Model-free Adaptive Sliding Mode Control for Continuous Stirred Tank Reactor

The continuous stirred tank reactor (CSTR) is representative of a typical class of chemical equipment, where the dynamics is strongly nonlinear. Two difficult issues in control of a CSTR are the difficulty of accurate modeling and the suppression of external disturbances. Driven by these challenging issues and demanding expectations around performance levels, this paper proposes a control solution based on the model-free data-driven linearization method and sliding mode control. After giving the corresponding stability proof, the effectiveness of the method is validated by MATLAB simulation. Experimental results are also presented to further test the proposed method

A New Model-Free Method Combined with Neural Networks for MIMO Systems

In this brief, a model-free adaptive predictive control (MFAPC) is proposed. It outperforms the current model-free adaptive control (MFAC) for not only solving the time delay problem in multiple-input multiple-output (MIMO) systems but also relaxing the current rigorous assumptions for sake of a wider applicable range. The most attractive merit of the proposed controller is that the controller design, performance analysis and applications are easy for engineers to realize. Furthermore, the problem of how to choose the matrix {\lambda} is finished by analyzing the function of the closed-loop poles rather than the previous contraction mapping method. Additionally, in view of the nonlinear modeling capability and adaptability of neural networks (NNs), we combine these two classes of algorithms together. The feasibility and several interesting results of the proposed method are shown in simulations

Simulación de un sistema logístico con software y su impacto en la rentabilidad de los procesos de abastecimiento de la empresa Rodercon, 2019

La presente investigación tuvo como objetivo determinar como la simulación de un sistema logístico impacta positivamente en la rentabilidad de los procesos de abastecimiento de la empresa Rodercon. En primer lugar, quiero evidenciar como simulando con el software ProModel los procesos de abastecimiento en el almacén de la empresa, véase surtirse de los materiales necesarios para brindar los servicios asimismo quiero demostrar como un almacén improvisado y con mala dirección genera cuantiosas pérdidas económicas para la empresa pues no logra cumplir con los contratos pactados con los clientes y por ende no llega a ganar lo que se acordó. La simulación nos permitirá profundizar en como una buena dirección del almacén y una nueva restructuración para realizar los procesos llegase a verse. Como resultados tendremos que modificar los procesos de abastecimiento y la manera de cómo es llevado a cabo la preparación del nuevo material, tomando en cuenta sus tiempos, las veces que se bloquea una estación de trabajo y el tiempo de operación de una estación también, así de esta manera se podrá mejorar la rentabilidad de la empresa, pues se llegará a atender la mayor cantidad de servicios pactados posibles disminuyendo las mermas e incrementando directamente la rentabilidad