Viewfinder: final activity report

The VIEW-FINDER project (2006-2009) is an 'Advanced Robotics' project that seeks to apply a semi-autonomous robotic system to inspect ground safety in the event of a fire. Its primary aim is to gather data (visual and chemical) in order to assist rescue personnel. A base station combines the gathered information with information retrieved from off-site sources. The project addresses key issues related to map building and reconstruction, interfacing local command information with external sources, human-robot interfaces and semi-autonomous robot navigation. The VIEW-FINDER system is a semi-autonomous; the individual robot-sensors operate autonomously within the limits of the task assigned to them, that is, they will autonomously navigate through and inspect an area. Human operators monitor their operations and send high level task requests as well as low level commands through the interface to any nodes in the entire system. The human interface has to ensure the human supervisor and human interveners are provided a reduced but good and relevant overview of the ground and the robots and human rescue workers therein

Strategies for recovering exact structure of neural circuits with broadly targeted fluorescent connectivity probes

We present a framework for reconstructing structure of complete neural circuits
in the brain using collections of independent measurements of connectivity
performed with existing anatomical or functional fluorescent probes, and
designed to provide complementary information about neural circuit’s structure
by targeting slightly different its parts either in deterministic or stochastic
succession. We discuss specific implementation of this procedure using
synaptic fluorescent marker GRASP and Cre/Lox system Brainbow to collect
ensemble of observations of the sets of synapses between stochastically labeled
samples of neurons. By representing such measurements mathematically as
weak constraints on circuit’s connectivity matrix and by solving a constrained
optimization problem, we are able to exactly deduce the wiring diagram in C.
Elegans in an in-silico experiment from only ~10,000 measurements. This
offers possibility for routinely reconstructing complete connectivity in smaller
organisms, such as C. Elegans, using exclusively light microscopy instruments
over the span of single weeks

The euro - what's in it for me? An economic analysis of the Swedish euro referendum of 2003

The Swedish referendum on the euro in September 2003 is an exceptional event for researchers of monetary unions and of European economic integration. Voters chose between maintaining the domestic currency, the krona, and replacing it with the euro, the single currency of the European Union. The referendum revealed significant dividing lines between Yes- and No-voters in areas such as income, education, sex, employment, geographical location and industrial structure. The aim of this study is to explain the large differences in voting behaviour. The empirical analysis of the referendum outcome is based on the traditional optimum currency area (OCA) approach, merged with an account of the distributional effects of Swedish membership of the euro area as they were perceived by the voters. The OCA approach builds upon the trade-off between reducing transaction costs by entering a monetary union, thus increasing trade and income, and obtaining macroeconomic insurance by having a domestic currency with a flexible exchange rate. This trade-off was perceived differently by voters depending on their evaluations of the costs or risks and the benefits or gains of adopting the euro versus keeping the krona, the domestic currency.Euro, krona, referendum, optimal currency theory, monetary union, Sweden, EU, Jonung, Vlachos

Potentialities of optimal design methods and associated numerical tools for the development of new micro- and nanointelligent systems based on structural compliance - An example -

11 pagesInternational audienceThis paper deals with the interest and potential use of intelligent structures mainly based on compliant mechanisms (and optionally including smart materials), for the development of new micro- and nano-robotics devices. The state of the art in optimal design methods for the synthesis of intelligent compliant structures is briefly done. Then, we present the optimal method developed at CEA LIST, called FlexIn, and its new and still in development functionalities, which will be illustrated by a few simple design examples. An opening will be given about the possibility to address the field of Nanorobotics, while adding functionalities to the optimal design method

