26 research outputs found

    Modeling and Contour Control of Multi-Axis Linear Driven Machine Tools

    Get PDF
    In modern manufacturing industries, many applications require precision motion control of multi-agent systems, like multi-joint robot arms and multi-axis machine tools. Cutter (end effector) should stay as close as possible to the reference trajectory to ensure the quality of the final products. In conventional computer numerical control (CNC), the control unit of each axis is independently designed to achieve the best individual tracking performance. However, this becomes less effective when dealing with multi-axis contour following tasks because of the lack of coordination among axes. This dissertation studies the control of multi-axis machine tools with focus on reducing the contour error. The proposed research explicitly addresses the minimization of contour error and treats the multi-axis machine tool as a multi-input-multi-output (MIMO) system instead of several decoupled single-input-single-output (SISO) systems. New control schemes are developed to achieve superior contour following performance even in the presence of disturbances. This study also extends the applications of the proposed control system from plane contours to regular contours in R3. The effectiveness of the developed control systems is experimentally verified on a micro milling machine

    Професійна технічна термінологія у галузі машинобудування

    Get PDF
    Рецензенти: Д. В. Криворучко – доктор технічних наук, доцент, професор кафедри технології машинобудування, верстатів та інструментів Сумського державного університету; В. І. Шатоха – доктор технічних наук, професор, проректор із науково-педагогічної роботи Національної металургійної академії України.Навчальний посібник є важливою формою міждисциплінарної та міжвузівської інтеграції, створений для зацікавлення студентів у якісному та поглибленому вивченні спеціальних дисциплін та професійної англійської мови, розвитку вмінь самостійної роботи і навичок при написанні та оформленні науково-дослідних робіт, активізації пізнавальної й дослідницької діяльності, стимулює наукові пошуки, обмін досвідом засобами англійської мови у галузі машинобудування. Навчальний посібник призначений для інженерно-технічних і науково-педагогічних працівників, аспірантів і студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.Розроблено в рамках виконання проекту Темпус «Модернізація вищої інженерної освіти в Грузії, Україні та Узбекистані відповідно до технологічних викликів» (ENGITEC 530244-TEMPUS-1-2012-1-SE-TEMPUS-JPCR

    Професійна технічна термінологія у галузі машинобудування

    Get PDF
    Рецензенти: Д. В. Криворучко – доктор технічних наук, доцент, професор кафедри технології машинобудування, верстатів та інструментів Сумського державного університету; В. І. Шатоха – доктор технічних наук, професор, проректор із науково-педагогічної роботи Національної металургійної академії України.Навчальний посібник є важливою формою міждисциплінарної та міжвузівської інтеграції, створений для зацікавлення студентів у якісному та поглибленому вивченні спеціальних дисциплін та професійної англійської мови, розвитку вмінь самостійної роботи і навичок при написанні та оформленні науково-дослідних робіт, активізації пізнавальної й дослідницької діяльності, стимулює наукові пошуки, обмін досвідом засобами англійської мови у галузі машинобудування. Навчальний посібник призначений для інженерно-технічних і науково-педагогічних працівників, аспірантів і студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.Розроблено в рамках виконання проекту Темпус «Модернізація вищої інженерної освіти в Грузії, Україні та Узбекистані відповідно до технологічних викликів» (ENGITEC 530244-TEMPUS-1-2012-1-SE-TEMPUS-JPCR

    Aerodynamic Thrust Vectoring For Attitude Control Of A Vertically Thrusting Jet Engine

    Get PDF
    NASA’s long range vision for space exploration includes human and robotic missions to extraterrestrial bodies including the moon, asteroids and the martian surface. All feasible extraterrestrial landing sites in the solar system are smaller and have gravitational fields of lesser strength than Earth’s gravity field. Thus, a need exists for evaluating autonomous and human-piloted landing techniques in these reduced-gravity situations. A small-scale, free-flying, reduced-gravity simulation vehicle was designed by a group of senior mechanical engineering students with the help of faculty and graduate student advisors at Utah State University during the 2009-2010 academic year. The design reproduces many of the capabilities of NASA’s 1960s era lunar landing research vehicle using small, inexpensive modern digital avionics instead of the large, expensive analog technology available at that time. The final vehicle design consists of an outer maneuvering platform and an inner gravity offset platform. The two platforms are connected through a set of concentric gimbals which allow them to move in tandem through lateral, vertical, and yawing motions, while remaining independent of each other in rolling and pitching motions. A small radio-controlled jet engine was used on the inner platform to offset a fraction of Earth’s gravity (5/6th for lunar simulations), allowing the outer platform to act as though it is flying in a reduced-gravity environment. Imperative to the stability of the vehicle and fidelity of the simulation, the jet engine must remain in a vertical orientation to not contribute to lateral motions. To this end, a thrust vectoring mechanism was designed and built that, together with a suite of sensors and a closed loop control algorithm, enables precise orientation control of the jet engine. Detailed designs for the thrust vectoring mechanisms and control avionics are presented. The thrust vectoring mechanism uses thin airfoils, mounted directly behind the nozzle, to deflect the engine’s exhaust plume. Both pitch and yaw control can be generated. The thrust vectoring airfoil sections were sized using the two-dimensional airfoil section compressible-flow CFD code, XFOIL, developed at the Massachusetts Institute of Technology. Because of the high exhaust temperatures of the nozzle plume, viscous calculations derived from XFOIL were considered to be inaccurate. XFOIL was run in inviscid flow mode and viscosity adjustments were calculated using a Utah State University-developed compressible skin friction code. A series of ground tests were conducted to demonstrate the thrust vectoring system’s ability to control the orientation of the jet engine. Detailed test results are presented

    Aeronautical Engineering: A continuing bibliography with indexes (supplement 206)

    Get PDF
    This bibliography lists 422 reports, articles and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in October 1986

    NASA Tech Briefs Index, 1976

    Get PDF
    Abstracts of new technology derived from the research and development activities of the National Aeronautics and Space Administration are presented. Emphasis is placed on information considered likely to be transferrable across industrial, regional, or disciplinary lines. Subject matter covered includes: electronic components and circuits; electronic systems; physical sciences; materials; life sciences; mechanics; machinery; fabrication technology; and mathematics and information sciences

    Aeronautical engineering: A continuing bibliography with indexes (supplement 239)

    Get PDF
    This bibliography lists 454 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in April, 1989. Subject coverage includes: design, construction and testing of aircraft and aircraft engines; aircraft components, equipment and systems; ground support systems; and theoretical and applied aspects of aerodynamics and general fluid dynamics

    Aeronautical engineering: A continuing bibliography with indexes (supplement 284)

    Get PDF
    This bibliography lists 974 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in Oct. 1992. The coverage includes documents on design, construction, evaluation, testing, operation, and performance of aircraft (including aircraft engines) and associated components, equipment, and systems. It also includes research and development in aerodynamics, aeronautics, and ground support equipment for aeronautical vehicles
    corecore