1,077 research outputs found

    Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación

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    El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final.The present work aims to develop and evaluate a training simulator using laparoscopic surgical instruments, by implementing a system that integrates haptic devices and prototype evaluation software. The project can be divided into three main parts: The first is the integration of laparoscopic forceps to Phantom Omni haptic device, the second is the development of the interaction prototype software con the mechanical system, and the third, refers to tests operation and evaluation of the final system.Pregrad

    Nuevas tecnologías en la enseñanza de la ingeniería civil: BIM y realidad virtual

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    El presente artículo es el resultado de una búsqueda de los trabajos, investigaciones y aplicaciones de la realidad virtual y la metodología de trabajo BIM (Building Information Modeling) en la industria de la construcción, los centros de investigación y la academia, con el propósito sustentar la importancia y necesidad de su inclusión como parte fundamental dentro de los currículos y contenidos programáticos de la academia, en lo que corresponde a la enseñanza de la Ingeniería civil, como nuevas tecnologías para responder con innovación, creatividad y competitividad a las nuevas economías del conocimient

    Diseño e implementación de un ciclo-entrenador mediante un entorno virtual

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    Se diseñó e implemento un ciclo entrenador aplicando conocimientos básicos y avanzados de ingeniería para así motivar a diversos tipos de personas a realizar ejercicio. Se implementaron entornos virtuales mediante un simulador, aplicando conocimientos adquiridos en diversas asignaturas de la carrera, con el cual se realizó un recorrido en bicicleta para así facilitar al usuario realizar ejercicio en una bicicleta estática sin monotonía. De acuerdo a las necesidades planteadas se diseño una estructura metálica la cual permitió dejar cualquier tipo de bicicleta, de manera estática, y así lograr la comodidad del usuario y facilidad de uso. Aplicamos conceptos básicos de ingeniería para el desarrollo del software, desarrollo mecánico y desarrollo electrónico del proyecto.Pregrad

    Diseño e implementación de sistema integrado de simulación de procesos turísticos : en vínculo con MEGATEC Ilobasco

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    El Proyecto de investigación que se describe en este documento está enfocado en desarrollo de un Software que lleva por nombre SISTEMA INTEGRAL PARA LA SIMULACIÓN DE PROCESOS TURÍSTICOS el cual será utilizado por los docentes del MEGATEC de Ilobasco, en la carrera GESTIÓN Y DESARROLLO TURÍSTICO, en los módulos especializados para adquirir habilidades y competencias en el diseño de productos y servicios turísticos, servicios de alojamiento y administración hotelera. Este software beneficiará a los estudiantes del MEGATEC de Ilobasco o de carreras afines. La prioridad del Software desarrollado es fungir como una herramienta de aprendizaje, en la cual los estudiantes de la carrera puedan simular la administración de un operador turístico y todas las actividades que esto conlleva como: registro de los destinos turísticos, registro de clientes, control de proveedores, tours, reservaciones para los tours, etc. De igual manera, podrán practicar simulando todas las actividades que se realizan en la administración hotelera, como el alojamiento de huéspedes, servicios de mucama, recepción, servicios de restaurante fungiendo el rol de meseros o cocineros. El uso de las tecnologías de la información está teniendo cada vez más aceptación por parte de las empresas y su uso es fundamental para el desempeño óptimo. Las instituciones educativas deben lanzar al mundo laboral profesionales capaces de asumir el reto de modernizar o unirse a la modernización de las empresas. A través del “Sistema integral para la simulación de procesos turísticos”, los estudiantes de carreras relacionadas podrán desarrollar habilidades y competencias que les permita insertarse mucho mejor en el ambiente laboral, cumpliendo con las exigencias de la modernización y de las empresas del sector turismo

    Analizar la tecnología de realidad aumentada (RA) y virtual (RV) en la instrucción de pilotos en sistema no tripulados de el comando aéreo de combate n° 2 de Apiay Villavicencio