Ruokahankintojen aluetaloudellisten vaikutusten selvittäminen

Opinnäytetyön toimeksiantajana oli Kauhavan kaupungin lähiruokatyöryhmä, joka pyysi selvitystä lähellä tuotetun ruoan aluetaloudellisista vaikutuksista. Tutkimuksessa saadut tulokset perustuvat professori Osmo Forssellin tekemiin laskentamalleihin, joissa aluetaloudellisten vaikutusten mittareina käytettiin työllistävää vaikutusta, alueelle jääviä verotuloja sekä taaksepäin suuntautuvien kytkentöjen kerrannaisvaikutuksia. Tutkimuksen tarkastelukohteina olivat ulkomainen -, kotimainen -, sekä lähellä tuotettu peruna ja porkkana eri tavoilla jalostettuina. Lisäksi tutkimuksessa tarkasteltiin aluetaloudellisia vaikutuksia laaja-alaisemmin. Näiden laskelmien kohteena olivat Kauhavan kaupungin ruokahuollon 500 000 €: n ja Etelä- Pohjanmaan sairaanhoitopiirin hankintarenkaan 3 miljoonan euron lähiruoka hankinta olettamat. Etelä-Pohjanmaan alueelta tehtävillä 3 miljoonan euron lähiruokahankinnoilla voidaan todeta olevan varsin suuria aluetaloudelle myönteisiä vaikutuksia. Tämän suuruiset hankinnat jättäisivät laskelmien mukaan Etelä-Pohjanmaan alueelle rahaa 1 713 000 euroa. Sen sijaan kuntatasolla lähiruokahankintojen tuomia aluetaloudellisia etuja on mahdotonta kohdentaa juuri oman kunnan alueelle. Kunnalle suurin aluetaloudellinen hyöty syntyy siitä, että elintarvikkeiden tuotanto ja jalostus tapahtuu mahdollisimman pitkälti juuri oman kunnan alueella.  The thesis was commissioned by the Local Food Workgroup of the City of Kauhava, who ordered a report on the regional economic influences of local food production. The measuring instruments used are the employment impacts of local food, tax revenues remaining in the region, and the multiplier effects of backward linkages. The study focuses on potatoes and carrots produced abroad, elsewhere in Finland, and in the local area. In addition, the impacts of food purchase on the regional economy are considered more extensively. The calculations related to the suppositions about the purchase of local food by the City of Kauhava (500 000 €) and the Hospital District of South Ostrobothnia (3 million €). It can be concluded that the local food purchase of 3 million € in South Ostrobothnia has quite big positive regional economic impacts. A purchase of this volume would leave 1 713 000 € in the region. By contrast, at the municipal level, the regional economic impacts of local food purchase are impossible to focus on a single municipality. A municipality gets the biggest regional economic benefits when food is produced and processed in the very area of the municipality.

