5 research outputs found

    Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter

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    Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen

    Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

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    Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben

    Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

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    Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben
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