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    Los sistemas no tripulados nacen de la necesidad del hombre de preservar vidas humanas y de efectuar trabajos de alto riesgo, por esta razón, en las dos últimas décadas se ha evidenciado el avance de este tipo de tecnologías en diferentes sectores como el agropecuario, el industrial, comercial, entretenimiento y militar. Las diferentes necesidades que se han presentado a lo largo de las misiones recrean el nacimiento de los sistemas no tripulados como una posible alternativa de gran ayuda y más a las situaciones que afrontado el país, estos sistemas pueden realizar misiones de reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate. Gracias a los avances tecnológicos en robótica e inteligencia artificial, cada día surgen mejores alternativas mediante métodos prácticos y eficaces disminuyendo los riesgos a los que pueden estar expuestos los pilotos de nuestra Fuerza Aérea. Teniendo en cuenta estos avances tecnológicos en los últimos años se determinará si el modelo de Realidad Virtual y Realidad Aumentada en la formación del programa de pilotos es conveniente para la fuerza aérea partiendo de los equipos más usado por los CACOM (Hermes 450 y Hermes 900).Unmanned systems are born out of man’s need to preserve human lives and carry out high-risk work, for that reason, in the last two decades we have seen the progress of this type of technology, in different sectors such as agriculture, industrial, commercial, entertainment and military. The different needs that have been presented throughout the missions recreate the birth of unmanned systems as a possible alternative of great help to the situations faced by the country, these systems can carry out reconnaissance missions, surveillance, search and rescue. Thanks to technological advances in robotics and artificial intelligence, better alternatives are emerging every day through practical and effective methods, reducing the risks to which our Air Force pilots may be exposed. Taking into account these technological advances in recent years it will be determined if the model of Virtual Reality and Augmented Reality in the training of the pilot program is suitable for the air force starting from the equipment most used by the CACOM (Hermes 450 and Hermes 900)

    Realidad virtual y realidad aumentada: aplicación al entrenamiento en escenarios de alto riesgo

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    La Neurología Conductual y la Neuropsicología han provisto un nuevo marco de comprensión para los procesos de aprendizaje y entrenamiento y los simuladores brindan experiencias significativas a estos fines desde sus formas más primitivas. La Realidad Virtual y la Realidad Aumentada, finalmente, ofrecen un nuevo espectro de posibilidades para el diseño de estas experiencias, en tanto que los modernos Motores de Juegos proveen un nuevo enfoque basado en paradigmas y patrones clásicos. Ambas tecnologías, Realidad Virtual con controladores de mano libre y Realidad Aumentada combinada con un enfoque de Internet de las Cosas, permiten diseñar experiencias de entrenamiento y enseñanza más cercanas a la realidad, asunto que ha sido del mayor interés en los distintos campos de aplicación de simuladores. Con este escenario, el propósito de este trabajo es analizar y describir un caso de control de evacuación de instalaciones durante una emergencia con corte de energía, implementado sobre Realidad Virtual, y un modelo de contaminación implementado en una escena de Realidad Aumentada con objetos interactivos, a partir de un enfoque de Internet de las Cosas, para casos de entrenamiento de Alta Fidelidad en Gestión de Crisis con Agentes CBRN (del inglés, Químicos, Biológicos, Radiológicos y Nucleares).Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

    Entorno inmersivo para el entrenamiento de operación de estación de bombeo de agua y sistema contra incendio.

