Minimum Race-Time Planning-Strategy for an Autonomous Electric Racecar

Increasing attention to autonomous passenger vehicles has also attracted interest in an autonomous racing series. Because of this, platforms such as Roborace and the Indy Autonomous Challenge are currently evolving. Electric racecars face the challenge of a limited amount of stored energy within their batteries. Furthermore, the thermodynamical influence of an all-electric powertrain on the race performance is crucial. Severe damage can occur to the powertrain components when thermally overstressed. In this work we present a race-time minimal control strategy deduced from an Optimal Control Problem (OCP) that is transcribed into a Nonlinear Problem (NLP). Its optimization variables stem from the driving dynamics as well as from a thermodynamical description of the electric powertrain. We deduce the necessary first-order Ordinary Differential Equations (ODE)s and form simplified loss models for the implementation within the numerical optimization. The significant influence of the powertrain behavior on the race strategy is shown.Comment: Accepted at The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 20 - 23, 202

Ontologies for the Interoperability of Heterogeneous Multi-Agent Systems in the scope of Energy and Power Systems

Tesis por compendio de publicaciones[ES]El sector eléctrico, tradicionalmente dirigido por monopolios y poderosas empresas de servicios públicos, ha experimentado cambios significativos en las últimas décadas. Los avances más notables son una mayor penetración de las fuentes de energía renovable (RES por sus siglas en inglés) y la generación distribuida, que han llevado a la adopción del paradigma de las redes inteligentes (SG por sus siglas en inglés) y a la introducción de enfoques competitivos en los mercados de electricidad (EMs por sus siglas en inglés) mayoristas y algunos minoristas. Las SG emergieron rápidamente de un concepto ampliamente aceptado en la realidad. La intermitencia de las fuentes de energía renovable y su integración a gran escala plantea nuevas limitaciones y desafíos que afectan en gran medida las operaciones de los EMs. El desafiante entorno de los sistemas de potencia y energía (PES por sus siglas en inglés) refuerza la necesidad de estudiar, experimentar y validar operaciones e interacciones competitivas, dinámicas y complejas. En este contexto, la simulación, el apoyo a la toma de decisiones, y las herramientas de gestión inteligente, se vuelven imprescindibles para estudiar los diferentes mecanismos del mercado y las relaciones entre los actores involucrados. Para ello, la nueva generación de herramientas debe ser capaz de hacer frente a la rápida evolución de los PES, proporcionando a los participantes los medios adecuados para adaptarse, abordando nuevos modelos y limitaciones, y su compleja relación con los desarrollos tecnológicos y de negocios. Las plataformas basadas en múltiples agentes son particularmente adecuadas para analizar interacciones complejas en sistemas dinámicos, como PES, debido a su naturaleza distribuida e independiente. La descomposición de tareas complejas en asignaciones simples y la fácil inclusión de nuevos datos y modelos de negocio, restricciones, tipos de actores y operadores, y sus interacciones, son algunas de las principales ventajas de los enfoques basados en agentes. En este dominio, han surgido varias herramientas de modelado para simular, estudiar y resolver problemas de subdominios específicos de PES. Sin embargo, existe una limitación generalizada referida a la importante falta de interoperabilidad entre sistemas heterogéneos, que impide abordar el problema de manera global, considerando todas las interrelaciones relevantes existentes. Esto es esencial para que los jugadores puedan aprovechar al máximo las oportunidades en evolución. Por lo tanto, para lograr un marco tan completo aprovechando las herramientas existentes que permiten el estudio de partes específicas del problema global, se requiere la interoperabilidad entre estos sistemas. Las ontologías facilitan la interoperabilidad entre sistemas heterogéneos al dar un significado semántico a la información intercambiada entre las distintas partes. La ventaja radica en el hecho de que todos los involucrados en un dominio particular los conocen, comprenden y están de acuerdo con la conceptualización allí definida. Existen, en la literatura, varias propuestas para el uso de ontologías dentro de PES, fomentando su reutilización y extensión. Sin embargo, la mayoría de las ontologías se centran en un escenario de aplicación específico o en una abstracción de alto nivel de un subdominio de los PES. Además, existe una considerable heterogeneidad entre estos modelos, lo que complica su integración y adopción. Es fundamental desarrollar ontologías que representen distintas fuentes de conocimiento para facilitar las interacciones entre entidades de diferente naturaleza, promoviendo la interoperabilidad entre sistemas heterogéneos basados en agentes que permitan resolver problemas específicos de PES. Estas brechas motivan el desarrollo del trabajo de investigación de este doctorado, que surge para brindar una solución a la interoperabilidad de sistemas heterogéneos dentro de los PES. Las diversas aportaciones de este trabajo dan como resultado una sociedad de sistemas multi-agente (MAS por sus siglas en inglés) para la simulación, estudio, soporte de decisiones, operación y gestión inteligente de PES. Esta sociedad de MAS aborda los PES desde el EM mayorista hasta el SG y la eficiencia energética del consumidor, aprovechando las herramientas de simulación y apoyo a la toma de decisiones existentes, complementadas con las desarrolladas recientemente, asegurando la interoperabilidad entre ellas. Utiliza ontologías para la representación del conocimiento en un vocabulario común, lo que facilita la interoperabilidad entre los distintos sistemas. Además, el uso de ontologías y tecnologías de web semántica permite el desarrollo de herramientas agnósticas de modelos para una adaptación flexible a nuevas reglas y restricciones, promoviendo el razonamiento semántico para sistemas sensibles al contexto

Multi-Agent Systems

This Special Issue ""Multi-Agent Systems"" gathers original research articles reporting results on the steadily growing area of agent-oriented computing and multi-agent systems technologies. After more than 20 years of academic research on multi-agent systems (MASs), in fact, agent-oriented models and technologies have been promoted as the most suitable candidates for the design and development of distributed and intelligent applications in complex and dynamic environments. With respect to both their quality and range, the papers in this Special Issue already represent a meaningful sample of the most recent advancements in the field of agent-oriented models and technologies. In particular, the 17 contributions cover agent-based modeling and simulation, situated multi-agent systems, socio-technical multi-agent systems, and semantic technologies applied to multi-agent systems. In fact, it is surprising to witness how such a limited portion of MAS research already highlights the most relevant usage of agent-based models and technologies, as well as their most appreciated characteristics. We are thus confident that the readers of Applied Sciences will be able to appreciate the growing role that MASs will play in the design and development of the next generation of complex intelligent systems. This Special Issue has been converted into a yearly series, for which a new call for papers is already available at the Applied Sciences journal’s website: https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/Multi-Agent_Systems_2019

Implications of EMU for Global Macroeconomic and Financial Stability

The paper examines the implications of EMU for world macroeconomic and financial stability, distinguishing EMU effects from other global factors at work. It concludes that EMU is having on the whole stabilising effects on the world economy, particularly in neighbouring regions.EMU, macroeconomic volatility, euro, international monetary system, implications of EMU for world macroeconomic and financial stability, Economic Papers, D�hring,