Lisää kasvipeitteisyyttä heinästä, siemennurmista ja kuminasta

Saaristomeren valuma-alueella viljely on kevätviljapainotteista. Nurmikasvien ja kuminan viljely lisäisivät talviaikaista kasvipeitteisyyttä ja vähentäisivät eroosion riskiä. Nurmen ja kuminan lisääminen kasvintuotantotilojen viljelykiertoon parantaa lisäksi peltomaan rakennetta ja ylläpitää peltojen kasvukuntoa. Ravinteiden kierrätystä karjatiloilta kasvinviljelytiloille tarvitaan lisää. Ympäristöministeriön rahoittamassaa ”Kuntoa, kiertoa ja kasvipeitteisyyttä rantalohkoille” (Sieppari pellossa) - hankkeessa demonstroitiin lannan ja biokaasulaitoksen kuivajakeen ja rejektiveden käyttämistä kuminan ja nurmikasvien siemenviljelyssä. Kuminalla selvitettiin lisäksi kemikaalitonta rikkakasvien torjuntaa käyttämällä suojaviljaa rikkakasvien kasvun hillitsemiseen perustamisvaiheessa. Esittelykasvustot olivat Ammattiopisto Livian Tuorlan toimipaikassa Kaarinassa ja Luken Ylistaron toimipisteessä. Taloustarkastelussa käytettiin satotilastojen tietoja ja Tuottopehtorin katetuottolaskelmamalleja. Hanke kesti perustamisvuoden 2015 sekä satovuodet 2016 ja 2017. Esittelykasvustojen ’Varte’ puna-apilasta saatiin Tuorlassa suuri siemensato (650 kg/ha) ensimmäisenä nurmivuonna. ´Varte´ -lajike oli aikaisempi kuin ’Betty’ ja ’Saija’ lajikkeet. Tuorlassa saatiin myös Englanninraiheinälajikkeista ’Riikka’ ja ’Gator’ ensimmäisenä nurmivuonna 800-900 kg/ha. Ruokonadan ensimmäisen vuoden siemensato oli ennakoidusti pieni, mutta toisena vuonna siitä saatiin Tuorlassa 650-770 kg/ha. Ylistarossa nurmikasvien siemensadot olivat vaatimattomia (alle 200 kg/ha). Tosin vuonna 2016 nurminadasta saatiin tavanomainen 400 kg/ha ja viileänä vuonna 2017 timoteista 500-600 kg/ha. Orgaanisilla lannoitteilla lannoitettujen sadot olivat vastaavat kuin väkilannoitteilla lannoitettujen. Orgaanisten lannoitteiden käytölle olisi sijaa sekä perustamisvuonna että satovuosina. Natasiemennurmien odelman määrä on syksyllä suuri, koska kasvustot puidaan jo heinäkuussa. Kuivaheinänurmen odelman määrä oli pieni. Kaikki maata peittävät kasvustot suojaavat maata erodoitumista vastaan talvella. Kokeista tehtiin seuraavat johtopäätelmät: Perustamalla kumina vihantana korjattavaan suojaviljaan voidaan perustamisvuoden kemiallista rikkakasvitorjuntaa vähentää. Orgaanisia lannoitteita käyttämällä päästään vastaaviin satoihin kuin väkilannoitteilla. Menetelmä, jossa kumina kylvetään orgaanista lannoitetta käyttäen suojakasviin, soveltuu myös luomukuminan tuotantoon. Nurmen tuotanto sopii hyvin rantapeltojen tuotantomuodoksi. ’Varte’ -puna-apilalajike oli aikainen siementuotannossa. Aikaisuus pienentää apilan sadonkorjuuriskiä. Englanninraiheinän siementuotanto sopisi hyvin Saaristomeren valuma-alueen viljelyyn. Se perustetaan aluskasvimaisesti suojaviljaan ja siitä otetaan yksi siemensato. Saaristomeren alueella on yhteensä 66 000 ha kuminan, nurmikasvien siemenviljelyn ja heinäntuotannon alaa. Kuminan-, heinän- ja nurmisiemenentuotanto luo mahdollisuuksia lisätä kasvipeitteisyyttä myös epäsuorasti. Koska puinti on aikaisin, syysviljan kylvö on lopetusvuonna mahdollista. Syysviljaa voitaisiin kylvää noin 22 000 hehtaarin alalle. Perustamisvuonna ne toimivat aluskasvien tapaan, jonka vaikutus on 1/3 koko viljelyalasta. Yhteensä maata suojeleva vaikutus kattaa noin 110 000 hehtaaria. Viljan hinta vaikuttaa tuotannon kilpailukykyyn viljelijän näkökulmasta. Heinän ja englanninraiheinän siemenen vientituotannon kehittyminen mahdollistaisi huomattavan viljelyalan lisäämisen. Myös luomukuminan viennissä olisi lisäämismahdollisuuksia. Kotimaisilla markkinoilla olisi tilaa natojen ja puna-apilan siementuotannon lisäämiselle. Kasvipeitteisyyden suurin merkitys vesistöjen kuormituksen kannalta on pellon eroosioalttiuden pienentäminen.201