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    This project has been developed with the aim of creating a 3D virtual reality simulator with immersion capacity for training in the automation area, becoming a training solution in the monitoring, control and operation of a water pumping station and fire system reducing the cost of implementation and risk. Models and plans were generated with a design software for the lifting of the industrial infrastructure of the virtual environment and the system to emulate, which with the use of the Unity3D graphic engine develops a greater detail of realism through the virtualization of the elements involved in the process. This graphic engine generates animations that allows the monitoring, regulation and automation of the water pumping station and fire fighting system from the virtual environment implemented with the aim of executing operational training processes, said system allows the operator to have an interaction with controls of processes in a realistic and interactive way. Furthermore, this graphic engine allows the integration of external devices with the platform, recreating sensations that the operator places at the remote site through its integrated sensors. The interface of peripheral devices such as the Oculus Rift virtual reality glasses was made, which allows interaction and immersion between the user and the virtual environment to complement the learning experience. Within the immersive environment, the operator can see the status of the process and the actions generated through the virtual objects and instruments created in the 3D environment.El presente proyecto se ha desarrollado con el objetivo de crear un simulador de realidad virtual 3D con capacidad de inmersión para el entrenamiento en el área de automatización convirtiéndose en una solución de capacitación en el monitoreo, control y operación de una estación de bombeo de agua y sistema contra incendios disminuyendo el costo de implementación y riesgo. Se generaron modelos y planos con un software de diseño para el levantamiento de la infraestructura industrial del entorno virtual y el sistema a emular, que con el uso del motor gráfico Unity3D se desarrolla un mayor detalle de realismo mediante la virtualización de los elementos implicados en el proceso. Este motor gráfico genera animaciones que permite el monitoreo, regulación y automatización de la estación de bombeo de agua y sistema contra incendio desde el entorno virtual implementado con el objetivo de ejecutar procesos de entrenamiento operativo, dicho sistema permite al operador tener una interacción con controles de procesos de una manera realista e interactiva. Además este motor gráfico permite la integración de dispositivos externos con la plataforma recreando sensaciones que al operador le sitúe en el sitio remoto a través de sus sensores integrados. Se realizó el interfaz de dispositivos periféricos como son las gafas de realidad virtual Oculus Rift que permite la interacción e inmersión entre el usuario y el ambiente virtual para complementar la experiencia de aprendizaje. Dentro del entorno inmersivo el operador puede ver el estado del proceso y las acciones que se genera a través de los objetos e instrumentos virtuales creados en el entorno 3D

    Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible

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    Los gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones

    Diseño de un módulo didáctico para el laboratorio de automatización de la carrera de Ingeniería Electrónica

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    Presenta el diseño de un módulo didáctico para el aprendizaje de PLC (controlador lógico programable) para el laboratorio de automatización que permita al estudiante de ingeniería de las carreras de la FEC, implementar en condiciones de laboratorio los procesos industriales más comunes en la industria nicaragüense

    Diseño de ambientes de simulación para prácticas en la formación laboral en el CGMLTIC-SENA D.C.

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    La investigación del presente trabajo sobre ambientes de aprendizaje surge como una alternativa que debe ser evaluada para su posible implementación en la dotación de sistemas de simulación de los entornos laborales, donde los aprendices puedan realizar prácticas que los lleven a aproximarse a la realidad de la vida laboral en donde a futuro se han de desempeñar.El presente estudio pretende mostrar como la simulación bajo ambientes gráficos puede ser una de las opciones que le ofrezcan al SENA la oportunidad para dotar de instalaciones orientadas a la simulación de entornos laborales a partir de ambientes virtuales de aprendizaje. El estudio soporta los elementos teorico-practicos base para la formulación de la propuesta del ambiente de simulación denominado CAVE como ambiente para la simulación de procesos laborales propuestos a implementarse en el Centro de gestión de Mercados, Logística y TIC – CGMLTIC del SENA en Bogotá – Colombia.Abstract. The present research work on learning environments emerge as an alternative to be evaluated for possible implementation in the provision of simulation systems work environments where learners can engage in practices that lead them to approach the reality of life where future work is to be played. This study aims to show how the simulation under graphical environments may be one of the options that offer the opportunity to SENA facilities to provide simulation-oriented work environments from virtual learning environments. The study supports the theoretical and practical basis for the formulation of the proposed simulation environment called the CAVE environment for simulating work processes proposed to be implemented at the Centre for Markets management, Logistics and ICT - CGMLTIC SENA Bogota -Colombia.Maestrí
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