LLUBot: the educational mobile robot

This bachelor thesis is the technical project of the educational mobile robot prototype as an innovative version of an open-source educational robot, which is destined to teach that the discipline of Robotics can include other like Electronics, Graphic Design, Mechanics and Programming. This disciplines are mainly taught when assembling the mobile robot itself and with the help of a learning guide, as this document can act as in a very technical way. This project is meant to cover the not taught subjects that most educational robots leave behind at a very low price and very accessible materials. And as a prototype, it is also meant to allow its control through wireless environments and, with deeper investigation, it can make possible the communication with other replicas of the same robot.Este Trabajo de Fin de Grado es un proyecto técnico del prototipo de un robot móvil educativo como una versión innovadora de un robot educativo de opensource (fuente libre), que está destinado a enseñar que la disciplina de la Robótica puede incluir otras como Electrónica, Diseño Gráfico, Mecánica y Programación. Estas disciplinas son principalmente enseñadas a través del montaje del robot móvil en sí, con la ayuda de una guía de aprendizaje, que de forma muy técnica puede ser útil este documento. Este proyecto está pensado para cubrir las asignaturas no enseñadas que la mayoría de los robots educativos olvidan. Y como prototipo, también está pensado para que permita su control a través de entornos wireless, y con una investigación más profunda, puede hacer posible la comunicación de otras réplicas del mismo robot