Itämerirehua kotimaisista kalavirroista

Luken kirjat, raportit, oppaat ja esitteet. Loppuraportti201

Verouudistusten vaikutukset pk-yritysten voitonjakoon

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää vuoden 2014 alussa voimaan tulleen osinko- ja yhtiöverotusuudistuksen vaikutuksia pk-yritysten voitonjakoon. Tutkimuksen avulla pyrittiin selvittämään voitonjaon kannalta oleellisimmat muutokset sekä osoittamaan niiden konkreettiset vaikutukset. Toimeksiantajayrityksen työntekijät voivat hyödyntää tutkimustuloksia jokapäiväisessä työssään neuvoessaan asiakkaitaan. Toimeksiantajana toimi helsinkiläinen tilitoimisto, jossa työskentelee noin kymmenen henkilöä. Heikki Sten on toiminut yrityksen palveluksessa seitsemän vuotta. Toimeksiantajan asiakaskunta koostuu pääasiassa pienistä, listaamattomista pk-yrityksistä minkä vuoksi työ rajattiin koskemaan lähinnä alle 10-hengen pk-yrityksiä. Haastatteluosioissa pyrimme selvittämään kuinka pienyrittäjät itse ovat kokeneet verouudistuksen vaikutukset sekä ovatko he tehneet konkreettisia muutoksia voitonjakoratkaisuihinsa verouudistuksen johdosta. Teoriaosiossa käydään läpi tutkimuksen kannalta olennaista verotusta. Yritysten tuloverojärjestelmä perustuu nettovoiton verottamiseen. Verotus vaikuttaa olennaiselta osin yrityksen voitonjakokelpoisten varojen määrään. Osiossa käydään verouudistus yksityiskohtaisesti läpi. Uudistuksen mukanaan tuomien muutosten tunteminen on välttämätöntä, jotta muutoksia voidaan tulkita. Samalla saadaan selville ne kohdat joihin toimeksiantajayrityksen työntekijöiden on syytä kiinnittää huomiota konsultoidessaan asiakkaitaan voitonjaonoptimoimisessa. Tutkimusaineistoa on kerätty haastattelemalla pienyrittäjiä sekä vertailemalla yritysten tilinpäätöksiä. Myös Heikki Stenin jokapäiväisessä työssään tekemät havainnot ja käytännön kokemus verouudistuksen vaikutuksista kirjanpitäjien arkeen ovat olleet suuressa osassa tutkimusta tehdessä. Tutkimuksen tulokset osoittavat verouudistusten vaikutusten olleen melko vähäiset voitonjakoon. Haastateltavat yrittäjät eivät olleet kokeneet tarpeelliseksi suorittaa erityisiä toimenpiteitä optimoidakseen voitonjakoaan verouudistuksen voimaan tulon myötä. Samaan aikaan kun yritys saa pitää suuremman osan tekemästään voitostaan itsellään, on voitonjakamista ulos yrityksestä kiristetty. Tuloksista on selkeää hyötyä toimeksiantajayrityksen työntekijöille, sillä se onnistuu selkeäsi poimimaan uudistuksesta voitonjaon kannalta olennaisimmat asiat sekä osoittamaan niiden todelliset vaikutukset. Sisäistäessään nämä huomiot, yrityksen kirjanpitäjät ovat valveutuneempia opastamaan asiakkaitansa verouudistuksen jälkimainingeissa.This thesis studies the effects of the 2014 corporate and dividend tax reform and how the reform affected the distribution of profits at small- to medium-sized enterprises (SMEs). The purpose of the study was to identify the most integral changes and to show what the real effects of these changes were. The employees of the client company of this thesis can use the results of the study in their everyday work when they advise their client. The client company of this thesis is an accounting company located in Helsinki. The company has less than 10 employees, and one of the authors, Heikki Sten, has worked for the company for seven years. The client company’s clientele consists of mainly SMEs that have less than ten employees. This is why the study was restricted to companies of a similar size. By interviewing entrepreneurs we wanted to find out how they had felt the effects of the tax reform and if they had had to take any special actions concerning their distribution of profits because of it. In the theoretical section of the thesis report taxation is discussed insofar as it is relevant to this study. The taxation system for corporates is based on a tax on net profits. The prevailing taxation directly affects the amount of distributable wealth that a company has. In this section the tax reform is presented in detail, as knowledge of the essential parts of the reform are necessary in order to fully understand the effects of the reform. At the same time as the essential areas of the reform are discussed, those areas are highlighted that the client company’s employees should particularly take notice of when consulting their clients. The data for this study was collected by interviewing entrepreneurs and by studying various financial statements of SMEs. Also, the findings made by Heikki Sten in his every day work as an accountant and his personal experience of working with SMEs during the tax reform have been essential in collecting data for this study. The results of this study show that the effects the tax reform had on the SME’s distribution of profit have been somewhat minimal. The entrepreneurs that were interviewed did not have to take any special actions in order to be able to distribute their profits in a similar fashion as before. Even though the companies were able to keep more of their profits to themselves the taxation is now harder when distributing the wealth out of the company. This study is of use to the client company as it highlights the essential areas of the tax reform insofar as these concern distribution of profits. It also shows the tangible affects the reform had on the amount of distributable profit for SMEs. When an accountant understands the major points of the tax reform and the effects that they have, he or she is significantly better equipped to answer the needs of their clients