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    Steuerung eines zweibeinigen Schreitroboters mit einem elastischen Sensor-Aktor-System

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    Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012von Andriy Melnyko

    Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter

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