine zentrale Strategie, mit der sich das Kastensystem zu behaupten versucht, ist ihr Deutungsanspruch in Fragen der Sexualität. Ich behaupte, dass die Kastenordnung Lust feindlich ist; ihr Ordnungsprinzip beruht auf einer ihr inhärenten Gewalt, die jeden in unterschiedlichem Maße trifft, unabhängig von der eigenen Kastenzugehörigkeit, aber gerade sexuelle Minderheiten und Dalits (Unberührbare) trifft sie am stärksten. Die strenge Hierarchie der Brahmanen-Dalit-Pyramide definiert, begrenzt und kontrolliert somit jede andere gesellschaftlich begründete Ordnung. Die brahmanische Elite brahmanisiert (vereinnahmt in ihrem Sinn) nicht nur die soziokulturelle Landschaft, sie setzt die Kastenordnung auf eine Weise um, die in das Konzept des Selbst der oberen Kasten und der Dalits eindringt. Alle materiellen und verkörperten Räume erscheinen als theologische Version des Hinduismus. Trotz dieser Dominanz der Kaste ignorierten Wissenschaftler (vorwiegend solche, die selbst einer höheren Kaste angehören) die Kaste. Sie gaben sich damit zufrieden, koloniale Machtstrukturen zu erforschen und in Frage zu stellen, aber sie ignorierten die Brahmanisierung (den Einfluss der Brahmanen), die durch die Jahrhunderte vor allen Formen des Kolonialismus in Indien als eine Form der internen Kolonialisierung von sexuellen Minderheiten und Nicht-Brahmanen existierte. Ausgehend von indischer Literatur, der Queer-Theorie, dem postkolonialen und dem aktuellen öffentlichen Diskurs in Indien versuche ich, eine Queer-Theorie zu entwickeln, die sich auf Indien konzentriert und zu den Dalit-Studien beiträgt. Es gab Diskussionen über queere Sexualitäten und kastenbasierte Praktiken, doch wurden diese als getrennte Themen behandelt und meines Wissens bisher nicht in Kombination untersucht. Ich nehme wichtige Anhaltspunkte aus der westlichen Queer-Theorie auf und wende mich indischen Quellen zu, sowohl aus der Vergangenheit als auch aus der Gegenwart. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei auf alten Sanskrit-Texten, um dasKastensystem und das gewalttätige Zusammenspiel der Kastenordnung im Hinblick auf die Sexualität im heutigen Indien zu untersuchen. Ich behaupte, dass die heutige Zeit zwar eine positive Veränderung anstoßen kann, eine echte Transformation jedoch eine grundlegende Reform der Kastenordnung erfordert, nicht nur zum Nutzen der Ausgestoßenen, sondern auch für die oberen Kasten selbst. Die Einleitung dieser Arbeit definiert das Feld der Kaste in der indischen Literatur in englischer Sprache, ausgehend von der Zeit Gandhis bis zum heutigen Diskurs über Kasten. Das erste Kapitel dieser Dissertation untersucht die Funktionsweise der Kaste in einem brahmanischen Haus in R.K. Narayans Der Englischlehrer (1945.) Die darauf folgenden Kapitel analysieren die Komplexität der Kaste sowohl aus brahmanischen als auch aus anti-brahmanischen Perspektiven in Arundhati Roys Der Gott der kleinen Dinge (1997) und Das Ministerium des äußersten Glücks (2017). Es handelt sich um eine Darstellung der Kastenzugehörigkeit in den Häusern der oberen Kaste aus queerer, materieller und sprachlicher Perspektive. Das abschließende Kapitel dieser Untersuchung setzt die Epistemologie der Macht der Kaste, analysiert anhand der beschriebenen indischen englischsprachigen Literatur, in Verbindung mit zwei aktuellen Ereignissen: der soziokulturellen Reaktion auf die Covid-19-Pandemie und dem Tod des Schauspielers Sushant Singh Rajput, der der obersten Kaste angehörte. Diese Betrachtung hebt die Vielfalt der Wegehervor, auf denen Kaste weiterhin brahmanische Gemeinschaften im heutigen Indien prägt und dominiert. Das Fazit dieser Untersuchung zeigt die weite Verbreitung der Bedeutung der Kaste. Ich hoffe, weitere kritische Untersuchungen auf dem Gebiet der Kasten- und Sexualitäts-Studien, die sich auf Indien konzentrieren, anzuregen
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